*本文研究工作得到福建省自然科學(xué)基金項(xiàng)目“基于無(wú)人機(jī)的三維室內(nèi)地圖構(gòu)建方法研究”（項(xiàng)目編號(hào)：2020J01039）、漳州市科技計(jì)劃項(xiàng)目“基于云計(jì)算的無(wú)人機(jī)3D室內(nèi)地圖構(gòu)建技術(shù)研究”（項(xiàng)目編號(hào)：ZZ2020J04）、福建省高校杰出青年科研人才培育計(jì)劃項(xiàng)目(閩教科[2017]52號(hào))的資助。

室內(nèi)定位系統(tǒng)是由多組定位信標(biāo)依靠室內(nèi)無(wú)線通信連接而成的新型高精度定位系統(tǒng)。近年來(lái)，隨著物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)和大數(shù)據(jù)技術(shù)的發(fā)展，室內(nèi)定位的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣泛。藍(lán)牙和超寬帶（UWB）是目前最成熟的室內(nèi)定位頻段，他們各自有著自己的優(yōu)缺點(diǎn)。藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)成本低、功耗小、易于部署，但是有較大的傳輸延時(shí)，定位實(shí)時(shí)性不夠好，定位精度只能達(dá)到米級(jí)。超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)探測(cè)距離遠(yuǎn)、傳輸速率高、定位實(shí)時(shí)性好，具有較高的多徑分辨率，可以穿透各種材料，包括墻、木板、玻璃等，在室內(nèi)復(fù)雜環(huán)境下可以實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的定位精度，但是功耗較大，單獨(dú)使用會(huì)對(duì)定位信標(biāo)的供電系統(tǒng)造成較大壓力^[1-5]。

將兩種室內(nèi)定位系統(tǒng)相結(jié)合，筆者團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出藍(lán)牙和超寬帶融合室內(nèi)定位系統(tǒng)，使用超寬帶通信頻段進(jìn)行定位信標(biāo)探測(cè)，使用藍(lán)牙通信頻段進(jìn)行定位數(shù)據(jù)傳輸，可以兼具藍(lán)牙室內(nèi)定位系統(tǒng)低成本、低功耗和超寬帶室內(nèi)定位系統(tǒng)探測(cè)距離遠(yuǎn)、傳輸速率高、定位實(shí)時(shí)性好、定位精度高的優(yōu)點(diǎn)。該系統(tǒng)信標(biāo)天線需要能夠兼容藍(lán)牙通信2.400 ～ 2.4835 GHz 頻段[6-9] 和超寬帶通信6.400 ～ 6.600 GHz 頻段^[10-12]，在藍(lán)牙通信頻段能夠全向輻射，在超寬帶通信頻段能夠定向輻射。

本團(tuán)隊(duì)的研究填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)定位信標(biāo)天線領(lǐng)域的空白，目前國(guó)內(nèi)已公開(kāi)和已授權(quán)的所有定位信標(biāo)天線的專(zhuān)利，國(guó)內(nèi)外已報(bào)道的所有兼具藍(lán)牙和超寬帶頻段覆蓋能力、兼具全向和定向輻射能力的定位信標(biāo)天線均是本團(tuán)隊(duì)成員的前期研究成果。

1   感應(yīng)輻射陣列結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

感應(yīng)輻射陣列由饋電貼片和感應(yīng)貼片組成。感應(yīng)貼片本身不饋電，它們吸收饋電貼片的部分輻射能量后，產(chǎn)生感應(yīng)輻射。當(dāng)饋電貼片和感應(yīng)貼片大小不一樣時(shí)，它們會(huì)在不同頻段產(chǎn)生輻射，并通過(guò)輻射同相疊加實(shí)現(xiàn)雙頻和多頻工作。

2   分形光子晶體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

分形結(jié)構(gòu)具有迭代產(chǎn)生的自相似性，可以使天線輻射貼片擁有均勻分布的射頻電流，保證天線具有較好的寬頻帶輻射能力。光子晶體結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的光子帶隙能夠全部或部分阻礙電磁波的傳播，當(dāng)光子帶隙頻率與天線的工作中心頻率一致時(shí)，將部分阻止天線在原工作中心頻率向某個(gè)方向的能量輻射，使天線在該頻率具有較好的定向輻射能力。

3   天線結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

天線整體尺寸為27 mm×27 mm×1 mm，使用FR4基板作為介質(zhì)基板。

天線輻射貼片整體結(jié)構(gòu)如圖1 所示。在天線設(shè)計(jì)中使用了倒F 天線結(jié)構(gòu)，它是一種變形單極子天線結(jié)構(gòu)，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于集成、工作帶寬大、輻射強(qiáng)度大等優(yōu)點(diǎn)。饋電倒F 輻射貼片由三段微帶線組成，線寬均為1 mm，橫向微帶線長(zhǎng)度為7 mm，兩段縱向微帶線長(zhǎng)度分別為5 mm 和6 mm。8 片感應(yīng)倒F 輻射貼片結(jié)構(gòu)一致，均由三段微帶線組成，線寬均為0.5 mm，橫向微帶線長(zhǎng)度為3.5 mm，兩段縱向微帶線長(zhǎng)度分別為1.5 mm 和3 mm。饋電倒F 貼片位于中央，工作在藍(lán)牙通信2.400 ～ 2.4835 GHz 頻段，8 片感應(yīng)倒F 貼片位于四周，它們通過(guò)感應(yīng)輻射，工作在超寬帶通信6.400 ～ 6.600 GHz 頻段。

圖1 天線輻射貼片結(jié)構(gòu)示意圖

天線的接地板劃分為9 個(gè)3 mm×3 mm的方形區(qū)域，中心的方形區(qū)域是2 階謝爾賓斯基分形結(jié)構(gòu)，四周的8個(gè)方形區(qū)域按照順時(shí)針順序分別在區(qū)域中心挖出邊長(zhǎng)為1 mm、3 mm、5 mm、3 mm、1 mm、3 mm、5 mm、3 mm 的漸變方形孔。這種由漸變方形孔周期排列組成的光子晶體結(jié)構(gòu)和分形結(jié)構(gòu)相結(jié)合，得到分形光子晶體結(jié)構(gòu)，可以在超寬帶頻段反射8 片感應(yīng)倒F 輻射貼片向接地板方向的輻射，使天線整體在超寬帶頻段具有定向輻射能力。

圖2 分形光子晶體結(jié)構(gòu)示意圖

4   天線輻射性能測(cè)試

我們制作了天線樣品，并對(duì)其輻射性能和方向圖性能進(jìn)行了實(shí)際測(cè)試，結(jié)果如圖3、圖4、圖5、圖6 所示。天線低頻段工作頻率范圍為2.076 ～ 2.751 GHz，工作帶寬為0.675 GHz，回波損耗最小值為-28.03 dB；高頻段工作頻率范圍為6.232 ～ 6.804 GHz，工作帶寬為0.572 GHz，回波損耗最小值為-25.84 dB。天線完全覆蓋了藍(lán)牙通信2.400 ～ 2.4835 GHz 頻段和超寬帶通信6.400 ～ 6.600 GHz 頻段，在兩個(gè)頻段的輻射性能較為均衡且有較大性能冗余。

天線在藍(lán)牙頻段的方向圖電面和磁面都覆蓋了所有輻射角度，具有優(yōu)異的全向輻射能力。

天線在超寬帶頻段的方向圖電面主瓣比副瓣的輻射強(qiáng)度高8.5 dB，主瓣比后瓣的輻射強(qiáng)度高6.1 dB；方向圖磁面主瓣比副瓣的輻射強(qiáng)度高7.1 dB，主瓣比后瓣的輻射強(qiáng)度高5.7 dB；天線在超寬帶頻段具有較好的定向輻射能力。

圖3 天線輻射性能實(shí)測(cè)結(jié)果

圖4 天線藍(lán)牙頻段方向圖

圖5 天線超寬帶頻段E面方向圖

圖6 天線超寬帶頻段H面方向圖

5   結(jié)論

本文將倒F 天線結(jié)構(gòu)、感應(yīng)輻射陣列結(jié)構(gòu)、漸變縫隙結(jié)構(gòu)、分形光子晶體結(jié)構(gòu)相結(jié)合，應(yīng)用于室內(nèi)定位天線設(shè)計(jì)領(lǐng)域，成功地設(shè)計(jì)制作了一款用于藍(lán)牙和超寬帶融合定位的倒F 陣列天線。

在設(shè)計(jì)中，使用饋電倒F 輻射貼片實(shí)現(xiàn)對(duì)藍(lán)牙頻段的覆蓋；使用感應(yīng)倒F 輻射貼片吸收饋電倒F 輻射貼片的部分輻射能量，并產(chǎn)生二次感應(yīng)輻射實(shí)現(xiàn)對(duì)超寬帶頻段的覆蓋；使用分形光子晶體結(jié)構(gòu)反射感應(yīng)倒F 輻射貼片向接地板方向的輻射，實(shí)現(xiàn)天線在超寬帶頻段定向輻射。該款天線能夠完全覆蓋藍(lán)牙通信2.400 ～ 2.4835 GHz頻段和超寬帶通信6.400 ～ 6.600 GHz 頻段，兼具全向輻射能力和定向輻射能力，在高精度低功耗室內(nèi)定位領(lǐng)域有很好的應(yīng)用前景。

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（本文來(lái)源于《電子產(chǎn)品世界》雜志2022年3月期）