在汽車智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的進程中，不少一、二級供應商萌生并蓬勃發(fā)展，將智能駕駛技術引入現(xiàn)實生活中。我們看到更多的汽車配備了強大的 ADAS 功能，在以場景為核心的自動駕駛技術向無人駕駛階段過渡的過程中，更高級的自動駕駛解決方案也日趨成熟。像自動泊車 (APA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動輔助導航駕駛 (NOA) 等功能已為普通車主耳熟能詳，不再是專業(yè)人士的紙上談兵。

當前，我們不僅看到一些一級供應商將低級駕駛和停車功能集成到 TDA4VM 中，還看到了車輛的電子與電氣架構從分布式到集中式的演變。多芯片的行泊一體化方案已經(jīng)得到了廣泛應用。行車和泊車從兩套單獨的系統(tǒng)整合為一套，對于系統(tǒng)的功能和性能來說，提升性能的同時，給消費者帶來了多個不同場景之間無縫銜接的智能駕駛體驗。基于雙 TDA4VM 行泊一體化方案的量產(chǎn)，給用戶帶來非凡體驗的同時，我們也看到了智能駕駛技術的提升和巨大的想象空間。

基于雙 TDA4VM 行泊一體方案已經(jīng)量產(chǎn)。同時，伴隨著算法軟件成熟度的提高、更高性能芯片的出現(xiàn)，以及系統(tǒng)成本優(yōu)勢，使得單芯片 TDA4 行泊一體化的方案成為行泊一體化方案的理想選擇。從當前的形態(tài)來看， 有兩種方式實現(xiàn)：一種是，基于單 TDA4VM 或 TDA4VM Eco 實現(xiàn) AI 算力 <=8TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，這種方案使用分時復用的方式實現(xiàn)行泊一體化解決方案，傳感器系統(tǒng)可配置為 5V5R 或 6V5R；另外一種是，基于單 TDA4VH 或 TDA4VM Plus 實現(xiàn) AI 算力 24~32TOPS 的單 TDA4 行泊一體化解決方案，算力更強，可接入更多的攝像頭。

單 TDA4VM/TDA4VM Eco 行泊一體化方案如下圖所示，它需要從不同的傳感器中提取數(shù)據(jù)，并將其轉換為車輛的行駛情報。這些傳感器需要配備不同類型的攝像頭、毫米波雷達和超聲波傳感器等，該方案展示的是 5V5R 的方案，即 5 個攝像頭和 5 個毫米波雷達，根據(jù)用戶的需要傳感器的數(shù)量和類型可以調整。

單 TDA4VH/TDA4VM PLUS 行泊一體化方案如下圖所示，它具有更高的算力（單芯片可以達 24-32TOPS），可以接入更多的攝像頭。比如下面的 10V5R 的方案，使用 10 個攝像頭和 5 個毫米波雷達實現(xiàn)了行泊一體的方案。根據(jù)用戶的需要傳感器的數(shù)量和類型可以調整。

功能方面：單芯片可實現(xiàn)豐富的行車和泊車的功能

行車方面，可實現(xiàn)盲區(qū)檢測 (BSD)、開門預警 (DOW)、車道偏離預警 (LDW)、前向碰撞預警 (FCW)、智能遠光燈控制 (IHC)、前方穿行預警 (FCTA)、后方穿行預警 (RCTA)、后方碰撞預警 (RCW)、自適應巡航 (ACC)、車道保持輔助 (LKA)、手動變道 (PLC)、交通擁堵輔助 (TJA)、高速輔助駕駛 (HWA)、自動緊急制動 (AEB)、交互式速公路自動駕駛 (HWP)、交互式高速公路擁堵自動駕駛 (TJP)、自動輔助導航駕駛 (NOA) 等功能；

泊車方面，可實現(xiàn)全景功能 (AVM)、自動泊車輔助 (APA)、遙控泊車輔助 (RPA)、家庭區(qū)域記憶泊車 (HAVP) 等功能。

安全方面：TI Jacinto?7 處理器集成 HSM 實現(xiàn)信息保密，同時內(nèi)部集成了 ASIL D 的 MCU。從而使用戶的產(chǎn)品能夠滿足汽車的質量和功能安全以及信息安全目標。

可擴展性：高性能片上系統(tǒng) (SoC) 的重要性在于它可以進行并行處理，TI Jacinto7 處理器屬于異構多核的架構，除了 ARM A72、數(shù)字信號處理 C7x/C66、MCU R5F 等計算核，內(nèi)部 VPAC、DMPAC 等加速器有效降低了主核的負載，從而使得應用可以靈活部署，推動持續(xù)的功能定制、擴展。

算力方面：Jacinto7 為用戶提供了單芯片 0~32T 的算力，單個 C7x/MMA 可以實現(xiàn) 8TOPS 算力，系列根據(jù)配置分為不同版本，可以滿足降本和功能擴展需求。

成本方面：TDA4 系列以先進的集成度，有效地節(jié)約了系統(tǒng)成本。TDA4 系列處理器集成了 ASIL-D MCU 核心，不再需要外部 MCU；接口豐富，SOC 集成了多路 CAN-FD 接口和以太網(wǎng)、PCIe 交換機等；內(nèi)置 ISP，攝像頭無需外置 ISP。

系統(tǒng)的開發(fā)必須具有較高性價比，才能實現(xiàn)廣泛而有效的使用。隨著算法軟件的成熟，基于兩片 TDA4VM 行泊一體化方案已經(jīng)量產(chǎn)，它具有高開放度、高靈活度，行泊一體、有效平衡了算力、成本和功耗。豐富的行車、泊車功能及高安全的系統(tǒng)，為用戶提供安全舒適的沉浸式駕乘體驗。

在未來，基于單顆 TDA4VM Eco/TDA4VM PLUS/TDA4VH 的行泊一體化方案可以從簡單的場景（更少的傳感器、更低的分辨率）擴展到更復雜的場景，打開了智能駕駛新篇章，并有助于降低系統(tǒng)的成本，從而實現(xiàn) ADAS 技術的大眾化和普及化。

30 多年來，TI 有幸參與并見證了中國本土汽車產(chǎn)業(yè)的崛起。現(xiàn)在，伴隨著汽車電氣化、智能化和網(wǎng)聯(lián)化的浪潮，通過 TI 完整的本土支持體系，我們們將持續(xù)賦能汽車產(chǎn)業(yè)，同中國客戶一起迎接未來的挑戰(zhàn)和機遇。