rduino UNO是一款基于ATmega328P微控制器的開(kāi)源硬件平臺(tái)，它具有14個(gè)數(shù)字輸入/輸出引腳（其中6個(gè)可用于PWM輸出）、6個(gè)模擬輸入引腳，一個(gè)16 MHz的晶體振蕩器，一個(gè)USB接口，一個(gè)DC接口，一個(gè)ICSP接口，一個(gè)復(fù)位按鈕。

什么是模擬接口？

模擬接口是Arduino上帶有A字母的引腳，它們可以用來(lái)輸入或輸出模擬信號(hào)。模擬信號(hào)是以連續(xù)變化的電壓或電流表示的信號(hào)，也就是以模擬量的形式表示的信號(hào)。在Arduino中，模擬信號(hào)的范圍是0V到5V。

Arduino UNO上共有6個(gè)模擬接口，從A0到A5。其中A0到A5接口也可以用作數(shù)字接口，編號(hào)為14到19。A4和A5接口也可以用作I2C（串行總線）通信，分別為SDA（數(shù)據(jù)線）和SCL（時(shí)鐘線）。

如何使用模擬接口？

要使用模擬接口， 要先在Arduino的編程環(huán)境中設(shè)置引腳的模式（Mode）。引腳的模式有兩種：輸入（INPUT）和輸出（OUTPUT）。輸入模式表示引腳可以讀取外部信號(hào)的電壓值，輸出模式表示引腳可以控制外部元件的電壓值。

設(shè)置引腳模式的函數(shù)是pinMode()，它有兩個(gè)參數(shù)：引腳編號(hào)和模式。例如，要把A0引腳設(shè)置為輸入模式，可以寫：

pinMode(A0, INPUT);

要讀取輸入模式下引腳的電壓值，可以用analogRead()函數(shù)，它有一個(gè)參數(shù)：引腳編號(hào)。它會(huì)返回一個(gè)整數(shù)值，范圍是0到1023。這個(gè)值表示了輸入電壓與5V之間的比例關(guān)系。例如，如果輸入電壓是2.5V，則返回值是512。如果輸入電壓是0V，則返回值是0。如果輸入電壓是5V，則返回值是1023。例如，要讀取A0引腳的電壓值，可以寫：

int value = analogRead(A0);

要控制輸出模式下引腳的電壓值，可以用analogWrite()函數(shù)，它有兩個(gè)參數(shù)：引腳編號(hào)和值。值也是一個(gè)整數(shù)，范圍是0到255。這個(gè)值表示了輸出電壓與5V之間的比例關(guān)系。例如，如果輸出電壓是2.5V，則值是127。如果輸出電壓是0V，則值是0。如果輸出電壓是5V，則值是255。注意，只有帶有“~”符號(hào)的數(shù)字接口才能用analogWrite()函數(shù)輸出模擬信號(hào)，因?yàn)樗鼈兪褂昧薖WM（脈寬調(diào)制）技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)電壓調(diào)節(jié)。例如，要讓3號(hào)引腳輸出2.5V的電壓，我們可以寫：

analogWrite(3, 127);

模擬接口有什么應(yīng)用？

模擬接口可以用來(lái)連接各種模擬信號(hào)的元件，例如電位器、光敏電阻、溫度傳感器、聲音傳感器等。