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          正交解碼及在旋轉(zhuǎn)編碼器中的應(yīng)用

          作者: 時(shí)間:2024-01-25 來(lái)源:電子森林 收藏

          module quad(clk, quadA, quadB, count);
          input clk, quadA, quadB;
          output [7:0] count; 
          reg quadA_delayed, quadB_delayed;
          always @(posedge clk) quadA_delayed <= quadA;
          always @(posedge clk) quadB_delayed <= quadB; 
          wire count_enable = quadA ^ quadA_delayed ^ quadB ^ quadB_delayed;
          wire count_direction = quadA ^ quadB_delayed; 
          reg [7:0] count;
          always @(posedge clk)begin
            if(count_enable)
            begin
              if(count_direction) count<=count+1; 
              else count<=count-1;
            end
           end 
           endmodule

          實(shí)際的電路

          module quad(clk, quadA, quadB, count);
          input clk, quadA, quadB;output [7:0] count; 
          reg [2:0] quadA_delayed, quadB_delayed;
          always @(posedge clk) quadA_delayed <= {quadA_delayed[1:0], quadA};
          always @(posedge clk) quadB_delayed <= {quadB_delayed[1:0], quadB}; 
          wire count_enable = quadA_delayed[1] ^ quadA_delayed[2] ^ quadB_delayed[1] ^ quadB_delayed[2];
          wire count_direction = quadA_delayed[1] ^ quadB_delayed[2]; 
          reg [7:0] count;
          always @(posedge clk)begin
            if(count_enable)
            begin
              if(count_direction) count<=count+1; else count<=count-1;
            end
           end 
            endmodule


          評(píng)論


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