旋轉(zhuǎn)編碼器，也稱(chēng)為軸編碼器，是一種機(jī)電設(shè)備，可將軸或軸的角位置或運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字輸出信號(hào)。

旋轉(zhuǎn)編碼器主要有兩種類(lèi)型：絕對(duì)式和增量式。絕對(duì)編碼器的輸出指示當(dāng)前軸位置，使其成為角度傳感器。增量編碼器的輸出提供有關(guān)軸運(yùn)動(dòng)的信息，這些信息通常在其他地方處理成位置、速度和距離等信息。

旋轉(zhuǎn)編碼器用于需要監(jiān)視或控制機(jī)械系統(tǒng)或兩者兼而有之的廣泛應(yīng)用，包括工業(yè)控制、機(jī)器人、攝影鏡頭、計(jì)算機(jī)輸入設(shè)備，如光機(jī)械鼠標(biāo)和軌跡球、受控應(yīng)力流變儀和旋轉(zhuǎn)雷達(dá)平臺(tái)。

旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理是通過(guò)檢測(cè)旋轉(zhuǎn)部件上的位置變化來(lái)測(cè)量角度。它可以使用兩種主要類(lèi)型的編碼器：增量編碼器和絕對(duì)編碼器。

增量編碼器：

增量編碼器通過(guò)在旋轉(zhuǎn)部件上安裝光學(xué)或磁性刻度來(lái)工作。這些刻度通常具有固定的間隔，用于測(cè)量旋轉(zhuǎn)部件的位置變化。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，增量編碼器會(huì)發(fā)出脈沖信號(hào)。每個(gè)脈沖代表旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)一個(gè)固定的角度，通常稱(chēng)為計(jì)數(shù)單位。 通過(guò)計(jì)數(shù)脈沖的數(shù)量和方向，可以確定旋轉(zhuǎn)部件的準(zhǔn)確位置和旋轉(zhuǎn)方向。

絕對(duì)編碼器：

絕對(duì)編碼器可以直接測(cè)量旋轉(zhuǎn)部件的絕對(duì)位置，而不僅僅是位置變化。 絕對(duì)編碼器通常使用多個(gè)刻度和傳感器來(lái)實(shí)現(xiàn)。每個(gè)刻度上都有一個(gè)唯一的編碼模式，可以識(shí)別旋轉(zhuǎn)部件的絕對(duì)位置。 當(dāng)旋轉(zhuǎn)部件旋轉(zhuǎn)時(shí)，傳感器會(huì)讀取刻度上的編碼模式，并將其轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的位置值。 絕對(duì)編碼器可以提供非常準(zhǔn)確的角度測(cè)量，但通常更昂貴。

旋轉(zhuǎn)編碼器（rotary encoder）也稱(chēng)為軸編碼器，是將旋轉(zhuǎn)的機(jī)械位移量轉(zhuǎn)換為電氣信號(hào)，對(duì)該信號(hào)進(jìn)行處理后檢測(cè)位置速度等信號(hào)的傳感器。檢測(cè)直線機(jī)械位移量的傳感器稱(chēng)為線性編碼器。一般裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)物體中垂直旋轉(zhuǎn)軸的一面。旋轉(zhuǎn)編碼器用在許多需要精確旋轉(zhuǎn)位置及速度的場(chǎng)合，如工業(yè)控制、機(jī)器人技術(shù)、專(zhuān)用鏡頭、電腦輸入裝置（如鼠標(biāo)及軌跡球）等。

旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)型（absolute）編碼器及增量型（incremental）編碼器兩種。增量型編碼器也稱(chēng)作相對(duì)型編碼器（relative encoder），利用檢測(cè)脈沖的方式來(lái)計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置，可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信號(hào)，一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號(hào)。絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置，可視為一種角度傳感器。

二者的主要區(qū)別在于碼盤(pán)的結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào)，而絕對(duì)編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。

選型 在選型或采購(gòu)旋轉(zhuǎn)編碼器的時(shí)候，需要從多方面進(jìn)行考慮，特別是在技術(shù)參數(shù)上需要進(jìn)行一個(gè)技術(shù)參數(shù)上的參考：包括編碼器的尺寸、類(lèi)型、分辨率、電氣接口等等，總的來(lái)說(shuō)，第一步則是判斷應(yīng)用需要的是增量編碼器、絕對(duì)編碼器還是換向編碼器。一經(jīng)確定，就必須考慮分辨率、安裝方式、電機(jī)軸尺寸等其他參數(shù)。（對(duì)磁場(chǎng)環(huán)境有要求的務(wù)必不能選擇磁電技術(shù)的編碼器?。。。?/span>

除了編碼器的定位止口，軸徑，安裝孔位，安裝空間體積等常規(guī)參數(shù)，還需考慮比如：安裝空間與選定軸的形態(tài)（中空軸、桿軸類(lèi)）、以及連接線纜類(lèi)型。

分解率精度 在考慮組裝機(jī)械裝置的要求精度和機(jī)械的成本的基礎(chǔ)上，選擇最適合的產(chǎn)品。一般選擇機(jī)械綜合精度的1/2～1/4精度的分辨率。

輸出電路方式 對(duì)增量型編碼器而言，其輸出電路有很多類(lèi)型，當(dāng)使用高速計(jì)數(shù)器對(duì)編碼器的脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)時(shí)，必須首先搞清楚該編碼器的輸出類(lèi)型才能正確的接線并調(diào)試。 增量型編碼器的輸出電路包括集電極輸出（Collector Output）型、電壓輸出（Voltage Output）型、推挽輸出（Push-Pull Output）型及線驅(qū)動(dòng)輸出（Line Driver Output）型。輸出電路的核心元器件是三極管。我們知道三極管有三個(gè)極：基極（Base）、發(fā)射極（Emitter）和集電極（Collector）。

最合適的輸出信號(hào)類(lèi)型并不總是那么明顯，而且往往受到忽視。最常見(jiàn)的三種類(lèi)型是開(kāi)集輸出（電壓輸出-E）、推挽輸出（F型HTL格式）和差分線路驅(qū)動(dòng)器輸出。本文將分別介紹這三種輸出類(lèi)型，幫助大家根據(jù)具體應(yīng)用需求選擇合適的設(shè)備。

• 日本 NEMICON（內(nèi)密控）
• 韓國(guó) Autonics
• 歐姆龍（OMRON）自動(dòng)化
• 宜科（ElCO）電子
• 西克(SICK)傳感器
• 無(wú)錫瑞普海德
• 長(zhǎng)春禹衡光學(xué)
• 光洋電子（無(wú)錫）
• 上海佳武自動(dòng)化

  從哪里選型和購(gòu)買(mǎi)旋轉(zhuǎn)編碼器？

  當(dāng)選型和購(gòu)買(mǎi)旋轉(zhuǎn)編碼器時(shí)，有幾個(gè)關(guān)鍵要考慮的因素：

1. 分辨率：旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率決定了它能夠檢測(cè)到的旋轉(zhuǎn)角度的精度。通常以每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù)（PPR）來(lái)表示，較高的PPR意味著更高的分辨率。

1. 接口類(lèi)型：旋轉(zhuǎn)編碼器的接口類(lèi)型取決于你的應(yīng)用需求。常見(jiàn)的接口類(lèi)型包括模擬輸出、數(shù)字脈沖輸出（如A、B相信號(hào)）和通信接口（如SPI、I2C等）。
2. 尺寸和安裝方式：根據(jù)你的應(yīng)用空間和安裝要求，選擇合適的旋轉(zhuǎn)編碼器尺寸和安裝方式，如軸式、中空式、平面式等。
3. 工作電壓和電流：確保旋轉(zhuǎn)編碼器的工作電壓和電流與你的電路系統(tǒng)匹配。
4. 品牌和質(zhì)量：選擇可靠的品牌和供應(yīng)商，確保旋轉(zhuǎn)編碼器的質(zhì)量和售后服務(wù)。

以下是一些旋轉(zhuǎn)編碼器選型和購(gòu)買(mǎi)的在線資源鏈接：

1. Mouser Electronics: https://www.mouser.com/
2. Digi-Key Electronics: https://www.digikey.com/
3. RS Components: https://www.rs-online.com/
4. Allied Electronics: https://www.alliedelec.com/
5. Amazon: https://www.amazon.com/