全球功率系統(tǒng)和物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域的半導(dǎo)體領(lǐng)導(dǎo)者英飛凌科技股份公司與設(shè)備制造商歐邁斯微電子和ToF(以下同)技術(shù)專家湃安德科技（pmdtechnologies）合作，開發(fā)出一種新型高分辨率攝像頭解決方案，可為新一代智能消費(fèi)型機(jī)器人提供更強(qiáng)大的深度感應(yīng)和三維場景理解能力。這一全新混合型ToF解決方案結(jié)合了兩種深度傳感概念，有助于大幅降低智能機(jī)器人的維護(hù)工作量和成本。

英飛凌的REAL3?柔性ToF成像器技術(shù)可將既有的高分辨率iToF泛光照明和dToF遠(yuǎn)距離點(diǎn)光源照明整合到單個(gè)混合ToF攝像頭中。多年來，這種高分辨率技術(shù)一直被用于觀察和繞開機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路徑上的小型物體。現(xiàn)在，通過添加精確的遠(yuǎn)距離光斑數(shù)據(jù)，還可以創(chuàng)建周圍區(qū)域的精確三維地圖，實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃體驗(yàn)，賦能新一代機(jī)器人吸塵器。

全新混合型ToF解決方案

這一全新解決方案取代了安裝在頂部的激光測距儀（LDS），從而將機(jī)器人吸塵器的高度降低了20%-30%，使得機(jī)器人能夠進(jìn)入到離地面間隙較小的家具下方進(jìn)行清潔。混合型ToF攝像頭的尺寸僅為31x16x8 mm，所需的空間更小，可優(yōu)化測繪和避障功能?；旌闲蚑oF取代了多個(gè)傳感器，且無需安裝會(huì)逐漸磨損的活動(dòng)部件，從而降低系統(tǒng)成本和運(yùn)行成本。

該解決方案易于部署，能夠?yàn)榭蛻籼峁┯押玫氖褂皿w驗(yàn)。這一設(shè)計(jì)緊湊的混合型ToF解決方案用途廣泛且堅(jiān)固耐用，能夠很好地滿足機(jī)器人吸塵器、商用機(jī)器人、空氣凈化器、尺寸測量等各行各業(yè)對移動(dòng)消費(fèi)型機(jī)器人設(shè)備不斷增長的需求。

英飛凌科技環(huán)境傳感產(chǎn)品線副總裁Andreas Kopetz表示：“英飛凌與湃安德科技和歐邁斯微電子的合作是英飛凌同合作伙伴共同促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和數(shù)字化的典范。憑借廣泛的用途，我們的混合型ToF解決方案滿足了快速發(fā)展的消費(fèi)型機(jī)器人市場，使客戶能夠設(shè)計(jì)出獨(dú)特的機(jī)器人，并且通過一個(gè)攝像頭取代多個(gè)攝像頭，降低了系統(tǒng)成本和復(fù)雜性?！?/p>

江西歐邁斯微電子有限公司總經(jīng)理肖德塘表示：“英飛凌和湃安德科技的混合型ToF采用了創(chuàng)新的專利架構(gòu)并搭配雙照明系統(tǒng)。對于像歐邁斯微電子這樣的制造商來說，該解決方案具有卓越的優(yōu)勢，比如體積小、功耗低、整體應(yīng)用成本降低等。這一獨(dú)特的光學(xué)設(shè)計(jì)方案能夠避免多路徑問題，實(shí)現(xiàn)精確定位與避障功能相結(jié)合，我們很高興能夠用它來進(jìn)一步增強(qiáng)混合型ToF攝像頭產(chǎn)品的競爭力?！?/p>