英偉達(dá)執(zhí)行長(zhǎng)黃仁勛與特斯拉執(zhí)行長(zhǎng)馬斯克兩大科技巨頭共同看好的「人形機(jī)器人」，近日引起臺(tái)灣產(chǎn)業(yè)界和投資界激烈論戰(zhàn)，「做人形機(jī)器人是男人的浪漫」，「TESLA未來(lái)最大的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手絕對(duì)是NVIDIA，兩個(gè)看到未來(lái)的人押注的東西都是一樣，」但電力和成本是最大的問(wèn)題。

臉書粉絲頁(yè)「IEObserve 國(guó)際經(jīng)濟(jì)觀察」上，討論起「兩大當(dāng)代最有遠(yuǎn)見(jiàn)的科技領(lǐng)航者一起吹，就問(wèn)你信不信！」、「為什么瑞士ABB、日本FANUC、德國(guó)KUKA（全球工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域業(yè)者）等巨頭都沒(méi)有覺(jué)得人型機(jī)器人很有搞頭？」

事實(shí)上，全世界最知名的仿人機(jī)器人「ASIMO」，2022年在日本HONDA公司東京總部宣布下，正式退役，結(jié)束長(zhǎng)達(dá) 22 年的職業(yè)生涯，讓全球媒體與機(jī)器人愛(ài)好者們都唏噓不已。

兩大科技巨頭口中的人型機(jī)器人，并非新科技或新發(fā)明。依大陸人民網(wǎng)研究院去年11月推出的報(bào)告提到，人型機(jī)器人發(fā)展的第一個(gè)階段是1969到1995年，此時(shí)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)是靜態(tài)、緩慢行走，以早稻田大學(xué)的WABOT為代表；第二階段是1996到2015年，此時(shí)能連續(xù)動(dòng)態(tài)行走，代表是日本HONDA的人形機(jī)器人ASIMO。

特斯拉的Optimus成為人形機(jī)器人進(jìn)入商業(yè)化的代表。（圖／翻攝自Tesla-Optimus YT）

第三階段是2016年至2020年，波士頓動(dòng)力的Atlas 機(jī)器人已能做出令人驚嘆的動(dòng)作；第四階段是2021年至今，隨著相關(guān)技術(shù)的發(fā)展與成熟，人形機(jī)器人開(kāi)始進(jìn)入商業(yè)化落地的初級(jí)階段，以亞馬遜的Digit和特斯拉的Optimus為代表。

在工具機(jī)產(chǎn)業(yè)工作超過(guò)40年的業(yè)者跟CTWANT記者表示，當(dāng)前工業(yè)用的機(jī)器人夠成熟后，根本不需要有人的型態(tài)，多加「腳」或「臉」這件事在工業(yè)使用上是雞肋，只會(huì)多增加金錢成本與器材耗損。

他也舉日本為例子，FANUC發(fā)那科和安川電機(jī)公司在此領(lǐng)域占全球市占率的一半，被稱為「機(jī)器人大國(guó)」，在產(chǎn)業(yè)機(jī)器人方面是世界頂級(jí)，而HONDA研發(fā)出ASIMO，技術(shù)積累可從1986年的初號(hào)機(jī)E0開(kāi)始算起。大家一路看著他從笨拙的動(dòng)作，到可以靈活倒水、跟人對(duì)談，「就像看著一個(gè)寶寶從爬行開(kāi)始成長(zhǎng)一樣讓人感動(dòng)」，他有57個(gè)活動(dòng)關(guān)節(jié)，可以模仿人類跳舞，電池續(xù)航40分鐘，并用日語(yǔ)、漢語(yǔ)和英語(yǔ)三種不同語(yǔ)言與人交流。

但HONDA卻也在2022年3月正式宣布終結(jié)這個(gè)計(jì)劃，轉(zhuǎn)而研發(fā)「更實(shí)用」的機(jī)器人技術(shù)，「主要的問(wèn)題還是錢，」造價(jià)高昂是人形機(jī)器人的共同挑戰(zhàn)，電機(jī)控制跟液壓方案比起來(lái)，雖然技術(shù)相對(duì)成熟，但不能大功率輸出、電力不足，力氣也不夠，沒(méi)辦法從事軍事用途；業(yè)者向CTWANT記者表示，「因?yàn)閮r(jià)格問(wèn)題，想要走進(jìn)千家萬(wàn)戶、做居家照護(hù)的工作，可能還要等很久很久?！?/span>

日本的奇怪飯店曾以機(jī)器人為服務(wù)員主力，但3年后就放棄了。（圖／翻攝自変なホテル臉書）

除了家居照護(hù)，人型機(jī)器人也被視為可「取代少子化的人力短缺」而用在服務(wù)業(yè)上，但另一軟件工程師跟CTWANT記者表示，目前各種自助式工具，包括上架、收銀，甚至加熱食物等工具發(fā)展成熟，擁有自己專業(yè)功能，客人各自操作已經(jīng)很方便，「不需要一個(gè)多功能的人型機(jī)器人，在客人很多的時(shí)候，還要等待他蹲下、起身做服務(wù)，反而更浪費(fèi)時(shí)間。」

他舉日本的奇怪飯店（変なホテル）為例，2017年3月進(jìn)軍東京，開(kāi)幕時(shí)總裁談到未來(lái)會(huì)有90%的服務(wù)工作由機(jī)器人負(fù)責(zé)，有多語(yǔ)種機(jī)器人協(xié)助辦理柜臺(tái)手續(xù)，還有機(jī)器人手臂幫客人存放行李，但經(jīng)過(guò)3年多，證明機(jī)器人不能勝任這些任務(wù)，像是故障率高、或是AI不夠聰明亂回答等，反而增加人類服務(wù)生的工作量，最后飯店因此解雇了 243 個(gè)機(jī)器人，改用真人服務(wù)。