在符合倫理的情況下，對(duì)人形機(jī)器人未來(lái)的1 年、3 年、5 年的預(yù)測(cè)是什么？

在8 月24 日的“探索人形機(jī)器人新紀(jì)元：創(chuàng)新、挑戰(zhàn)與機(jī)遇”論壇上，主持人張建偉（中國(guó)工程院外籍院士，德國(guó)國(guó)家工程院院士，德國(guó)漢堡大學(xué)教授）向嘉賓提問道。2 位來(lái)自學(xué)術(shù)界的教授兼創(chuàng)業(yè)者，及7 家參展商的創(chuàng)始人/CEO 進(jìn)行了探討。

1   首先要智能向善，當(dāng)前用在科研和展館

智昌公司董事長(zhǎng)兼總經(jīng)理、復(fù)旦大學(xué)教授甘中學(xué)贊同主持人張建偉的第一句話，首先要符合倫理。因?yàn)槌艘芯客ㄓ肁I 智能設(shè)備，現(xiàn)在就應(yīng)該研究機(jī)器人的智能向善，這個(gè)問題不解決，時(shí)間長(zhǎng)了會(huì)造成禍害。第二句，對(duì)于未來(lái)的預(yù)測(cè)是什么？我們中國(guó)現(xiàn)在有很大的群體來(lái)做人形機(jī)器人，產(chǎn)業(yè)化的速度會(huì)比其他國(guó)家快，當(dāng)然現(xiàn)在還主要用在科研或者是展覽館，但是3年會(huì)到服務(wù)業(yè)，5 年可能到工業(yè)。

2   家庭是最后落地的場(chǎng)景

月泉仿生公司聯(lián)合創(chuàng)始人，吉林大學(xué)“唐敖慶講席教授”任雷稱，最有可能落地的是在產(chǎn)線的某些特殊崗位，或者是特種機(jī)器人，例如巡檢、維修。因?yàn)樗旧淼膱?chǎng)景相對(duì)比較簡(jiǎn)單，是結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，因此識(shí)別、做起事來(lái)相對(duì)比較簡(jiǎn)單。

反倒認(rèn)為家庭、家務(wù)、養(yǎng)老、護(hù)理有可能是最后才能落地的。因?yàn)榧依锏沫h(huán)境看著簡(jiǎn)單，實(shí)際上是一種高度非結(jié)構(gòu)化的場(chǎng)景，而且在動(dòng)態(tài)變化。另外還有倫理的問題，先不涉及復(fù)雜的倫理，單是人- 機(jī)- 物接觸安全性的問題，機(jī)器人如果在家里出現(xiàn)任何故障問題，例如它要是摔倒了，有可能把孩子砸著，這種情況一旦發(fā)生，由誰(shuí)來(lái)負(fù)責(zé)？所以像照顧老人、孩子，包括做家務(wù)，有可能最后才能實(shí)現(xiàn)。

3   “移動(dòng)+臂”先落地，精度是關(guān)鍵

小米集團(tuán)技術(shù)委副主席、手機(jī)部副總裁、機(jī)器人公司總經(jīng)理許多認(rèn)為：星海圖、銀河通用的“移動(dòng)+ 臂”類可能是短期內(nèi)落地的，人形可能還要很長(zhǎng)的時(shí)間。至于落地的節(jié)奏，要看精度，包含移動(dòng)精度、定位精度、抓取精度、放置精度、語(yǔ)義精度、反饋精度等，要看場(chǎng)景對(duì)所有精度的需要，包括場(chǎng)景的數(shù)據(jù)收集的滿意程度來(lái)解決整個(gè)系統(tǒng)的問題。

贊同任雷老師（月泉、吉大）上述所說(shuō)：工業(yè)的簡(jiǎn)單場(chǎng)景，物流、導(dǎo)覽展示類最先落地，因?yàn)檫@些場(chǎng)景對(duì)移動(dòng)沒有很多要求，其他的可能還是要花很長(zhǎng)時(shí)間，因?yàn)楹铜h(huán)境接觸的精度問題怎么解決？這還是一個(gè)科學(xué)問題，還需要較長(zhǎng)時(shí)間去研究。

4   最早在“機(jī)房”落地

加速進(jìn)化公司董事長(zhǎng)程昊分析道，人形機(jī)器人和當(dāng)年的微型計(jì)算機(jī)/PC 會(huì)有很多借鑒之處。PC 最早能在哪里落地？從歷史來(lái)看，它是給開發(fā)者、學(xué)計(jì)算機(jī)的人開發(fā)的，先在機(jī)房落地，無(wú)論是學(xué)校的機(jī)房還是公司的機(jī)房。因?yàn)槟菚r(shí) PC 也很弱，就像個(gè)計(jì)算器一樣，很多問題也解決不了，但很多人覺得它是個(gè)趨勢(shì)，所以愿意去學(xué)。學(xué)了之后才在上面長(zhǎng)出系統(tǒng)、軟件、游戲、互聯(lián)網(wǎng)。同樣，人形機(jī)器人接下來(lái)可能率先落地、且能健康迭代的場(chǎng)景是人形機(jī)器人的“機(jī)房”。這個(gè)“機(jī)房”是什么？“網(wǎng)吧”是什么？

5   短期是工業(yè)，長(zhǎng)期是2b和2c

松延動(dòng)力（北京）公司聯(lián)合創(chuàng)始人、CEO 張世璞稱，短期內(nèi)在工業(yè)里的靈活用工或某個(gè)單獨(dú)環(huán)節(jié)。長(zhǎng)期更看好2b、2c 的服務(wù)領(lǐng)域。

6   今年科研，1~3 年工業(yè)，3~5 年民用

樂聚公司董事長(zhǎng)冷曉琨稱該公司的基本原則是三步走。

第一步：今年的100 多臺(tái)主要定位在高?？蒲泻驼箯d行業(yè)，特點(diǎn)是盡量少地介入到物理環(huán)境中去進(jìn)行展示，但這不屬于真正的人形機(jī)器人進(jìn)入到產(chǎn)業(yè)中來(lái)。

第二步，樂聚今年利用半年時(shí)間走訪了國(guó)內(nèi)主要車廠，并且選擇2 家簽了協(xié)議、開始落地，來(lái)解決的是工業(yè)生產(chǎn)的最后1 公里“非高精度”的一些場(chǎng)景，并且已經(jīng)聯(lián)合雙方及高校開始做起來(lái)了，預(yù)計(jì)在明年上半年、今年年底可以進(jìn)入到投產(chǎn)了[ 注：已經(jīng)算過ROI（投資回報(bào)率）]。所以樂聚給的一個(gè)量的卡點(diǎn)是在500 臺(tái)，如果在一個(gè)場(chǎng)景中的人形機(jī)器人（包括“輪+ 臂”的機(jī)器人）合起來(lái)能過500 臺(tái)產(chǎn)量，基本上代表了可以試著用到工業(yè)場(chǎng)景中。工業(yè)是明年樂聚在努力上量的方向。預(yù)計(jì)未來(lái)3 年的核心還是以工業(yè)為主。

第三步：進(jìn)入到家庭、康養(yǎng)部分。樂聚在與海爾、中移動(dòng)等在合作。預(yù)計(jì)那是3~5 年甚至更久以后的時(shí)間段了。

7   “輪式雙臂”已賣給開發(fā)者，整個(gè)應(yīng)用會(huì)由慢到快

智平方創(chuàng)始人兼CEO 郭彥東說(shuō)，該公司主要做“輪式雙臂”人形產(chǎn)品，因?yàn)檫@種形態(tài)更容易被市場(chǎng)接受，ROI 也能算得過來(lái)?！拜喪诫p臂”已經(jīng)賣給了開發(fā)者，正從“面向開發(fā)者”階段逐步向真實(shí)的場(chǎng)景去使用。當(dāng)然也十分需要有“雙足”人形機(jī)器人為更下一代的場(chǎng)景落地去做儲(chǔ)備。

什么樣的市場(chǎng)是“輪式”、“輪式雙臂”機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景？首先，這個(gè)市場(chǎng)非常寬廣，哪個(gè)市場(chǎng)是這個(gè)品類最好的需求點(diǎn)？要看經(jīng)典的TPMF（(technologyproduct market fit，技術(shù)、產(chǎn)品、市場(chǎng)的契合度）問題。什么樣的技術(shù)是一個(gè)最大的變量？智平方跟友商的最大區(qū)別是什么？智平方最大的特點(diǎn)是智能的通用化。所以智平方找準(zhǔn)的市場(chǎng)是以往機(jī)器人“不夠智能”或“智能不夠通用”，而無(wú)法提供服務(wù)的場(chǎng)景。這個(gè)場(chǎng)景的市場(chǎng)體量和種類都非常令人樂觀。也正是因?yàn)槿诵问袌?chǎng)的足夠?qū)拸V，并且人形并沒有真正意義上地實(shí)現(xiàn)像人一樣強(qiáng)大（不管是聰明程度還是靈巧程度），導(dǎo)致友商們面對(duì)的市場(chǎng)會(huì)有所不同，背后所牽引的技術(shù)也會(huì)有所不同。在發(fā)展節(jié)奏上，郭彥東和很多專家的觀點(diǎn)一致，認(rèn)為整個(gè)機(jī)器人的應(yīng)用會(huì)從慢到快，現(xiàn)在仍處在慢的階段。因此呼吁人們給這個(gè)賽道一點(diǎn)耐心。這個(gè)賽道非常寬廣，前景遼闊，所有的企業(yè)還處在起步應(yīng)用的階段，也會(huì)有非常多的企業(yè)在這個(gè)賽道上開花結(jié)果。

8   非完全形態(tài)最先落地，未來(lái)大爆發(fā)在2c端

大連蒂艾斯公司聯(lián)合創(chuàng)始人、總裁李博陽(yáng)也認(rèn)同最先落地的應(yīng)用可能會(huì)是在一些工業(yè)場(chǎng)景和特種場(chǎng)景。而且最先落地的不一定是完全形態(tài)的人形機(jī)器人，可能是輪式或手部不是完全五指的形態(tài)。這種場(chǎng)景會(huì)在短期之內(nèi)有很多落地應(yīng)用，而且ROI 賬也能算得過來(lái)：可以提高效率或完成一些實(shí)際工作。

9   未來(lái)，更大的需求還是2b、2c的服務(wù)場(chǎng)景。

就像我們看到很多產(chǎn)品在剛出來(lái)時(shí)是生產(chǎn)力工具，例如電腦、手機(jī)、汽車，最開始完成的都是與工作相關(guān)的內(nèi)容，但真正迎來(lái)市場(chǎng)爆發(fā)、最大量消費(fèi)的，還是滿足了人們生活上的需要，或時(shí)間消耗/ 娛樂，甚至是情緒價(jià)值的需要。

所以未來(lái)真正能夠迎來(lái)人形機(jī)器人大爆發(fā)的階段，應(yīng)該是2c 端的應(yīng)用，特別是服務(wù)場(chǎng)景或者是生活?yuàn)蕵穲?chǎng)景。

10   未來(lái)是星辰大海，在人才培養(yǎng)場(chǎng)景會(huì)先落地

深圳市眾擎機(jī)器人公司創(chuàng)始人兼CEO趙同陽(yáng)指出，雖然人形的未來(lái)是星辰大海：機(jī)器人想進(jìn)入工廠和千家萬(wàn)戶，去替代人類去做繁瑣或簡(jiǎn)單、勞累的事情——它不是跟人搶工作的。但是這個(gè)過程是一個(gè)比較漫長(zhǎng)的過程，至少以目前的技術(shù)，三五年內(nèi)不可能大規(guī)模地進(jìn)入工廠和家庭（注：業(yè)內(nèi)有此共識(shí)），但是在教育科研等方面會(huì)需要一些產(chǎn)品，因?yàn)樗热皇菫槿祟惙?wù)，就能為學(xué)生服務(wù)，為了解決機(jī)器人的人才稀缺問題，眾擎推出了3.85 萬(wàn)元的產(chǎn)品，以快速幫助高校培養(yǎng)人才。接下來(lái)，向工業(yè)和家庭應(yīng)用的路很長(zhǎng)，落地場(chǎng)景還需要一點(diǎn)點(diǎn)地先進(jìn)去、再改善。因?yàn)橛辛擞脩舴答?，才能進(jìn)行下一步的改進(jìn)。這需要3 年左右的時(shí)間。

（本文來(lái)源于《EEPW》202409）