線性調(diào)頻信號頻域數(shù)字脈沖壓縮
線性調(diào)頻信號具有拋物線式的非線性相位譜,能夠獲得較大的時寬帶寬積;與其它脈壓信號相比,很容易用數(shù)字技術(shù)產(chǎn)生,且技術(shù)上比較成熟;所用的匹配濾波器對回波信號的多卜勒頻移不敏感,因而可以用一個匹配濾波器處理具有不同多卜勒頻移的回波信號。這將大大簡化信號處理系統(tǒng),因此它在工程中得到了廣泛的應(yīng)用。采用這種信號的雷達可以同時獲得遠的作用距離和高的距離分辨率。數(shù)字化的脈沖壓縮系統(tǒng)具有性能穩(wěn)定、受干擾小、工作方式靈活多樣等優(yōu)點,是現(xiàn)代脈壓系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/202531.htm本文以TI公司的高性能的TMS320C6701浮點DSP芯片作為實現(xiàn)數(shù)字脈沖壓縮的核心器件,實現(xiàn)了線性調(diào)頻信號的頻域數(shù)字脈沖壓縮。
1 數(shù)字脈沖壓縮原理
數(shù)字脈沖壓縮采用數(shù)字信號處理技術(shù)完成相關(guān)匹配濾波,通常采用時域處理和頻域處理兩種方法實現(xiàn)這一過程。
1.1 時域脈沖壓縮處理
時域脈沖壓縮直接對雷達回波信號進行卷積運算,如圖1所示。其算式如下:
s(n)=s1(n)+jsQ(n);h(n)=hI(n)+jhQ(n)
y(n)=s(n)×h(n) (1)
式中,s(n)為A/D采樣之后的回波信號;h(n)為匹配濾波器的沖激響應(yīng)信號;y(n)為時域脈壓輸入信號。采用時域方法進行脈沖壓縮且當(dāng)卷積運算速度達到A/D采樣速度時,可以進行實時脈沖壓縮處理,輸入信號的長度不受濾波器階數(shù)的限制。但當(dāng)A/D采樣頻率較高時,脈壓處理將無法實時完成。
1.2 頻域脈沖壓縮處理
頻域脈沖壓縮先對輸入回波序列進行FFT變換,將離散輸入時間序列變換成離散譜,然后乘以匹配濾波器沖擊響應(yīng)的離散譜,再用逆FFT還原成壓縮后的時間離散信號,如圖2所示。其算式如下:
S(k)=FFT(s(n));H(k)=FFT(h(n))
y(n)=IFFT(S(k)×H(k))=IFFT(FFT(s(n))×FFT(h(n))) (2)
在大時寬信號時,采用高速FFT算法,大大減少了運算量,提高了運算速度,因而現(xiàn)代雷達體制廣泛采用的是頻域算法。頻域算法的實現(xiàn)要求發(fā)展快速傅立葉變換的硬件,以前多用高速FFT運算器件實現(xiàn)頻域脈壓。但隨著通用DSP器件速度的不斷加快,這些專用FFT器件不僅沒有了高速FFT算法運算上的優(yōu)勢,同時還伴隨有功能單一、不便于功能擴展、成本高、實現(xiàn)電路復(fù)雜等劣熱,因此逐漸被淘汰,取而代之的是高速DSP器件。本文正是TI公司的高性能的TMS320C6701浮點DSP來實現(xiàn)頻域數(shù)字脈沖壓縮。
2 TMS320C6701的結(jié)構(gòu)和性能
TMS320C6701(以下簡稱C6701)是TI公司近年來推出的含多個處理單元的一種新型新點DSP芯片。它采用VLIW結(jié)構(gòu),在167MHz的主頻下可以得到1GFLOPS的高處理速度。CPU中包括報兩套對套的運算單元(L,S,M,D)和相應(yīng)的兩套寄存器組,每組有16個32位寬的寄存器。每個功能單元輸入輸出端口相互獨立,可實現(xiàn)并行處理。
C6701的地址總線為32位,尋址范圍達到4GB。存儲空間可分為四部分:片內(nèi)程序空間、片內(nèi)數(shù)據(jù)空間、外部存儲空間和內(nèi)部外圍設(shè)備空間,可通過對五個BOOTMODE引腳的靈活設(shè)置設(shè)定各空間的地址范圍。片內(nèi)數(shù)據(jù)空間又分成兩塊,每一塊RAM被組織為八個2K×16的存儲體,使得CPU可以同時訪問不同存儲體的數(shù)據(jù),而不會發(fā)生沖突。片內(nèi)程序空間可設(shè)為Cache,存儲經(jīng)常使用的代碼,減少片外訪問次數(shù),從而提高程序運行速度。
C6701的外圍端口包括DMA控制器、主機接口(HPI)、中斷選擇等。兩個多通道緩存串行口(McBSP)除多通道、比緩存外,還支持多種數(shù)據(jù)格式、硬件A/μ率壓擴展 、位時鐘和幀時鐘的靈活編程,另外還提供SBSRAM、SDRAM等高速存儲器的無縫接口。
C6701采用間接尋址,有線性方式和循環(huán)方式 兩種。程序按三級流水線執(zhí)行,即取指、譯碼、執(zhí)行。C6701具有豐富 的指令集,內(nèi)含50余條指令,且大部分是單周期的,可完成數(shù)據(jù)傳輸、算術(shù)邏輯運算和程序控制等功能。
3 頻域脈沖壓縮系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和原理
以C6701為核心器件,輔以相應(yīng)的輸入輸出電路,可完成數(shù)字頻域脈沖壓縮系統(tǒng)的設(shè)計。實現(xiàn)的硬件結(jié)構(gòu)如圖3所示。
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