uClinux平臺下的Flash存儲技術(shù)
摘要:較為詳細(xì)地介紹嵌入式操作系統(tǒng)uClinux平臺下的Flash存儲技術(shù),并給出基于三星S3C4510系統(tǒng)下Dlash存儲器具體設(shè)計實例。 關(guān)鍵詞:Flash存儲技術(shù) uClinux平臺 S3C4510 1 Flash類型與技術(shù)特點 Flash主要分為NOR和NAND兩類。下面對二者作較為詳細(xì)的比較。 1.1 性能比較 Flash閃存是非易失存儲器,可以對存儲器單元塊進(jìn)行擦寫和再編程。任何Flash器件進(jìn)行寫入操作前必須先執(zhí)行擦除。NAND器件執(zhí)行擦除操作十分簡單;而NOR則要求在進(jìn)行擦除前,先要將目標(biāo)塊內(nèi)所有的位都寫為0。擦除NOR器件時是以64~128KB的塊進(jìn)行的,執(zhí)行一個寫入/擦除操作的時間為1~5s;擦除NAND器件是以8~32KB的塊進(jìn)行的,執(zhí)行相同的操作最多只需要4ms。執(zhí)行擦除時,塊尺寸的不同近一步拉大了NOR和NADN之間的性能差距。統(tǒng)計表明,對于給定的一套寫入操作(尤其是更新小文件時),更多的擦除操作必須在基于NOR的單元中進(jìn)行。因此,當(dāng)選擇存儲解決方案時,設(shè)計師必須權(quán)衡以下的各項因素。 *NOR的讀取速度比NAND稍快一些。 *NAND的寫入速度比NOR快很多。 *NAND的擦除速度遠(yuǎn)比NOR快。 *大多數(shù)寫入操作需要先進(jìn)行擦除操作。 *NAND的擦除單元更小,相應(yīng)的擦除電路更少。 1.2 接口差別 NOR Flash帶有SRAM接口,有足夠的地址引腳來尋址,可以很容易地存取其內(nèi)容的每一字節(jié)。 NAND器件使用復(fù)雜的I/O口來串行地存取數(shù)據(jù),各個產(chǎn)品或廠商的方法可能各不相同。8個引腳用來傳送控制、地址和數(shù)據(jù)信息。NAND的讀和寫操作采用512字節(jié)的塊,這一點有點像硬盤管理此類操作。很自然地,基于NAND的存儲器就可以取代硬盤或其它塊設(shè)備。 1.3 容量和成本 NAND Flash的單元尺寸幾乎是NOR器件的一半。由于生產(chǎn)過程更為簡單,NAND結(jié)構(gòu)可以在給定的模具尺寸內(nèi)提供更高的容量,也就相應(yīng)地降低了價格。 NOR Flash占據(jù)了大部分容量為1~16MB的內(nèi)存市場,而NAND Flash只是用在8~128MB的產(chǎn)品當(dāng)中。 1.4 可靠性和耐用性 采用Flash介質(zhì)時,一個需要重點考慮的問題是可靠性。對于需要擴(kuò)展MTBF的系統(tǒng)來說,F(xiàn)lash是非常合適的存儲方案。可以從壽命(耐用性)、位交換和壞塊處理三個方面來比較NOR和NAND的可靠性。 (1)壽命(耐用性) 在NAND閃存中,每個塊的最大擦寫次數(shù)是100萬次,而NOR的擦寫次數(shù)是10萬次。NAND存儲器除了具有10:1的塊擦除周期優(yōu)勢外,典型的NAND塊尺寸要比NOR器件小8位,每個NAND存儲器塊在給定時間閃的刪除次數(shù)要少一些。 (2)位交換 所有Flash器件都受位交換現(xiàn)象的困擾。在某些情況下(很少見,NAND發(fā)生的次數(shù)要比NOR多),一個比特位會發(fā)生反轉(zhuǎn)或被報告反轉(zhuǎn)了。 一位的變化可能不很明顯,但是如果發(fā)生在一個關(guān)鍵文件上,這個小小的故障就可能導(dǎo)致系統(tǒng)停機(jī)。如果只是報告有問題,多讀幾次就可能解決。 位反轉(zhuǎn)的問題更多見于NAND閃存,NAND的供應(yīng)商建議使用NAND閃存的時候,同時使用EDC/ECC算法。當(dāng)然,如果用本地存儲設(shè)備來存儲操作系統(tǒng)、配置文件或其它敏感信息時,必須使用EDC/ECC系統(tǒng)以確??煽啃?。 (3)壞塊處理 NAND器件中的不壞塊是隨機(jī)分布的。以前做過消除壞塊的努力,但發(fā)現(xiàn)成品率太低,代價太高,根本不劃算。NAND器件需要對介質(zhì)進(jìn)行初始化掃描以發(fā)現(xiàn)壞塊,并將壞塊標(biāo)記為不可用。在已制成的器件中,如果通過可靠的方法不能進(jìn)行這項處理。將導(dǎo)致高故障率。 1.5 易用性 可以非常直接地使用基于NOR的閃存,像其它存儲器那樣連接,并可以在上面直接運行代碼。由于需要I/O接口,NAND要復(fù)雜得多。各種NAND器件的存取方法因廠家而異。在使用NAND器件時,必須先寫入驅(qū)動程序,才能繼續(xù)執(zhí)行其它操作。向NAND器件寫入信息需要相當(dāng)?shù)募记?,因為設(shè)計師絕不能向壞塊寫入,這就意味著在NAND器件上自始至終都必須進(jìn)行虛擬映射。 1.6 軟件支持 在NOR器件上運行代碼不需要任何的軟件支持。在NAND器件上進(jìn)行同樣操作時,通常需要驅(qū)動程序,也就是閃存技術(shù)驅(qū)動程序(MTD)。NAND和NOR器件在進(jìn)行寫入和擦除操作時都需要MTD。使用NOR器件時,所需要的MTD要相對少一些。許多廠商都提供用于NOR器件的更高級的軟件,其中包括M-System的TrueFFS驅(qū)動,該驅(qū)動被Wind River System、Microsoft、QNX Sotrware System、Symbian和Intel等廠商所采用。驅(qū)動還用于對DiskOnChip產(chǎn)品進(jìn)行仿零點和NAND閃存的管理,包括糾錯、壞塊處理和損耗平衡。 目前,NOR Flash的容量從幾KB~64MB不等,NAND Flash存儲芯片的容量從8MB~128MB,而DiskonChip可以達(dá)到1024MB。 2 系統(tǒng)設(shè)計 Flash在每MB的存儲開銷上較RAM要昂貴,但對于uClinux系統(tǒng)來說,選擇Flash作為存儲器具有一定的優(yōu)勢。UClinux系統(tǒng)在上電后,需要運行的程序代碼和數(shù)據(jù)都可以存儲在Flash中,甚至放在CPU起始地址中的uClinux啟動內(nèi)核都可以寫入Flash中。從一定意義上講,嵌入式系統(tǒng)只用Flash就可以完成所需的存儲功能。 Flash存儲器的分區(qū)較硬盤的分區(qū)更為簡單,分區(qū)后的Flash使用起來更加方便。典型的Flash分區(qū)如下。 SEGMENT PURPOSE 0 Bootloader 1 factory configuration 2 ┆ kernel X ┆ root filesystem Y 分區(qū)0放置Bootloader,分區(qū)1放置factory configuration,分區(qū)2到分區(qū)X放置系統(tǒng)內(nèi)核,分區(qū)X到分區(qū)Y放置根文件系統(tǒng)。Flash的分區(qū)可以根據(jù)需要劃分,uClinux中支持Flash存儲器的塊設(shè)備驅(qū)動負(fù)責(zé)定義上述的分區(qū)。 和PC機(jī)下的Linux不同,F(xiàn)lash的分區(qū)把系統(tǒng)內(nèi)核文件和根文件系統(tǒng)單獨劃分到兩個分區(qū)中,而PC機(jī)的硬盤是把內(nèi)核文件和根文件系統(tǒng)放在一個分區(qū)內(nèi)。PC機(jī)下Linux的Bootloader是LILO或GRUB。它們在系統(tǒng)啟動時能智能地在分區(qū)中找到內(nèi)核文件塊,并把它加載到RAM中運行。對于Flash而言,把內(nèi)核的鏡像文件寫進(jìn)一個單獨的分區(qū)對嵌入式系統(tǒng)有兩大優(yōu)點:①系統(tǒng)可以直接在Flash上運行;②LILO或GRUB更易找到內(nèi)核代碼并加載,甚至可以不用LILO或GRUB引導(dǎo)而直接運行。 內(nèi)核文件和根文件系統(tǒng)在Flash中的放置,可以根據(jù)系統(tǒng)設(shè)計需要適當(dāng)選擇。 3 引導(dǎo)程序選擇 系統(tǒng)啟動之前的引導(dǎo)過程是CPU初始化的過程。包括ARM和X86在內(nèi)的許多CPU是從固定地址單元開始運行引導(dǎo)程序(Bootloader)的。其它的部分CPU是從某個地址單元讀入引導(dǎo)程序的入口地址,然后再運行引導(dǎo)程序,譬如M68K和Coldfire系列。所以這些都影響到Flash中系統(tǒng)啟動代碼的存放地址。 系統(tǒng)首先要考慮的是在什么地址存放Bootloader,或者說系統(tǒng)從哪個地址單元開始加載運行系統(tǒng)內(nèi)核代碼。 CPU啟動后直接運行系統(tǒng)內(nèi)核是可以實現(xiàn)的。對于uClinux來說,啟動代碼必須包括芯片的初始化和RAM的初始化等硬件配置;同時加載內(nèi)核的代碼段到RAM中,并清除初始化的數(shù)據(jù)段內(nèi)容。盡管這些實現(xiàn)起來很直觀,但是要具體把啟動代碼存放在Flash中正確的地址偏移單元內(nèi),使CPU一啟動便能執(zhí)行就比較困難了。不過,現(xiàn)在技術(shù)比較先進(jìn)的CPU都將默認(rèn)的偏移地址設(shè)置為0,或者在偏移地址為0的附近存放起始地址。 Bootloader是一段單獨的代碼,用以負(fù)責(zé)基本硬件的初始化過程,并且加載和運行uClinux的內(nèi)核代碼。作為系統(tǒng)啟動工具,Bootloader經(jīng)過配置可以加載Flash中的多個內(nèi)核,甚至可以通過串口和網(wǎng)口來加載內(nèi)核和系統(tǒng)的鏡像到RAM中運行。Bootloader同時也提供對內(nèi)核鏡像文件的多級別保護(hù),這一點對于以Flash作為存儲設(shè)備的系統(tǒng)來說非常重要。譬如,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行內(nèi)核升級和重要數(shù)據(jù)備份時,系統(tǒng)突然掉電,正如PC機(jī)進(jìn)行BIOS刷寫過程中的舊電一樣,都是災(zāi)難性的。但是利用Bootloader就可以實現(xiàn)保護(hù)性的恢復(fù)。 目前運行在uClinux上的免費Bootloader有COLILO、MRB、PPCBOOT和DBUG。也有為特殊需求設(shè)計的SNAPGEAR和ARCTURUS NETWORKS。 4 uClinux的塊驅(qū)動器 對于嵌入式系統(tǒng)的塊設(shè)備,可選擇存儲文件系統(tǒng)的塊驅(qū)動器(Block Driver)主要有三種選擇。 ①Blkmem driver。Blkmem driver仍是uClinux上使用最普通的Flash驅(qū)動器。它是為uClinux而設(shè)計的,但是它的結(jié)構(gòu)相對比較簡單,并且僅支持NOR Flash的操作,需要在RAM中建立根文件系統(tǒng)。同時它也很難配置,需要代碼修改表來建立Flash分區(qū)。盡管如此,它還是提供了最基本的分區(qū)擦/寫操作。 ②MTD driver。MTD driver是Linux下標(biāo)準(zhǔn)的Flash驅(qū)動器。它支持大多數(shù)Flash存儲設(shè)備,兼有功能強(qiáng)大的分區(qū)定義和映像工具。借用交叉存取技術(shù)(interleaving),MTD driver甚至可支持同一系統(tǒng)中不同類型的Flash,Linux內(nèi)核中關(guān)于MTD driver配置有較為詳細(xì)的選擇項。 ③RAM disk driver。在無盤啟動的標(biāo)準(zhǔn)Linux中,用得最多的就是RAM disk driver;但它不支持底層的Flash存儲器,僅對根文件系統(tǒng)的建立有意義,即根文件系統(tǒng)壓縮以后存放在Flash的什么地方。 通過上面的比較可以看到,MTD driver提供對Flash最有力的支持同,同時它也支持在Flash上直接運行文件系統(tǒng),譬如JFFS和JFFS2,而B1kmem driver則不支持。 5 根文件系統(tǒng) uClinux中的文件系統(tǒng)可以有多種選擇。通常情況下,ROMfs是使用最多的文件系統(tǒng),它是一種簡單、緊湊和只讀的文件系統(tǒng)。ROMfs順序存儲文件數(shù)據(jù),并可以在uClinux支持的存儲設(shè)備上直接運行文件系統(tǒng),這樣可以在系統(tǒng)運行時節(jié)省許多RAM空間。 Cramfs是針對Linux內(nèi)核2.4之后的版本所設(shè)計的一種新型文件系統(tǒng),也是壓縮和只讀格式的。它主要的優(yōu)點是將文件數(shù)據(jù)以壓縮形式存儲,在需要運行的時候進(jìn)行解壓縮。由于它存儲的文件形式是壓縮的格式,所以文件系統(tǒng)不能直接在Flash上運行。雖然這樣可以節(jié)約很多Flash存儲空間,但是文件系統(tǒng)運行需要將大量的數(shù)據(jù)拷貝進(jìn)RAM中,消耗了RAM空間。 考慮到多數(shù)系統(tǒng)需要能夠讀/寫的文件系統(tǒng),可以使用MTD driver的JFFS和JFFS2日志式文件在Flash頭部建立根文件系統(tǒng)(Root Filesystem)。日志式文件系統(tǒng)可以免受系統(tǒng)突然掉電的危險,并且在下一次系統(tǒng)引導(dǎo)時不需要文件系統(tǒng)的檢查。由于JFFS和JFFS2文件格式是特別為Flash存儲器設(shè)計的,二者都具一種稱為“損耗平衡”的特點,也就是說Flash的所有被擦寫的單元都保持相同的擦寫次數(shù)。利用這些特有保護(hù)措施,F(xiàn)lash的使用周期得到相當(dāng)大的提升。JFFS2使用壓縮的文件格式,為Flash節(jié)省了大量的存儲空間,它更優(yōu)于JFFS格式在系統(tǒng)中使用。值得注意的是,使用JFFS2格式可能帶來少量的Flash空間的浪費,這主要是由于日志文件的過度開銷和用于回收系統(tǒng)的無用存儲單元,浪費的空間大小約是兩個數(shù)據(jù)段。 如果使用RAM disk,一般應(yīng)選擇EXT2文件格式,但EXT2并不是一塊特別高效的文件存儲空間。由于存在RAM disk上,所以任何改變在下一次啟動后都會丟失。當(dāng)然,也有許多人認(rèn)為對嵌入式存儲空間來講,這是一種優(yōu)勢,因為每次系統(tǒng)啟動都是從已知的文件系統(tǒng)狀態(tài)開始的。 雖然在Linux下有許多的文件格式可供選擇,但是對于uClinux一般只選擇上述的幾種文件格式。另外一點就是如何在目標(biāo)系統(tǒng)上建立根文件系統(tǒng),步驟如下:首先在開發(fā)宿主機(jī)上建立一個目標(biāo)機(jī)的根文件系統(tǒng)的目錄樹,然后利用嵌入式根文件系統(tǒng)生成工具在宿主機(jī)上生成目錄樹的二進(jìn)制文件鏡像,最后下載到目標(biāo)機(jī)上就可以了。對于不同的文件格式有不同的二進(jìn)制鏡像生成工具,譬如JFFS的mkfs.jffs2、ISO9660的mkisofs。 |
評論