步進電機驅(qū)動器的關(guān)鍵技術(shù)分析
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本文建立了“額定電流可調(diào)的等角度恒力矩細分”驅(qū)動方法，并基于該方法設(shè)計實現(xiàn)了二相混合式步進電機驅(qū)動器，最高可達200細分，驅(qū)動電流從O．5 A／相到8 A／相可調(diào)，可驅(qū)動24系列到86系列的步進電機。實際應(yīng)用證明，該方法基本上克服了傳統(tǒng)步進電機低速振動大和噪聲大的缺點，電機在較大速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩保持恒定，提高了控制精度，減小了發(fā)生共振的幾率，具有很好的穩(wěn)定性、可靠性和通用性，且結(jié)構(gòu)簡單。
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