3. BSP包代碼的修改

　　在C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcepspcortex_m文件夾里的psp_cpudef.h文件中可以找到支持Kinetis K10/K20/K30/K40/K50/K60/K70等相關芯片的PSP宏定義，例如支持K10DN512的宏定義為：

　　#define PSP_CPU_MK10DN512Z （PSP_CPU_NUM（PSP_CPU_ARCH_ARM_CORTEX_M4， PSP_CPU_GROUP_KINETIS_K1X， 2））

　　同時在該文件中還可以找到所有Freescale指定PSP處理器支持包所支持內核的宏定義，如ColdFire，PPC，Cortex-A5，Cortex-A8等。

　　在本文中，我們創(chuàng)建的是針對K10DN512的BSP開發(fā)包，所以需要用上述的宏定義，將user_config.h文件中的MQX_CPU定義

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK60DN512Z

　　修改為：

　　#define MQX_CPU PSP_CPU_MK10DN512Z

　　此時點擊編譯按鈕會出現(xiàn)錯誤提示，如下圖5所示。

　　圖5. 頭文件錯誤

　　出現(xiàn)這個錯誤是由于在C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcepspcortex_mkinetis.h中找不到頭文件MK10DZ10.h，需要從以下的IAR安裝目錄中尋找：

　　C：Program FilesIAR SystemsEmbedded Workbench 6.5armincFreescale

　　然后將該文件拷貝到C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcepspcortex_mcpu中進行編譯。

　　編譯仍有錯誤出現(xiàn)，如下圖6所示。

　　這個錯誤主要是由于移植使用的是K60的BSP包，因此里面含有以太網ENET部分和USB部分的代碼，而在K10芯片中是沒有這些功能模塊的，在IAR IDE Workspace工作臺環(huán)境下，需要將外圍I/O驅動（Peripheral IO Drivers）中的ENET和USB等文件夾刪除，同時將K10DN512 BSP Files文件夾中的 init_usb.c和init_enet.c文件刪除。另外在K10DN512 BSP Files中，由于在MQX安裝目錄C：FreescaleFreescale_MQX_4_0mqxsourcebspK10DN512 文件下的init_gpio.c和bsp.h中初始化了ent和usb部分的，需要打開這兩個文件，找到_bsp_ent_io_init和bsp_usb_io_init的代碼部分，然后直接進行刪除。此時再進行編譯，則應該沒有錯誤出現(xiàn)了。

　　圖6以太網及USB相關的文件編譯錯誤

　　下一步需要修改的，是系統(tǒng)的時鐘設置。針對K60DN512， MQX默認的外部時鐘是50MHz。 對于K20系列MQX默認的外部時鐘是8MHz，如果目標板的時鐘和默認的外部時鐘不一樣，則需要重新配置。例如，如果這里選擇25MHz的無源晶體作為外接時鐘，那么就需要修改bsp_cm.h中的時鐘設置，將CPU_XTAL_CLK_HZ的時鐘修改為25MHz