速度控制文章進(jìn)入速度控制技術(shù)社區(qū)

基于STM32F303 ARM Cortex M4 及L63982 的無(wú)人機(jī)電子速度控制器方案

無(wú)人機(jī)技術(shù)非常有趣，因?yàn)樗婕白钕冗M(jìn)的設(shè)計(jì)原則: 平衡飛行時(shí)間，尺寸和重量，穩(wěn)定性，系統(tǒng)復(fù)雜性，邏輯，特殊功能和關(guān)鍵安全著陸等演習(xí)。無(wú)人機(jī)制造商通常需要開發(fā)以下不同的子系統(tǒng)來(lái)生產(chǎn)可行的最終產(chǎn)品：?飛行控制器單元（FCU），用于管理不同條件下的飛行，依賴其慣性測(cè)量單元（IMU）用于穩(wěn)定無(wú)人機(jī)懸停。在專業(yè)無(wú)人機(jī)中，F(xiàn)CU嵌入了GPS（全球定位系統(tǒng)）形成自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。?幾乎四個(gè)電子速度控制器（ESC）用于控制電動(dòng)機(jī)的復(fù)雜性算法，允許高轉(zhuǎn)速，同時(shí)延長(zhǎng)電池壽命。?攝像機(jī)穩(wěn)定器，通過(guò)伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)和穩(wěn)定攝像機(jī)
關(guān)鍵字： STM32F303 L63982 無(wú)人機(jī) 速度控制

　　梁家泰，程麗平　　（山東科技大學(xué),山東?泰安?271019）　　摘?要：以全國(guó)大學(xué)生“恩智浦杯”智能車競(jìng)賽為研究背景，為解決單一傳感器的智能車系統(tǒng)可靠性低和準(zhǔn)確性不足的問(wèn)題，提出了一種采用多種傳感器混合控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)將電磁引導(dǎo)技術(shù)、圖像識(shí)別技術(shù)、超聲波檢測(cè)技術(shù)與PID算法相結(jié)合的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)智能車方向的實(shí)時(shí)控制。同時(shí)該控制系統(tǒng)采用分段的模糊PID控制算法控制車速，根據(jù)賽道的情況實(shí)現(xiàn)速度的實(shí)時(shí)控制。在保證穩(wěn)定性的前提下提高了平均速度，實(shí)現(xiàn)了對(duì)智能車的精確控制。本文從智能車的整體方案、硬件電路、控制策
關(guān)鍵字： 201908 智能車自動(dòng)檢測(cè) 尋跡混合控制速度控制

本文重點(diǎn)介紹了基于光電自動(dòng)尋線智能車的速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，包含直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)模塊、速度檢測(cè)模塊、速度控制策略、速度控制周期等部分。采用兩片MC33886芯片來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，用反射式紅外對(duì)管檢測(cè)電機(jī)速度，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的閉環(huán)控制，通過(guò)大量的試驗(yàn)，最終速度控制策略采用了增量式PID控制和BangBang控制相結(jié)合的方法，并創(chuàng)新性地使用兩個(gè)中斷相結(jié)合的方法使得速度控制周期為等時(shí)的，從而對(duì)智能車過(guò)彎速度達(dá)到良好的控制。
關(guān)鍵字：速度控制增量式 PID 控制 BangBang 控制控制周期 201709

近年來(lái)，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，兩輪自平衡小車以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、輕盈小巧、運(yùn)動(dòng)靈活、高效節(jié)能等特點(diǎn)，在許多個(gè)領(lǐng)域得到了較大的發(fā)展。本文設(shè)計(jì)并制作了一臺(tái)兩輪小車，用飛思卡爾公司生產(chǎn)的MK60DN512ZVLQ10單片機(jī)作為核
關(guān)鍵字：自平衡速度控制方向控制線性CCD

摘要：本設(shè)計(jì)以第八屆“飛思卡爾”杯全國(guó)大學(xué)生智能車競(jìng)賽為背景，提出了一種根據(jù)線性CCD采集圖像引導(dǎo)直立小車循跡行駛的方案。本文介紹了這一方案的基本思想，所依據(jù)的物理原理，并重點(diǎn)介紹在雙速度控制
關(guān)鍵字：智能車直立速度控制 Kinetis K10 TSL1401CL

永磁同步電動(dòng)機(jī)(PMSM)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)多樣、可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。在數(shù)控機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。數(shù)字化交流伺服調(diào)速系統(tǒng)采用的是目前非常流行的矢量控制算法，即電壓空間矢量脈寬調(diào)制(
關(guān)鍵字：永磁同步電機(jī) TMS320F28035 矢量控制系統(tǒng) 速度控制 PMSM