雷達(dá)大家都見(jiàn)過(guò)（起碼電視上見(jiàn)過(guò)），每次看到覺(jué)得很爽啊，能探測(cè)各種障礙物，要是自己能夠擁有一個(gè)就太棒了。

而有人不光敢想，更敢于將想法付諸實(shí)踐（這也是我們所缺少的），他真的做出了一個(gè)非常酷的USB雷達(dá)。

這個(gè)就是他的外形，看起來(lái)簡(jiǎn)陋了一點(diǎn)，但是玩起來(lái)讓人相當(dāng)high啊。

這位國(guó)外的愛(ài)好者不光做出了這個(gè)電路，他還編寫(xiě)了非常漂亮的上位機(jī)，實(shí)現(xiàn)了用電腦控制的目的。

怎么樣，看這個(gè)界面是不是很像真正的雷達(dá)呢？反正我是被這個(gè)界面給吸引住了。

那么我們究竟怎樣才能擁有一臺(tái)像作者一樣的USB雷達(dá)呢？

首先講講整體框架，其實(shí)這個(gè)USB雷達(dá)從原理上來(lái)講很簡(jiǎn)單，就是由一個(gè)安裝在步進(jìn)電機(jī)上的超聲波模塊，還有一個(gè)PIC單片機(jī)，當(dāng)然不能少了步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路了。

PIC單片機(jī)
通過(guò)驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，并接受安裝在步進(jìn)電機(jī)上的超聲波模塊發(fā)來(lái)的回波信號(hào)，得出前方障礙物的位置，然后通過(guò)USB發(fā)送給上微機(jī)軟件，由上位機(jī)軟件計(jì)算得出每個(gè)障礙物的圖形化顯示。

具體的驅(qū)動(dòng)電路實(shí)際也很簡(jiǎn)單，就是由兩個(gè)H橋組成。（嫌麻煩的話，個(gè)人覺(jué)得用L298實(shí)現(xiàn)也是可以的）。

而作者不僅僅滿足于此，他還從商店中購(gòu)買(mǎi)了一個(gè)USB導(dǎo)彈。

怎么樣，導(dǎo)彈+雷達(dá)。。。成愛(ài)國(guó)者導(dǎo)彈防御系統(tǒng)了。。。。

為了使這兩個(gè)設(shè)備配合得更好，也使這個(gè)項(xiàng)目更加好玩，作者修改了一下上位機(jī)程序。