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          AVR單片機(jī)三種存儲(chǔ)器使用問題

          作者: 時(shí)間:2013-12-10 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          AVR 系列單片機(jī)內(nèi)部有三種類型的被獨(dú)立編址的,它們分別為:Flash 程序、內(nèi)部S 數(shù)據(jù)和EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。
          Flash 存儲(chǔ)器為1K~128K 字節(jié),支持并行編程和串行下載,下載壽命通??蛇_(dá)10,000 次。由于AVR 指令都為16 位或32 位,程序計(jì)數(shù)器對(duì)它按字進(jìn)行尋址,因此FLASH 存儲(chǔ)器按字組織的,但在程序中訪問 FLASH 存儲(chǔ)區(qū)時(shí)專用指令LPM 可分別讀取指定地址的高低字節(jié)。
          寄存器堆(R0~R31)、I/O 寄存器和S 被統(tǒng)一編址。所以對(duì)寄存器和I/O 口的操作使用與訪問內(nèi)部S 同樣的指令。32 個(gè)通用寄存器被編址到最前,I/O 寄存器占用接下來的64 個(gè)地址。從0X0060 開始為內(nèi)部SRAM。外部SRAM 被編址到內(nèi)部SRAM 后。
          AVR 單片機(jī)的內(nèi)部有64~4K 的EEPROM 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,它們被獨(dú)立編址,按字節(jié)組織。擦寫壽命可達(dá)100,000 次。

          1. I/O 寄存器操作
          I/O 專用寄存器(SFR)被編址到與內(nèi)部SRAM 同一個(gè)地址空間,為此對(duì)它的操作和SRAM 變量操作類似。
          SFR 定義文件的包含:
          #include avr/io.h>
          io.h 文件在編譯器包含路徑下的avr 目錄下,由于AVR 各器件間存在同名寄存器地址有不同的問題,io.h 文件不直接定義SFR 寄存器宏,它根據(jù)在命令行給出的 –mmcu 選項(xiàng)再包含合適的 ioxxxx.h 文件。在器件對(duì)應(yīng)的ioxxxx.h 文件中定義了器件SFR 的預(yù)處理宏,在程序中直接對(duì)它賦值或引用的方式讀寫SFR,如:
          PORTB=0XFF;
          Val=PINB;
          從io.h 和其總包含的頭文件sfr_defs.h 可以追溯宏P(guān)ORTB 的原型在io2313.h 中定義:
          #define PORTB _SFR_IO8(0x18)
          在sfr_defs.h 中定義:
          #define _SFR_IO8(io_addr) _MMIO_BYTE((io_addr) + 0x20)
          #define _MMIO_BYTE(mem_addr) (*(volatile uint8_t *)(mem_addr))
          這樣PORTB=0XFF; 就等同于 *(volatile unsigned char *)(0x38)=0xff;
          0x38 在器件AT90S2313 中PORTB 的地址對(duì)SFR 的定義宏進(jìn)一步說明了SFR 與SRAM 操作的相同點(diǎn)。
          關(guān)鍵字volatile 確保本條指令不會(huì)因C 編譯器的優(yōu)化而被省略。

          2. SRAM 內(nèi)變量的使用
          一個(gè)沒有其它屬性修飾的 C 變量定義將被指定到內(nèi)部SRAM,avr-libc 提供一個(gè)整數(shù)類型定義文件inttype.h,其中定義了常用的整數(shù)類型如下表:
          定義值長度(字節(jié)) 值范圍
          int8_t 1 -128~127
          uint8_t 1 0~255
          int16_t 2 -32768~32767
          uint16_t 2 0~65535
          int32_t 4 -2147483648~2147483647
          uint32_t 4 0~4294967295
          int64_t 8 -9.22*10^18~-9.22*10^18
          uint64_t 8 0~1.844*10^19
          根據(jù)習(xí)慣,在程序中可使用以上的整數(shù)定義。定義、初始化和引用
          如下示例:
          uint8_t val=8; 定義了一個(gè)SRAM 變量并初始化成8
          val=10; 改變變量值
          const uint8_t val=8; 定義SRAM 區(qū)常量
          register uint8_t val=10; 定義寄存器變量
          3. 在程序中訪問FLASH 程序存儲(chǔ)器
          avr-libc 支持頭文件:pgmspace.h
          #include avr/pgmspace.h >
          在程序存儲(chǔ)器內(nèi)的數(shù)據(jù)定義使用關(guān)鍵字 __attribute__((__progmem__))。在pgmspace.h
          中它被定義成符號(hào) PROGMEM。
          (1). FLASH 區(qū)整數(shù)常量應(yīng)用
          定義格式:
          數(shù)據(jù)類型 常量名 PROGMEM = 值 ;
          如:
          char val8 PROGMEM = 1 ;
          int val16 PROGMEM = 1 ;
          long val32 PROGMEM =1 ;
          對(duì)于不同長度的整數(shù)類型 avr-libc 提供對(duì)應(yīng)的讀取函數(shù):
          pgm_read_byte(prog_void * addr)
          pgm_read-word(prg_void *addr)
          pgm_read_dword(prg_void* addr)
          另外在pgmspace.h 中定義的8 位整數(shù)類型 prog_char prog_uchar 分別指定在FLASH 內(nèi)的8 位有符號(hào)整數(shù)和8 位無符號(hào)整數(shù)。應(yīng)用方式如下:
          char ram_val; //ram 內(nèi)的變量
          const prog_char flash_val = 1; //flash 內(nèi)常量
          ram_val=pgm_read_byte(flash_val); //讀flash 常量值到RAM 變量
          對(duì)于應(yīng)用程序FLASH 常量是不可改變的,因此定義時(shí)加關(guān)鍵字const 是個(gè)好的習(xí)慣。

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