基于MC9S12單片機(jī)的智能車數(shù)據(jù)遠(yuǎn)程傳輸系統(tǒng)
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電源是一個(gè)系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)，電源模塊為系統(tǒng)其他各個(gè)模塊提供所需要的能源保證，因此電源模塊的設(shè)計(jì)至關(guān)重要。模型車系統(tǒng)中接受供電的部分包括：傳感器模塊、最小系統(tǒng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)模塊、轉(zhuǎn)向舵機(jī)模塊以及其他的外圍輔助模塊等。設(shè)計(jì)中，除了需要考慮電壓范圍和電流容量等基本參數(shù)外，還要在電源轉(zhuǎn)換效率、噪聲、干擾和電路簡單等方面進(jìn)行優(yōu)化。
系統(tǒng)硬件電路的電源由7．2 V，2 A／h的可充電鎳鎘電池提供，電池在充滿電時(shí)電壓可達(dá)8．2 V。由于電路中的不同電路模塊所需要的工作電流容量各不相同，因此電源模塊應(yīng)該包含多個(gè)穩(wěn)壓電路和單獨(dú)供電電路，將充電電池電壓轉(zhuǎn)換成各個(gè)模塊所需要的電壓。本系統(tǒng)電源管理結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。
1．2．3 電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
在本系統(tǒng)中，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊設(shè)計(jì)為采用InternationalRectifier公司生產(chǎn)的IR2104S半橋驅(qū)動(dòng)芯片和IRF3205MOSFET組成的H橋型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。用兩個(gè)IR2104S各自驅(qū)動(dòng)一個(gè)半橋，最后組成全橋，如圖4所示。
1．2．4 無線模塊NRF24L01
NRF24L01是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于2．4～2．5 GHz ISM頻段。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進(jìn)行配置。NRF24L01功耗低，在以-6 dBm的功率發(fā)射時(shí)，工作電流只有9 mA；接收時(shí)，工作電流只有12．3 mA，多種低功率工作模式(掉電模式和空閑模式)使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便，如圖5所示。
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