主控模塊的處理器采用三星公司的S3C2410，以其為核心擴展64MB的Nand-Flash和2MB的Nor-Flash用于存放啟動代碼、嵌入 式Linux操作系統(tǒng)等，64MB的SDRAM用做系統(tǒng)運行時的內存，LCD提供了更好的人機交互界面。

　　硬件結構圖如圖1所示。

　圖1 硬件結構圖

　　ARM微控制器作為核心控制電路，作為硬件系統(tǒng)的中樞控制中心，主要用于協(xié)調和管理系統(tǒng)中的其他硬件。核心控制電路 具備豐富的接口電路，以滿足不同子模塊的不同接口要求。

　　FPGA協(xié)處理器，可以負責完成車載信息系統(tǒng)中各子模塊中算法要求高編程處理性能。例如，對于各種音頻／視頻流媒體等 高速數字信號的處理，以及無線通信、語音識別等。

　　2 硬件模塊說明

　　圖1給出了硬件結構圖，本節(jié)將會重點介紹幾個硬件模塊。

　?。?）GPS模塊接口設計

　　GPS接收機采用GARMIN公司的GPS25－LVC接收機，其內置了GPS25OEM板。GPS25－LVC接收機采用＋5V供電，內置保護電池， 具有兩個RS－232兼容TTL串行口（串口1傳輸NMEA語句，串口2輸出相位數據），可自動輸出NMEA0 1 83語句，用戶可選擇波 特率1200/2400（只發(fā)）/4800/9600bps；同時支持RTCM差分輸入。GPS25 OEM板接口信號表如表1所示。

　　表1 GPS25 OEM接口信號表

　　GPS25－LVC接收機從硬件上十分易于使用，由于本系統(tǒng)位置信息選用NMEA語句，通過串行口1的4腳輸出數據，5腳是一個 輸入引腳，用于對GPS25－LVC進行設置。設計中沒有使用GPS25－LVC的標準時鐘脈沖信號。