1602和按鍵程序調(diào)試通過(guò)，編碼，密碼比較，看門，錯(cuò)碼的一些處理完善后就不在上傳，這里只給自己留一個(gè)非常初級(jí)版本的備份。

#define F_CPU 4000000#includeD:WinAVR-20090313avrincludeavrio.h>#includeD:WinAVR-20090313avrincludeutildelay.h>#includeE:AVRLOCKLCD1602.h> typedef unsigned char uchar;typedef unsigned int uint;static char str1[]={"begining"};//上電系統(tǒng)工作顯示static char str2[]={"enter pass"};//開(kāi)始輸入密碼開(kāi)門static char str3[]={"set pass"};//進(jìn)入編碼顯示//端口方向，‘1’輸出，‘0’輸入。#define BUTION_DDRN DDRD//按鍵端口方向#define BUTION_PORT PORTD//按鍵端口#define BUTION_DDRN_INT(); DDRD=0xf0;//按鍵端口方向初始化#define BUTION_PORT_REL (PIND0x0f)static uchar sweep[4]={0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//四行掃描端口值uchar pass_buf[9];//密碼緩存單元uchar bution(void);//矩陣按鍵程序uchar set_scan(void);//編碼按鍵掃描程序int main(void){uchar i,j;Lcd_Init();//LCD初始化函數(shù) Lcd_SetXy(0,0);//設(shè)置顯示坐標(biāo)函數(shù) Lcd_PutStr(str1[0]);_delay_ms(500);//延時(shí)1秒Lcd_Init();//LCD初始化函數(shù) Lcd_SetXy(0,0);//設(shè)置顯示坐標(biāo)函數(shù) Lcd_PutStr(str2[0]);Lcd_SetXy(0,1);//設(shè)置顯示坐標(biāo)函數(shù) for(;;){for(i=0;i9;i++){do{j=set_scan();//編碼按鍵if(j==0x01)j=0xfe;break;//j=0xfe編碼按鍵按下j=bution();///按鍵掃描if((j!=0xff)(j!=0x0a))break;}while(1);if(j==0xfe)break;//j=0xfe編碼按鍵按下pass_buf=j;if(j==0x0b)break;}if()}return 0x00;}uchar bution(void)//矩陣按鍵程序{uchar i, key_buf;//按鍵值緩存單元BUTION_DDRN_INT();//按鍵端口方向初始化for(i=0;i4;i++)//四行掃描{BUTION_PORT=sweep[i];//掃描行_delay_us(20);key_buf=BUTION_PORT_REL;if(key_buf!=0x0f)//有按鍵按下{_delay_ms(20);//延時(shí)去抖動(dòng)if(key_buf==BUTION_PORT_REL)//按鍵確認(rèn){key_buf=(~key_buf)0x0f;switch(key_buf){case 0x01:key_buf=0x00;break;case 0x02:key_buf=0x01;break;case 0x04:key_buf=0x02;break;case 0x08:key_buf=0x03;break;default:key_buf=0xff;}key_buf=i*4+key_buf;switch(key_buf){case 0x00:key_buf='1';break;//"1"字按鍵case 0x01:key_buf='2';break;//"2"字按鍵case 0x02:key_buf='3';break;//"3"字按鍵case 0x03:key_buf=0xff;break;//""字按鍵case 0x04:key_buf='4';break;//"4"字按鍵case 0x05:key_buf='5';break;//"5"字按鍵case 0x06:key_buf='6';break;//"6"字按鍵case 0x07:key_buf=0xff;break;//""字按鍵case 0x08:key_buf='7';break;//"7"字按鍵case 0x09:key_buf='8';break;//"8"字按鍵case 0x0a:key_buf='9';break;//"9"字按鍵case 0x0b:key_buf=0xff;break;//""字按鍵case 0x0c:key_buf='*';break;//"*"字按鍵case 0x0d:key_buf='0';break;//"0"字按鍵case 0x0e:key_buf='#';break;//"#"字按鍵case 0x0f:key_buf=0xff;break;//""字按鍵default:key_buf=0xff;}while(BUTION_PORT_REL!=0x0f){_delay_us(20);while(BUTION_PORT_REL!=0x0f);}//等待按鍵彈起break;//從四次掃描中挑出}else key_buf=0xff;}else key_buf=0xff;}return key_buf;}uchar set_scan(void){}