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// 文件名： 1602.h
// 作用： AVR的LCD1602 4/8線驅(qū)動(dòng)
// 說(shuō)明： 使用GCC編程，1602提供4/8線驅(qū)動(dòng)
//4線暫時(shí)高4位
//*************************************************/
#ifndef __1602_H_
#define __1602_H_ 1
//***頭文件調(diào)用***//
#include avr/io.h>
#include util/delay.h>
#include avr/portpins.h>
#include compat/deprecated.h>

//***定義uchar***//
#ifndef uchar
#define uchar unsigned char
#endif

//***本頭文件增強(qiáng)功能設(shè)置***//
#define _LCD_DEF 0 //使自定義功能實(shí)現(xiàn)，如不需要將其定義為0（#define _LCD_DEF 0）
#define _LCD_BIT_IS_8 1 //定義4線或者8線

/*控制針腳設(shè)置*/
#define LCD_CZ PORTB
#define LCD_CZDDR DDRB
#define LCD_E 2
#define LCD_RW 1
#define LCD_RS 0
#define LCDDATA PORTE
#define LCDDDR DDRE
#define LCDPIN PINE
#define busy 7

/*LCD命令定義*/
#define E0() cbi(LCD_CZ,LCD_E)
#define E1() sbi(LCD_CZ,LCD_E)
#define RW0() cbi(LCD_CZ,LCD_RW)
#define RW1() sbi(LCD_CZ,LCD_RW)
#define RS0() cbi(LCD_CZ,LCD_RS)
#define RS1() sbi(LCD_CZ,LCD_RS)
#define nop() asm("nop")



/*基本功能函數(shù)聲明。*/
void lcd_busy(void);//測(cè)試LCD忙碌狀態(tài)
void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait);//LCD寫入指令
void lcd_wrdata(uchar);//LCD寫入數(shù)據(jù)
void lcd_xy(uchar,uchar);//lcd顯示定位
void lcd_char(uchar,uchar,uchar);//lcd顯示字符
void lcd_string(uchar,uchar,uchar *);//lcd顯示字符串
void lcd_cls(void);//1602清顯示
void lcd_init(void); //LCD初始化設(shè)定程序
void lcd_def(void);//自定義字符串


/********************************************************/
/* 函數(shù)：void lcd_busy(void) */
/* 功能：檢查L(zhǎng)CD忙狀態(tài) */
/*busy為1時(shí)，忙，等待。busy為0時(shí),閑，可寫指令與數(shù)據(jù) */
/* */
/********************************************************/
void lcd_busy(void)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數(shù)據(jù)線

uchar tmp;

LCDDDR=~17;//設(shè)置為輸入
E0();RS0();RW1();

/*循環(huán)讀取忙位*/
do{
E1();_delay_us(1);
tmp=LCDPIN;
E0();
}
while(tmp1busy);
LCDDDR=0xff;

#else //4位數(shù)據(jù)線

uchar tmp;
LCDDDR=0;
E0();RS0();RW1();
/*循環(huán)讀取忙位*/
do{
E1();_delay_us(1);
tmp=LCDPIN;
E0();_delay_us(1);
E1();_delay_us(1);

E0();_delay_us(6);
}
while(tmp1busy);

LCDDDR=0xff;

#endif

}
/********************************************************/
/* 函數(shù)：lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait) */
/* 功能：寫入命令到LCD */
/*RS=0，RW=0，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。 */
/*CMD為指令，wait指定是否要檢測(cè)LCD忙信號(hào) */
/* */
/********************************************************/
void lcd_wrcmd(uchar CMD,uchar wait)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數(shù)據(jù)線

if (wait) //是否讀忙
lcd_busy();
//else
//_delay_us(40);
RS0();RW0();
LCDDATA=CMD;
E1();E0();

#else //4位數(shù)據(jù)線

if (wait)
lcd_busy();
else
_delay_us(40);
RS0();RW0();E0();

LCDDATA=CMD0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6);
LCDDATA=(CMD4)0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();
#endif
}
/********************************************************/
/* 函數(shù)：void lcd_wrdate(uchar); */
/* 功能：寫入數(shù)據(jù)到LCD */
/*RS=1，RW=0，E=高脈沖，D0-D7=指令碼。 */
/*dat為要寫入的數(shù)據(jù) */
/* */
/********************************************************/
void lcd_wrdata(uchar dat) //寫數(shù)據(jù)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數(shù)據(jù)線

lcd_busy();
RW0();RS1();
LCDDATA=dat;
E1();E0();

#else //4位數(shù)據(jù)線
lcd_busy();
RW0();RS1();

LCDDATA=dat0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();_delay_us(6);


LCDDATA=(dat4)0xf0;
E1();_delay_us(1);E0();
#endif

}
/********************************************************/
/* 函數(shù)：lcd_xy(uchar x,uchar y) */
/* 功能：lcd顯示定位 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_xy(uchar x,uchar y)
{
uchar add;
if(y==0)
add=0x80+0x00+x;
else
add=0x80+0x40+x;
lcd_wrcmd(add,1);
}

/********************************************************/
/* 函數(shù)：void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat) */
/* 功能：lcd于（x，y）處顯示字符 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_char(uchar x,uchar y,uchar dat)
{
lcd_xy(x,y);
lcd_wrdata(dat);
}
/********************************************************/
/* 函數(shù)：void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s) */
/* 功能：lcd于（x，y）處開(kāi)始顯示字符串 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_string(uchar x,uchar y,uchar *s)
{
lcd_xy(x,y);
while(*s)
{
lcd_wrdata(*s);
s++;
}
}
/********************************************************/
/* 函數(shù)：void lcd_cls(void) */
/* 功能：對(duì)1602顯示屏清除，并進(jìn)行延時(shí) */
/* 延時(shí)是為了使1602又時(shí)間進(jìn)行清除 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_cls(void)
{
lcd_wrcmd(0x01,1);
_delay_ms(10);
}
/********************************************************/
/* 函數(shù)：void LcdReset(void); */
/* 功能：對(duì)1602進(jìn)行復(fù)位 */
/* */
/********************************************************/
void lcd_init(void)
{
#if (_LCD_BIT_IS_8==1) //8位數(shù)據(jù)線

LCD_CZDDR=1LCD_E|1LCD_RS|1LCD_RW;
LCDDDR=0xff;
_delay_ms(15);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_us(1);
lcd_wrcmd(0x38,1);
lcd_wrcmd(0x08,1);
lcd_cls();

lcd_wrcmd(0x06,1);
lcd_wrcmd(0x0e,1);

#else //4位數(shù)據(jù)線
LCD_CZDDR=1LCD_E|1LCD_RS|1LCD_RW;
LCDDDR=0xf0;
_delay_ms(15);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_ms(5);
lcd_wrcmd(0x38,0);
_delay_us(1);
lcd_wrcmd(0x38,1);
lcd_wrcmd(0x02,1);
lcd_wrcmd(0x28,1);
lcd_cls();
lcd_wrcmd(0x06,1);
lcd_wrcmd(0x0e,1);


#endif


}


#if (_LCD_DEF==1)
//定義CGRAM的值，在功能開(kāi)啟后再主文件加入如下面字符串?dāng)?shù)組定義
const uchar lcd_cgram[64]=
{
0x03,0x07,0x0f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x18,0x1E,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x07,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,
0x10,0x18,0x1c,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,0x1E,
0x0f,0x07,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x0f,0x07,0x01,
0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1f,0x1c,0x18,0x00,
0x1c,0x18,0x10,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00
};

void lcd_def(uchar cg[64])
{
uchar temp=0;
lcd_wrcmd(0x40,1);
while(temp64)
{
lcd_wrdata(cg[temp]);
temp++;
}
}
#endif

#endif /*__1602_H_*/