圖 2-1系統(tǒng)方框圖

3控制器電氣規(guī)格

　　★型式 ：直流無刷 　　★額定功率：240W
　　★額定電壓：36V 　　 ★額定轉(zhuǎn)速：210R/MIN
　　★額定扭矩：8.5N.M 　　 ★欠壓保護(hù)：31.5 ± 0.5V
　　★過流保護(hù)：15 ± 1A

4控制器功能介紹

　　★1：1助力； 　　 ★剎車斷電，剎車燈供電；
★自動巡航； ★欠壓保護(hù)（ 31.5V ± 0.5 ）；
★電子剎車； ★休眠省電功能。
★過流保護(hù)（限流為 15A ± 1 ）；
　　★堵轉(zhuǎn)斷流（倒轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)把復(fù)位，重電源，自動復(fù)位）；　

4.1 1：1助力

　　1:1助力，是指在沒有旋轉(zhuǎn)調(diào)速車把，電動車電池打開時，電動車會根據(jù)騎行者的騎行速度提供1:1助力。

4.2 電子剎車

　　電子剎車，就是指在剎車時能做到讓電機(jī)的驅(qū)動MOS管上臂（或者下臂）全部導(dǎo)通而下臂（或者上臂）截止，電機(jī)三相接線全部短接，能使電機(jī)產(chǎn)生阻力，達(dá)到剎車的效果。

4.3 自動巡航

　　自動巡航，是指把調(diào)速車把轉(zhuǎn)到所需的角度，電動自行車達(dá)到相應(yīng)車速后，在5S(時間可變)內(nèi)調(diào)速車把不轉(zhuǎn)動，則電動自行車就保持在這個速度行駛，這時騎行者可以松開調(diào)速車把，免去手一直擰著調(diào)速車把之累。自動巡航后只有松開調(diào)速車把，并重新旋轉(zhuǎn)調(diào)速車把，才可以再次調(diào)節(jié)電動自行車的行駛速度。

4.4 堵轉(zhuǎn)斷流

　　堵轉(zhuǎn)斷流，是指電動自行車超載時，或是在爬坡時電流過大或者是阻力過大時,導(dǎo)致電機(jī)停止轉(zhuǎn)動，系統(tǒng)能檢測到這種現(xiàn)象，停止對電機(jī)的輸出，起到保護(hù)作用。發(fā)生堵轉(zhuǎn)斷流后，只要滿足倒轉(zhuǎn)，復(fù)位調(diào)速車把或電源關(guān)閉后再重新打開，三個條件中的一個，系統(tǒng)會重新檢測是否有堵轉(zhuǎn)，如果恢復(fù)正常，系統(tǒng)會重新正常工作。

4.5 智能過流保護(hù)

　　智能過流保護(hù)，一是指在高速時(平坦的道路上)，最大電流不可以超過15A；二是速度很低時，尤其是在爬坡時電流不可以超過23A，過流保護(hù)的參考極限電流跟當(dāng)前車速有關(guān)。

4.6 智能欠壓保護(hù)

　　智能欠壓保護(hù)，當(dāng)蓄電池電壓降至額定值的90%，36V電池降為31.5V時，電池自動停止供電，從而防止蓄電池放電過深，受到損害。系統(tǒng)會自動檢測電池是否欠壓，欠壓會停止繼續(xù)工作。在電池欠壓停止工作時，會出現(xiàn)電池電壓短時間回升，雖然超過欠壓的電壓值，但系統(tǒng)應(yīng)不工作，只有當(dāng)電池電壓穩(wěn)定到額定電壓以上，電動自行車才開始正常工作。

4.7 休眠省電

　　當(dāng)系統(tǒng)在通電狀態(tài)下，無任何操作，5分鐘后會進(jìn)入到休眠模式，人為轉(zhuǎn)動車輪便可以喚醒系統(tǒng)，繼續(xù)正常工作。