程序的多任務(wù)和資源復用舉例

有一臺機電設(shè)備，有兩個按鍵，控制設(shè)備的兩個不同部分。
現(xiàn)要求：
　每個按鍵按下，相應(yīng)控制程序運行。但兩個按鍵可以同時按下，就是說兩個控制程序可能
需要同時運行。使用一個89C52，如何編寫程序？

注：此程序不使用RTOS等操作系統(tǒng)。


/*程序說明：
　一）產(chǎn)生波形可以使用中斷中計數(shù)來產(chǎn)生精確的波形。
　　　本答案中為更能體現(xiàn)程序的多任務(wù)和資源復用問題，采用主程序循環(huán)產(chǎn)生。
　二）請?zhí)貏e注意，題意是兩個程序在并發(fā)運行，實際按本答案可以擴展到N個不同任務(wù)同時運行，在此就不討論。
　　　（對大程序結(jié)構(gòu)增加了很多其它的概念）
　三）因為在論壇上直接貼出，所以程序放在一個文件中。
　　　應(yīng)該按Timer.c, Key.c, Const.h(存放常量定義）,Task1, Task2, Answer.c存放
*/
#include REG52.h>

/*Timer*/
bit fTimer0_2ms;　 /*T0中斷產(chǎn)生的標志,準備傳遞給主循環(huán)*/
bit fSYS_2ms;　　　/*系統(tǒng)T0中斷產(chǎn)生的標志,12M，主循環(huán)使用*/
bit fSYS_20ms;　　 /*每20MS產(chǎn)生一次的消息*/

#define INT2MSCOUNT　　 10　　　　　　　　　　　/*產(chǎn)生2MS所需要的時間次數(shù)*/
unsigned char data mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT;　 /*產(chǎn)生2MS所需要的寄存器*/
#define INT20MSCOUNT　　10　　　　　　　　　　　/*產(chǎn)生20MS所需要的時間次數(shù),在20MS基礎(chǔ)上*/
unsigned char data mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT; /*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器，在20MS基礎(chǔ)上*/

/*KEY*/
unsigned char data mKey1SwapTask;　　/***按鍵任務(wù)寄存器***/
unsigned char data mKey2SwapTask;　　/***按鍵任務(wù)寄存器***/
sbit iKey1=P1^0;　　　　　　　　　　 /*按鍵的輸入口*/
sbit iKey2=P1^1;

bit fKey1;　　　　　　　　　　　　　/*為簡單化，沒使用隊列保存鍵值，使用標志*/
bit fKey2;　　　　　　　　　　　　　/*為簡單化，沒使用隊列保存鍵值，使用標志*/


/*Task1*/
unsigned char data mTask1Id;　　　　/*任務(wù)一的任務(wù)號*/
unsigned char data mTask1_1HzReg;　 /*1hz時間寄存器*/
unsigned int data mTask1_2SReg;　　 /*2S時間寄存器*/
sbit oTask1=P1^2;　　　　　　　　　 /*輸出方波口*/

/*Task2*/
unsigned char data mTask2Id;　　　　/*任務(wù)二的任務(wù)號*/
unsigned char data mTask2_1p2HzReg; /*1.2hz時間寄存器*/
sbit oTask2=P1^3;　　　　　　　　　 /*輸出方波口*/

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/*產(chǎn)生以1MS為基礎(chǔ)的系統(tǒng)定時信號，T0作為基準定時器*/

/*************************************************
定時器T0初始化0.2MS，12M
*************************************************/
void Timer0_Init()
{
　TMOD|=0x2;　　　　　　/*8位定時器*/

　TL0=TH0=~(200)+1;　　 /*12M*/

　TR0=1;
　ET0=1;
}

/*************************************************
定時器0的中斷服務(wù)，產(chǎn)生fTimer0_2ms
*************************************************/
void timer0(void) interrupt 1 /*T0中斷*/
{
　mTimer_2msReg--;
　if(mTimer_2msReg==0){
　　mTimer_2msReg=INT2MSCOUNT;　/*產(chǎn)生1MS所需要的寄存器*/
　　fTimer0_2ms=1;
　}
}

/*************************************************
控制消息fSYS_2ms
*************************************************/
void Timer0_MainLoop()
{
　fSYS_2ms=0;
　fSYS_20ms=0;

　if(fTimer0_2ms){
　　fTimer0_2ms=0;　　　　　　　/*接收中斷過來的時間標志，轉(zhuǎn)換為消息*/
　　fSYS_2ms=1;　　　　　　　　 /*此消息在一周內(nèi)有效，被外部程序復用*/
　　/*產(chǎn)生20MS的消息*/
　　mTimer_20msReg--;
　　if(mTimer_20msReg==0){
　　　　mTimer_20msReg=INT20MSCOUNT;　　/*產(chǎn)生20MS所需要的寄存器，在20MS基礎(chǔ)上*/
　　　　fSYS_20ms=1;
　　}
　}
}