基于ATmega16和nRF905的無線射頻收發(fā)系統(tǒng)設(shè)計
0引言
隨著當(dāng)今電子科技的飛速發(fā)展,各種智能化控制系統(tǒng)(比如智能化小區(qū)內(nèi)部的無線抄表系統(tǒng)、門禁系統(tǒng)、防盜報警系統(tǒng)和安全防火系統(tǒng)等)、工業(yè)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、水文氣象控制系統(tǒng)、機(jī)器人控制系統(tǒng)、數(shù)字圖像傳輸系統(tǒng)等等,都已經(jīng)離不開數(shù)據(jù)信息的電子傳輸。可以說,數(shù)據(jù)信息傳輸系統(tǒng)是各種智能化控制系統(tǒng)的重要組成部分。而數(shù)據(jù)傳送大部分采用有線數(shù)據(jù)傳送方式,如并行傳送、串行傳送和CAN總線等等。在有線數(shù)據(jù)傳輸方式當(dāng)中。數(shù)據(jù)的傳輸載體是雙絞線、同軸電纜或光纖。其實,數(shù)據(jù)傳輸還可以用無線傳輸方式,即通過空氣或真空實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳送。相比于傳統(tǒng)的有線數(shù)據(jù)傳輸方式,無線傳輸方式可以不考慮傳輸線纜的安裝問題,從而節(jié)省大量線纜,降低施工難度和系統(tǒng)成本,因而是一個很有發(fā)展?jié)摿Φ难芯空n題。
本文給出了用ATMEGA16L單片機(jī)和nRF905無線射頻器收發(fā)組成的一種無線數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的設(shè)計方案。該系統(tǒng)由發(fā)射和接收模塊組成。發(fā)射模塊主要將要發(fā)送的數(shù)據(jù)經(jīng)單片機(jī)處理后,通過nRF905發(fā)送出去。在接收模塊中,nRF905則將數(shù)據(jù)正確接收后通過數(shù)碼管顯示出來,從而實現(xiàn)短距離的無線通信。
1收發(fā)系統(tǒng)硬件設(shè)計
1.1 系統(tǒng)硬件總體方案
本系統(tǒng)的總體框圖如圖1所示,圖中箭頭指向表明信號的走向。本系統(tǒng)從功能上可以分為電源模塊、中心控制模塊、無線收發(fā)模塊、接收數(shù)據(jù)顯示模塊等四個部分。
本設(shè)計需要3.3 V電壓。故可用三端可調(diào)輸出集成穩(wěn)壓器LM317來產(chǎn)生3.3 V電壓。圖2所示是用LM317產(chǎn)生3.3 V電源電壓的電路原理圖。
1.3單片機(jī)控制電路
該系統(tǒng)選擇AVR ATMEGA16L單片機(jī)來進(jìn)行控制電路的設(shè)計。其原因主要是該單片機(jī)具有以下特點(diǎn):
(1)速度快
AVR單片機(jī)在單一時鐘周期內(nèi)能夠執(zhí)行功能強(qiáng)大的指令,每MHz可實現(xiàn)MIPS的處理能力,是具有最高M(jìn)IPS/mW能力的8位單片機(jī)。AVR單片機(jī)采用大型快速存取寄存器文件和快速單周期指令。其快速存取RISC寄存器文件由32個通用工作寄存器組成。
(2)片內(nèi)資源豐富
內(nèi)含8通道10位AD轉(zhuǎn)換器的最高采樣率為15kSPS,可滿足本系統(tǒng)所要求的8kSPS的要求;SPI(Serial Peripheral Interface,串行外設(shè)接口)控制器可簡化單片機(jī)與串行DAC和無線收發(fā)芯片之間的通訊,減少連線;而512字節(jié)的EEPROM則可在掉電時存儲用戶信息:該單片機(jī)有兩個外部中斷,可確保單片機(jī)及時響應(yīng)并處理最新收到的信息。
(3)可重復(fù)擦寫并可在系統(tǒng)編程(ISP)
AVR單片機(jī)ATMEGA16L中的程序存儲空間采用的是Flash存儲技術(shù),因此,該單片機(jī)的內(nèi)部存儲單元可在線重復(fù)擦寫1000次以上。
(4)低功耗
AVR ATMEGA16L單片機(jī)的工作電壓范圍為2.7~5.5 V,同時具有休眠省電功能(POWERDOWN)及閑置(IDLE)低功耗功能,此時的一般耗電在1~2.5 mA之間。由于本系統(tǒng)以移動性和低功耗見長,因此,采用此單片機(jī)芯片可以滿足系統(tǒng)對功耗的要求。
(5)帶有同步串行接口SPI
SPI是一種同步串行外圍總線系統(tǒng)接口,它可以使微處理器與各種外圍設(shè)備以同步串行方式進(jìn)行信息交換。SPI總線一般使用四根信號線:SCK(串行時鐘)、MISO(主機(jī)輸入/從機(jī)輸出)、MOSI(主機(jī)輸出/從機(jī)輸入)和SS(低電平有效的從機(jī)選擇)。利用SPI總線可以在軟件控制下構(gòu)成各種系統(tǒng)。
ATMEGA16L單片機(jī)內(nèi)含一個標(biāo)準(zhǔn)的SPI接口,可用于單片機(jī)與單片機(jī)或外設(shè)之間進(jìn)行高速同步數(shù)據(jù)傳輸。它使用標(biāo)準(zhǔn)的四線接口。SCK、MISO、MOSI、/SS分別與PB7、PB6、PB5和PB4復(fù)用。在硬件設(shè)計時,本設(shè)計把MCU的SPI接口、nRF905的SPI接口.以及另外選定的幾個I/O口連接到nRF905的輸入輸出信號。ATMEGA16L與外圍器件的連接電路見圖3所示。
1.4無線收發(fā)芯片nRF905簡介
系統(tǒng)中的無線收發(fā)電路采用挪威Nordic公司的單片無線收發(fā)器芯片nRF905。該芯片的工作電壓為1.9~3.6 V,采用32引腳QFN封裝(5×5 mm),可工作于433/868/915 MHz三個ISM(工業(yè)、科學(xué)和醫(yī)學(xué))頻段,是一個真正的單片UHF無線收發(fā)芯片。nRF905采用FSK調(diào)制解調(diào)技術(shù),頻道之間的轉(zhuǎn)換時間小于650μs。nRF905集成度高,由一個完全集成的頻率調(diào)制器、一個帶解調(diào)器的接收器、一個功率放大器、一個晶體振蕩器和一個調(diào)制器組成,工作頻率穩(wěn)定可靠,外圍元器件少,不需外加聲表濾波器,ShockBurstTM工作模式,能自動產(chǎn)生前導(dǎo)碼和CRC(循環(huán)冗余碼校驗),使用SPI接口與微控制器通信,配置非常方便。此外,nRF905最高工作速率可達(dá)20 k,發(fā)射功率可以調(diào)整,最小為-10 dBm,最大為+10 dBm。其功耗非常低,以-10 dBm的輸出功率發(fā)射時電流只有11 mA,工作于接收模式時的電流為12.5 mA,內(nèi)建空閑模式與關(guān)機(jī)模式,易于實現(xiàn)節(jié)能,適合便攜式產(chǎn)品的設(shè)計。
1.5無線收發(fā)電路設(shè)計
本系統(tǒng)的無線發(fā)射接收電路主要利用nRF905與外圍器件構(gòu)成的電路組成,其主要部分是天線。簡而言之,就是一個特定形狀的導(dǎo)體,它可以將電流轉(zhuǎn)化為射頻能量并以電波形式發(fā)射出去.或?qū)o線電波接收進(jìn)來。任何一個無線系統(tǒng)都有天線,天線設(shè)計的好壞直接影響無線系統(tǒng)的收發(fā)能力。圖4所示是用nRF905差分連接的環(huán)形天線圖。
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