2．4 CAN通信模塊
CAN通信是整車與BMS之間、BMS主控制模塊和子模塊之間的信息橋梁。子模塊將采集到的單體電壓和溫度值通過CAN總線上傳給主控模塊，主控模塊通過CAN總線給子模塊下達(dá)均衡命令；主控模塊將電池參數(shù)發(fā)送給整車，整車控制器通過判斷決策能量分配。Freescale 9S12系列單片機(jī)已經(jīng)集成CAN模塊MSCAN，外擴(kuò)引腳CANTX和CANRX。還需要PCA82C250來作為驅(qū)動(dòng)芯片，如圖7所示。

3 分布式電池管理系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)
電池管理系統(tǒng)軟件以CodeWarrior for HCS12V4．7為開發(fā)環(huán)境，采用C語(yǔ)言編寫，包括了主控制模塊和子模塊兩個(gè)部分的軟件設(shè)計(jì)。
3．1 主控制模塊
主控制模塊的任務(wù)主要有：A／D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、整車CAN接收任務(wù)、整車CAN發(fā)送任務(wù)、系統(tǒng)監(jiān)控任務(wù)、SOC與能量估算任務(wù)以及均衡處理任務(wù)。中斷有：A／D采集中斷、定時(shí)器下溢中斷、CAN接收中斷。

如圖8所示，系統(tǒng)初始化工作完成后，軟件以模／數(shù)減法計(jì)數(shù)器的下溢中斷來確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計(jì)數(shù)周期為5 ms。在模／數(shù)計(jì)數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢整車CAN接收；經(jīng)5 ms在本次下溢中斷到來后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換完成進(jìn)入A／D中斷，開啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。根據(jù)整車控制策略，CAN上的電池狀態(tài)數(shù)據(jù)每幀的刷新周期為10 ms，因此設(shè)置下溢中斷的時(shí)鐘節(jié)拍為5ms，相應(yīng)地，以上所有任務(wù)的執(zhí)行周期均為10 ms。
3．2 子模塊
子模塊的任務(wù)主要有：A／D轉(zhuǎn)換與數(shù)據(jù)處理任務(wù)、內(nèi)部CAN接收任務(wù)、內(nèi)部CAN發(fā)送任務(wù)、以及均衡執(zhí)行任務(wù)。中斷有：A／D采集中斷、定時(shí)器下溢中斷。

如圖9所示，軟件以模／數(shù)減法計(jì)數(shù)器的下溢中斷來確定系統(tǒng)的執(zhí)行周期，計(jì)數(shù)周期為2．5 ms。在模／數(shù)計(jì)數(shù)器前一次下溢中斷程序中，選擇電壓采集通道，并查詢內(nèi)部CAN接收；經(jīng)2．5 ms在本次下溢中斷到來后，中斷服務(wù)程序進(jìn)行A／D轉(zhuǎn)換的啟動(dòng)，轉(zhuǎn)換完成進(jìn)入A／D中斷，開啟其他任務(wù)的執(zhí)行，如此循環(huán)交替進(jìn)行。其中，根據(jù)協(xié)議，內(nèi)部CAN發(fā)送任務(wù)為保證周期為10 ms，要間隔一次A／D轉(zhuǎn)換后才啟動(dòng)，其他任務(wù)執(zhí)行周期則為5 ms。

4 結(jié)論
基于Freescale單片機(jī)的分布式電池管理系統(tǒng)，用集成A／D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，同時(shí)均衡控制功能還解決了電池單體電壓不均衡造成的過充問題。Freescale 9S12系列單片機(jī)強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理功能，豐富的外圍接口和良好的電磁兼容性滿足了混合動(dòng)力汽車電池管理的所有要求，在實(shí)際中得到了良好的效果。