電纜長度與光電編碼器脈沖的對應關系

　　編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置，編碼器可以用來將線纜長度變化成轉動量的脈沖數值。編碼器可分為增量式和絕對式兩類，我們這里采用增量式光電編碼器作為線纜長度的傳感器，光電編碼器采用按一定規(guī)律編排的光柵圖案碼盤，將轉動量變換成光電信號輸出，具有精度好、體積小、可靠性高等優(yōu)點。光電編碼器輸出信號為A、B、Z三路信號，A、B為相位差90度的方波信號，Z為過零脈沖信號。如圖1所示，光電編碼器每旋轉一周，A、B相輸出同樣數量的脈沖，Z相輸出一個脈沖，脈沖的個數和光電編碼器選擇的角度以及電纜長度成正比關系，因此，通過計算光電編碼器的脈沖數，可以計算出放出的電纜長度。

　　根據光電編碼器輸出的A相和B相脈沖的前后關系，確定絞車是放出電纜還是收回電纜。如果A相脈沖超前B相脈沖，則說明絞盤正轉，放出電纜。如果B相脈沖超前A相脈沖，則說明絞盤反轉，收回電纜。