現(xiàn)場總線的基本概念及其特點
隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)發(fā)展和市場需求的變化,工業(yè)設(shè)備實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化管理控制已經(jīng)成為一種必然趨勢,改善工業(yè)控制系統(tǒng)同樣也需要在不同生產(chǎn)設(shè)備之間實現(xiàn)高效、可靠、標準化的互聯(lián),經(jīng)過多年的努力,國際上最后公布了8種現(xiàn)場總線。制定總線的初衷在于不同廠家的設(shè)備進行互連,可是,這8種總線目前是不能完全互連的。
所謂現(xiàn)場總線,是指將現(xiàn)場設(shè)備(如數(shù)字傳感器、變送器、儀表與執(zhí)行機構(gòu)等)與工業(yè)過程控制單元、現(xiàn)場操作站等互連而成的計算機網(wǎng)絡(luò),具有全數(shù)字化、分散、雙向傳輸和多分支的特點,是工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)向現(xiàn)場級發(fā)展的產(chǎn)物。現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)FCS是集當今計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和控制技術(shù)為一體的當代最先進的計算機控制技術(shù),它適用于工業(yè)過程控制、制造業(yè)及樓宇自動化等領(lǐng)域,將成為現(xiàn)代計算機控制系統(tǒng)的主流。具有可靠性高、穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、通信速率快、系統(tǒng)安全、造價低廉、維護成本低等特點?,F(xiàn)場總線技術(shù)使現(xiàn)場級設(shè)備的信息作為整個企業(yè)信息網(wǎng)的基礎(chǔ),提高了控制系統(tǒng)的信息處理能力和運行可靠性,節(jié)省了系統(tǒng)的硬件和布線費用,方便了用戶對系統(tǒng)的組態(tài)、管理和維護。
現(xiàn)場總線(Fieldb山)技術(shù)是工業(yè)自動化最深刻變革之一。PLC和工控機采用現(xiàn)場總線后可方便地作為νo站和監(jiān)控站連接在DCS系統(tǒng)中?,F(xiàn)場總線可以更容易地從現(xiàn)場獲取設(shè)備信息,工廠操作員和管理人員能夠?qū)ζ溥^程進行更嚴格的控制,從而改進性能、增加過程的可用性和一致性。
當前,國際上具有代表性的現(xiàn)場總線技術(shù)與產(chǎn)品是Profibus、CanBus與LonWorks,CC-link,DeviceNet,Modbus等,后面分別予以簡要說明。
現(xiàn)場總線技術(shù)特征
現(xiàn)場總線完整地實現(xiàn)了控制技術(shù)、計算機技術(shù)與通信技術(shù)的集成,具有以下幾項技術(shù)特征。
(1)現(xiàn)場設(shè)備已成為以微處理器為核心的數(shù)字化設(shè)備,彼此通過傳輸媒體(雙絞線、同軸電纜或光纖)以總線拓撲相連。
(2)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信采用基帶傳輸(即數(shù)字數(shù)據(jù)傳輸),數(shù)據(jù)傳輸速率高(為IMb/s或lOMb/s級),實時性好,抗干擾能力強。
(3)廢棄了集散控制系統(tǒng)(DCS)中的vo控制站,將這一級功能分配給通信網(wǎng)絡(luò)完成。(4)分散的功能模塊,便于系統(tǒng)維護、管理與擴展,提高可靠性。
(5)開放式互連結(jié)構(gòu),既可與同層網(wǎng)絡(luò)相連,又可通過網(wǎng)絡(luò)互連設(shè)備與控制級網(wǎng)絡(luò)或管理信息級網(wǎng)絡(luò)相連。
(6)互操作性,在遵守同一通信協(xié)議的前提下,可將不同廠家的現(xiàn)場設(shè)備產(chǎn)品統(tǒng)一組態(tài),構(gòu)成所需要的網(wǎng)絡(luò)。
現(xiàn)場總線通信協(xié)議特點
(1)現(xiàn)場總線通信協(xié)議基本遵照ISO/OSI參考模型,主要實現(xiàn)第1、2、7層功能。
(2)物理層采用EIA-RS232、EIA-RS42萬RS485等協(xié)議。由于在某些情況下,現(xiàn)場傳感器、變送器要從現(xiàn)場總線"竊取"電能作為它們的工作電源,因此對總線上數(shù)字信號的強度(驅(qū)動能力)、傳輸速率、信噪比以及電纜尺寸、線路長度等都提出一定要求。
0)數(shù)據(jù)鏈路層考慮到現(xiàn)場設(shè)備故障較多,更換頻繁,所以數(shù)據(jù)鏈路層媒體訪問控制多采用受控訪問(包括輪詢和令牌)協(xié)議,通常,各CPU、PLC作為主站,傳感器、變送器等作為從站。另外,須支持點一點、點→多點和廣播通信方式。
(4)應(yīng)用層解決應(yīng)用什么樣的高級語言(或過程控制語言)來作為面向用戶的編程(或組態(tài))語言,其中包括設(shè)備名稱、網(wǎng)絡(luò)變量與配置(捆綁)關(guān)系,參數(shù)與功能調(diào)用及相關(guān)說明等,一般應(yīng)具有符合IECl131-3標準的圖形用戶界面。
現(xiàn)場總線與局域網(wǎng)的區(qū)別
(1)按功能比較,現(xiàn)場總線連接自動化最底層的現(xiàn)場控制器和現(xiàn)場智能儀表設(shè)備,網(wǎng)線上傳輸?shù)氖切∨繑?shù)據(jù)信息,如檢測信息、狀態(tài)信息、控制信息等,傳輸速率低,但實時性高。簡而言之,現(xiàn)場總線是一種實時控制網(wǎng)絡(luò)。局域網(wǎng)用于連接局部區(qū)域的各臺計算機,網(wǎng)線上傳輸?shù)氖谴笈康臄?shù)字信息,如文本、聲音、圖像等,傳輸速率高,但不要求實時性。從這個意義而言,局域網(wǎng)是一種高速信息網(wǎng)絡(luò)。
(2)按實現(xiàn)方式比較現(xiàn)場總線可采用各種通信介質(zhì),如雙絞線、電力線、光纖、無線、紅外線等,實現(xiàn)成本低。局域網(wǎng)需要專用電纜,如同軸電纜、光纖等,實現(xiàn)成本高。
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