5. HPI操作流程

　　主機對HPI的一次總線訪問周期為分三個階段：主機發(fā)起訪問，HPI響應(yīng)，主機結(jié)束訪問周期。

　　A. 主機發(fā)起訪問：即對HPI寄存器的讀，或者寫命令。主機送出的硬件信號為HSTROBE（由HCS, HDS1/2產(chǎn)生），HR/W,HCNTL0/1,HWIL,以及HD[0:n].HPI在HSTROBE的下降沿采樣控制信號HR/W,HCNTL0/1,HWIL判斷主機的操作命令。

　　B. HPI響應(yīng)：HPI在HSTROBE的下降沿采樣控制信號，根據(jù)控制信號做出相應(yīng)的響應(yīng)。如果是寫（HR/W為低）命令，則在HSTROBE的上升沿將數(shù)據(jù)線上的信號鎖存到HCNTL0/1和HWIL指向的寄存器。如果是讀命令（HR/W為高），如果是讀HPIC,或者HPIA寄存器，HPI將寄存器的值直接送到數(shù)據(jù)總線上；如果讀HPID,HPI先將HRDY置為忙狀態(tài)，HPI DMA將數(shù)據(jù)從HPIA指向的內(nèi)存單元讀到HPID,再送到數(shù)據(jù)線上，并清除HRDY忙狀態(tài)，在讀HPID后半字時，數(shù)據(jù)從寄存器直接送到數(shù)據(jù)總線上，不會出現(xiàn)HRDY信號忙狀態(tài)。

　　C. 主機結(jié)束訪問周期：對于寫操作，主機將數(shù)據(jù)送出后，只要滿足芯片手冊中HPI對HCS的最小寬度要求，即可結(jié)束訪問周期。對于讀HPID操作，要等HRDY信號由忙變?yōu)椴幻?，主機才能結(jié)束訪問周期。兩次連續(xù)的HPI操作的間隔，在芯片手冊的HPI時序參數(shù)表里有要求，最小間隔為兩個HPI功能模塊時鐘周期。

　　6. HPI常見故障案例分析

　　在HPI應(yīng)用調(diào)試過程中，常遇到的問題分為：寫數(shù)據(jù)不成功，讀數(shù)據(jù)不正確，HRDY常高。這些問題通常都是由于時序不正確造成的，下面結(jié)合實際應(yīng)用當(dāng)中的案例進(jìn)行分析。

　　6.1 寫數(shù)據(jù)不成功

　　案例的硬件連接如下：

　　首先關(guān)注核心信號HSTROBE 由DSP_CS,ARM_WR（HDS1），ARM_RD（HDS2）產(chǎn)生，從下面時序圖可以看出ARM_WR的下降沿是最后產(chǎn)生的，所以寫操作時HSTROBE 的下降沿反應(yīng)的是ARM_WR 的下降沿。

　　寫HPIC的時序截圖如下：

　　寫HPID的時序截圖如下：

　　兩個時序圖顯示主機送出的數(shù)據(jù)111b 在HSTROBE（ARM_WR）的下降沿后，很快被改變成其它值000b.在寫HPID 的時序截圖中，第一個HSTROBE的下降后，HPI送出HRDY信號，然后數(shù)據(jù)線被改變，首先判斷HPI對主機的命令做出了響應(yīng)，通過HRDY信號的出現(xiàn)時機，說明HPI判斷這是一個讀操作，可以判斷為HSTROBE的下降沿采樣HR/W信號不正確。

　　從硬件連接來看，HSTROBE（HR/W）要采樣HR/W,HCNTL0/1來判斷主機命令， HR/W的與HSTROBE為同一信號源，且同為下降沿，HR/W與HSTROBE的下降沿之間的setup時間不夠，采樣HR/W的電平狀態(tài)出現(xiàn)誤判，認(rèn)為是高電平讀命令，HPI對讀命令的響應(yīng)則是在第一個HSTROBE的下降沿之后送出HRDY信號，并在HRDY之后，HPI送出數(shù)據(jù)到總線上。

　　對于該問題，需要對參與HSTROBE邏輯譯碼的HR/W信號的下降沿做延時處理，可在邏輯電路如CPLD或FPGA里實現(xiàn)，以確保HSTROBE的下降沿采樣到穩(wěn)定的HR/W電平。