汽車開放系統(tǒng)架構(gòu)(AUTOSAR)
現(xiàn)在有許多方式便于汽車控制系統(tǒng)工程師處理越來越復(fù)雜的控制系統(tǒng)。其中一種較受推崇的方式,就是采用通行標(biāo)準(zhǔn)和通常架構(gòu)。這些適用于控制系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn),應(yīng)該促進(jìn)軟件重用、靈活集成。荷蘭Elektrobit集團(tuán)旗下3Soft GmbH公司的tresos ECU部門產(chǎn)品經(jīng)理Karsten Hoffmeister評(píng)論說,為了重用應(yīng)用軟件,它必須能夠與指定此軟件運(yùn)行的硬件平臺(tái)分開獨(dú)立使用。這個(gè)目標(biāo)可以通過為介于軟件硬件之間的界面(叫做運(yùn)行時(shí)間環(huán)境RTE)開發(fā)一個(gè)適用的標(biāo)準(zhǔn)來實(shí)現(xiàn),作為AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的重要組成之一。
美國大眾汽車公司的Eric Jensen認(rèn)為:符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的RTE,可以在硬件驅(qū)動(dòng)器和服務(wù)上與個(gè)人電腦操作系統(tǒng)相媲美。所有適用于某種特定功能的應(yīng)用軟件(如動(dòng)力控制軟件),都可以編寫進(jìn)RTE界面中,而不用非得寫進(jìn)電子控制單元(ECU)。Jensen補(bǔ)充說,符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的 RTE界面,允許軟件獨(dú)立于硬件平臺(tái)之外。
AUTOSAR通過限定界面促進(jìn)軟件的再次使用,而那些界面是獨(dú)立于硬件之外的。
一個(gè)已經(jīng)被編寫進(jìn)AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的軟件,適用于賣方的任一微控制器。
因?yàn)榇塑浖呀?jīng)和符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)行環(huán)境兼容了。
NEC電子(歐洲)公司汽車貿(mào)易部的Peter Jakobsson預(yù)測(cè):在2009年前可能只有一兩個(gè)OEM制造商采用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),至少要到2015年,這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)才有可能滲透到領(lǐng)域深處。他預(yù)測(cè)這么長(zhǎng)的時(shí)間,是因?yàn)闆]有OEM商會(huì)主動(dòng)將現(xiàn)有功能改成符合AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的,除非因?yàn)槠渌脑?,比如想增加或升?jí)一種特色設(shè)計(jì),或作為常規(guī)要求的補(bǔ)充。
事實(shí)上,即使是對(duì)那些全力支持AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的人也認(rèn)為,“完全采用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)的,是不存在”,Hoffmeister說,“總是存在某些客戶工具和客戶ECU軟件,這些都有別于AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。”
在全行業(yè)內(nèi)推行此標(biāo)準(zhǔn)有個(gè)潛在障礙,就是來自一些OEM廠商和大的第一級(jí)汽車供應(yīng)商的抵制,因?yàn)樗麄円呀?jīng)有自己的標(biāo)準(zhǔn)和架構(gòu)了。采用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)及其架構(gòu)看起來有風(fēng)險(xiǎn),這包括可能產(chǎn)生更換成本、喪失控制。另一個(gè)擔(dān)心的,就是AUTOSAR比絕大多數(shù)現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn)都更綜合,為它編寫軟件會(huì)對(duì)ECU資源提出更多要求,比如內(nèi)存和功能總線帶寬,可能超過現(xiàn)有軟件開發(fā)的常用范圍。
要讓AUTOSAR獲得廣泛使用,必須考慮以上所說及的問題。Hoffmeister說:將多家開發(fā)商編寫的軟件集成起來相對(duì)便宜?,F(xiàn)在, 大眾汽車公司、Hella公司、3Soft公司,以及NEC電子(歐洲)公司正在為大眾公司批量生產(chǎn)的帕薩特,開發(fā)一種具有完整功能型的、能使駕駛者身心舒適的電子控制單元,這恰恰體現(xiàn)了AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)。
AUTOSAR聯(lián)盟有望在2006年最后一個(gè)季度驗(yàn)證并測(cè)試此標(biāo)準(zhǔn)。
采用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)還有其它原因,English看到了Delphi公司采用此標(biāo)準(zhǔn)的內(nèi)部發(fā)展需求以及外部市場(chǎng)要求。過去的4年間,Delphi公司發(fā)現(xiàn)有必要將其諸多生產(chǎn)線統(tǒng)一軟件架構(gòu)。他說:“因?yàn)槲覀冎酪恍┛蛻魧⒁笪覀儓?zhí)行AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),所以我們不會(huì)只是簡(jiǎn)單復(fù)制并維持我們獨(dú)有的平行常規(guī)架構(gòu)。即使對(duì)沒有要求我們采用此標(biāo)準(zhǔn)的客戶,實(shí)施這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)也很有意義?!?
NEC電子公司的Jakobsson相信,AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn)將使今天的汽車微控制器供應(yīng)商更像系統(tǒng)開發(fā)者,因?yàn)樗麄冞€需要供應(yīng)軟件驅(qū)動(dòng)器和基礎(chǔ)硬件。他們現(xiàn)在必須供應(yīng)一個(gè)完整的系統(tǒng),包括微控制器、軟件以及配置套——而不再像過去那樣只供應(yīng)一個(gè)微控制器和一套使用手冊(cè)。
Hoffmeister相信在一個(gè)較高的構(gòu)架水平上“采用AUTOSAR標(biāo)準(zhǔn),需要汽車供應(yīng)商在開發(fā)過程中就作相應(yīng)改進(jìn),因?yàn)閳?zhí)行的標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)從電子控制單元為中心變成以功能特定性為中心的了。”他相信OEM廠商和第一級(jí)汽車供應(yīng)商需要計(jì)劃并思考獨(dú)立于硬件之外的功能,而非選用ECU之后的精細(xì)調(diào)諧功能。
評(píng)論