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          CAN總線局部網絡管理機制及實現(xiàn)

          作者: 時間:2013-05-16 來源:網絡 收藏

          近年來,汽車的節(jié)能問題備受關注,消減不必要的能源損耗是一種非常有效的方法。當前,大多數(shù)車輛在點火鑰匙打到OFF檔之后,部分功能仍需要使用,例如:車輛防盜、電子駐車功能等。為了降低電量消耗,避免蓄電池電量消耗過多導致汽車無法啟動,需要KL30節(jié)點在OFF檔之后能進入低功耗狀態(tài),關閉大部分不需要的功能,盡可能減少電量消耗。對于分布式功能網絡,由于連接到總線上的節(jié)點需要協(xié)同工作,所以各節(jié)點遵循同樣的協(xié)議以實現(xiàn)同步睡眠及喚醒。

          當前,大多數(shù)的車輛都是遵循OSEK或者AUTOSAR協(xié)議,來實現(xiàn)節(jié)點功能的。由于目前車輛的電子電氣系統(tǒng)越來越復雜,KL30節(jié)點也越來越多,當前的協(xié)議也逐漸呈現(xiàn)出一些弊端。例如:IG OFF時,當某個功能需要總線上的一個節(jié)點與另一個節(jié)點進行通信時需要把該網段上的所有節(jié)點喚醒,如果跨網段,還需要喚醒兩個網段上的所有節(jié)點,不相關的節(jié)點都進入非低功耗狀態(tài),這樣就造成不必要的電量消耗。又例如:為了保證車輛安全,在點火鑰匙打到OFF檔后,部分節(jié)點還需要通信一段時間,通常為幾分鐘到幾十分鐘,此時,由于部分節(jié)點的通信需求,網段上的所有節(jié)點都不能進入低功耗狀態(tài),極大地消耗蓄電池電量。

          為了解決這個問題,歐洲一些汽車廠商已經開始制定新的方案-局部網絡(Partial Network,簡稱PN)管理,以實現(xiàn)分組睡眠和喚醒。

          局部網絡管理概念

          與傳統(tǒng)網絡管理同睡同醒的邏輯不同,局部網絡管理根據不同的電子電氣EE功能(feature)在整個網絡內劃分出多個虛擬的局部網絡,各個局部網絡間可以實現(xiàn)單獨的功能,互不影響。如圖1所示,根據EE功能(feature),網絡上的若干節(jié)點被劃分為2個PN組,PN1組為車門解鎖相關feature,PN2組為Radio相關feature。在點火鑰匙處于OFF檔且所有節(jié)點處于睡眠狀態(tài)后,PEPS需要對車門解鎖,此時PEPS只需喚醒與解鎖功能相關的BCM和IC,其他與該功能不相關的節(jié)點仍然處于睡眠狀態(tài)。

          圖1 局部網絡示例

          1)喚醒邏輯:節(jié)點只有收到所屬PN組內的特定報文(通常是網絡管理報文),才被喚醒。PEPS發(fā)送的NM報文只能將IC和BCM喚醒,而Radio和Tuner仍處于睡眠狀態(tài);

          2)睡眠邏輯:節(jié)點所屬的PN組內的所有節(jié)點均滿足該PN的睡眠條件后,該PN組內的節(jié)點實現(xiàn)協(xié)同睡眠。其他PN組的節(jié)點通信不受影響。

          因此,根據功能來劃分局部網絡的方式,可以在一個功能激活的時候,僅使相關節(jié)點被喚醒并進行通信,而其他的節(jié)點仍然可以保持睡眠狀態(tài),這樣就極大程度上減少了電量消耗。PN組的劃分非常靈活,不僅可以對同一網段上的節(jié)點進行分組,還可以將跨網段的節(jié)點劃分到同一PN組內,除此之外,一個節(jié)點可以屬于一個或多個PN。

          局部網絡管理實現(xiàn)

          相對于傳統(tǒng)的CAN通信硬件和軟件實現(xiàn),局部網絡管理需要實現(xiàn)以下幾個部分:


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