基于PCI軟“核”的PCI總線接口設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
STOP_USR 是STOP信號的“克隆”版本。
CFG_HIT 表明一個有效的配置周期開始。
ADDR_VLD 表明當(dāng)前作業(yè)地址線的起始地址有效。
S_SRC_EN 在Slave模式讀操作期間,告訴用戶模塊驅(qū)動下一片數(shù)據(jù)到總線ADIO[31:0]上。
S_DATA_VLD 表明當(dāng)前ADIO[31:0]上的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)(在Slave模式下)。
BASE_HIT[7:0] 表明基地址寄存器譯碼并選中相應(yīng)的PCI映射空間。
CFG[255:0] PCI設(shè)備配置空間接口信號。
M_SRC_EN 在寫操作時,表明數(shù)據(jù)源可以驅(qū)動下一片數(shù)據(jù)到ADIO[31:0]上(在INItiator模式下)。
M_DATA_VLD 表明當(dāng)前數(shù)據(jù)線ADIO[31:0]上的數(shù)據(jù)為有效數(shù)據(jù)(在Initiator模式下)。
REQUEST 在主設(shè)備模式下,DMA控制器請求系統(tǒng)仲裁器讓出總線。
M_WRDN 在主設(shè)備模式下,當(dāng)前的作業(yè)進(jìn)行讀操作或?qū)懖僮?。M_WRDN=1時表示寫,M_WRDN=0時表示讀。
M_DBE[3:0] 在主設(shè)備模式下,驅(qū)動總線命令和字節(jié)有效信號。
COMPLETE 在主設(shè)備模式下,當(dāng)前的DMA方式傳送數(shù)據(jù)完成。
M-DMTA 表示在Initiator模式下當(dāng)前主設(shè)備正片于數(shù)據(jù)周期。
DR_BUS 表示主設(shè)備狀態(tài)機(jī)正驅(qū)動PCI總線。
I_IDLE 表示主設(shè)備狀態(tài)機(jī)正在空閑狀態(tài),當(dāng)前PCI總線沒有被驅(qū)動。
M_ADDR_USR 表示主設(shè)備狀態(tài)機(jī)在地址周期要求驅(qū)動地址信號到ADIO[31:0]上。
RST PCI總線復(fù)位信號的“克隆”版本。
CLK 由系統(tǒng)緩沖區(qū)驅(qū)動的PCI總線時鐘。
INTER_USR 由用戶發(fā)出的中斷請求信號。是INTR_A信號的“克隆”版本。
從LogiCore提供的接口看出,該軟“核”將復(fù)雜的PCI接口按照PCI的兩種工作模式轉(zhuǎn)化成相對簡單的Slave和Master兩組獨(dú)立接口信號。用戶可以根據(jù)實(shí)際需要來確定的應(yīng)用那種模式,從而選用相應(yīng)的一組或兩組信號作為接口。而且LogiCore這種橋梁作用只是對PCI功能進(jìn)行劃分,它將PCI控制器的核心邏輯留給用戶來實(shí)現(xiàn),并給出狀態(tài)機(jī)的接口信號。
2 PCI Master控制器的實(shí)現(xiàn)
以一個基于PCI總線的數(shù)據(jù)采集卡為例說明利用LogiCore實(shí)現(xiàn)PCI Master控制器的方法。由PCI協(xié)議知道,當(dāng)PCI設(shè)備工作在Master模式下,可以直接訪問計(jì)算機(jī)系統(tǒng)主存儲器,而不通過計(jì)算機(jī)CPU。為此,在PCI Master控制器中必須設(shè)計(jì)一個DMA控制器。這樣同主存儲器傳送數(shù)據(jù)時,可以暫時接管系統(tǒng)總線,控制傳送字節(jié)數(shù),判斷DMA傳輸是否結(jié)束,發(fā)出DMA結(jié)束等信號來保證數(shù)據(jù)的正確傳送。該數(shù)據(jù)采集卡所實(shí)現(xiàn)的功能就是不斷從外部接收數(shù)據(jù)并以DMA方式輸入到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)緩沖區(qū)中,同時將預(yù)先放在計(jì)算機(jī)內(nèi)存中的大量數(shù)據(jù)以DMA方式輸出到外部的儀器中。DMA控制器屬于LogiCore邏輯框圖中的用戶控制模塊。它由現(xiàn)行字節(jié)數(shù)寄存器、現(xiàn)行地址寄存器、基字節(jié)數(shù)寄存器、基地址寄存器、半滿地址寄存器、全滿地址寄存器、狀態(tài)寄存器、讀寫緩沖器及控制寄存器和優(yōu)先級編碼器等組成、DMA控制器原理圖如圖3所示。其中控制寄存器和優(yōu)先級編碼器是DMA控制器的關(guān)鍵。
2.1 DMA控制器的特點(diǎn)
(1)現(xiàn)行地址寄存器、基字節(jié)數(shù)寄存器、基地址寄存器、半滿地址寄存器、全滿地址寄存器5個寄存器可由高層應(yīng)用程序根據(jù)當(dāng)前驅(qū)動程序分配的系統(tǒng)內(nèi)存空間來靈活配置。當(dāng)傳送完規(guī)定的傳送長度(字節(jié)數(shù)減到零時),結(jié)束當(dāng)前DMA傳送并自動重新對現(xiàn)行地址寄存器進(jìn)行初始化,具有自動初始化能力。
(2)優(yōu)先級編碼器中的4個DMA請求源的優(yōu)先級是固定的,不可以旋轉(zhuǎn)。優(yōu)先級按照從高到低依次為讀緩沖器、STATUS_C(由狀態(tài)寄存器C-D發(fā)出的)、寫緩沖器、STATUS_D(由狀態(tài)寄存器C-D發(fā)出的)。
優(yōu)先權(quán)編碼器對4個DMA請求源進(jìn)行優(yōu)先級編碼,并向LogiCore發(fā)出DMA請求信號。
(3)DMA數(shù)據(jù)傳送有單字節(jié)傳送和數(shù)據(jù)塊傳送兩種方式。數(shù)據(jù)塊傳送方式可由用戶初始化基字節(jié)寄存器來靈活設(shè)置一次傳送的數(shù)據(jù)塊長度。DMA控制器向系統(tǒng)緩沖區(qū)發(fā)送狀態(tài)寄存器C-D中的信息時采用單字節(jié)傳送方式。而傳送讀緩沖器和寫緩存器中的數(shù)據(jù)時采用數(shù)據(jù)塊傳送方式并可由用戶設(shè)置一次傳送數(shù)據(jù)的長度。此時每傳送一個數(shù)據(jù),地址指針加1,字節(jié)數(shù)據(jù)1。
(4)DMA控制器中讀緩沖器和寫緩沖器都是2KB。
2.2 DMA控制器基本工作原理
2.2 DMA控制器基本工作原理
首先由高層應(yīng)用程序根據(jù)采集卡的低層驅(qū)動程序分配的系統(tǒng)內(nèi)存地址對基地址寄存器、半滿地址寄存器、全滿地址寄存器、狀態(tài)寄存器、讀寫緩沖器和控制寄存器進(jìn)行初始化。然后啟動系統(tǒng),開始工作。當(dāng)讀緩沖器的數(shù)據(jù)量不到半滿或?qū)懢彌_器中接收到的數(shù)據(jù)量已超過半滿或狀態(tài)寄存器C-D有狀態(tài)信息向高層報告時,則向優(yōu)先級編碼器發(fā)出相應(yīng)的請求信號。DMA優(yōu)先級編碼器根據(jù)DMA請求對象的操作類型向DMA控制寄存器發(fā)出相應(yīng)的控制信號。當(dāng)DMA控制器檢索到對應(yīng)的控制信息發(fā)生變化時,向LogiCore發(fā)出DMA請求,并用基字節(jié)寄存器和基地址寄存器分別初始化現(xiàn)行字節(jié)數(shù)寄存器和現(xiàn)行地址寄存器。當(dāng)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)允許DMA控制器占用PCI總線時,則DMA控制器接管PCI總線,并在地址周期向LogiCore發(fā)出DMA讀寫命令,同時輸出當(dāng)前要對系統(tǒng)緩沖區(qū)操作的起始地址。在隨后的數(shù)據(jù)周期中,從數(shù)據(jù)總線ADIO上輸出或接收數(shù)據(jù),同時修改地址指針(DMA支持隱含尋址)和字節(jié)計(jì)數(shù)器值,DMA控制器檢測傳送是否結(jié)束。如未結(jié)束則不停循環(huán)傳送。當(dāng)檢測到字節(jié)計(jì)數(shù)器即將為零時,則向LogiCore發(fā)出COMPLETE信號,COMPLETE信號持續(xù)到字節(jié)計(jì)數(shù)器為零時,DMA控制器釋放掉對PCI總線的控制權(quán),使CPU恢復(fù)正常工作狀態(tài)。
在DMA控制器中,狀態(tài)寄存器C-D有兩個DMA請求源STATUS_C和STATUS_D。其中STATUS_C在地址比較器檢測到讀緩沖器讀完對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)一半空間或全部讀守對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)時,置相應(yīng)的狀態(tài)信息并向優(yōu)先級編碼器發(fā)出STATUS_C請求信號。而STATUS_D在地址比較器檢測到寫緩沖器寫完對應(yīng)系統(tǒng)緩沖區(qū)數(shù)據(jù)、置相應(yīng)的狀態(tài)信息并向優(yōu)先級編碼器發(fā)出STATUS_D的請求信號。
值和注意的是,在DMA控制器設(shè)計(jì)過程中,當(dāng)進(jìn)行數(shù)據(jù)塊傳輸、字節(jié)數(shù)寄存器計(jì)數(shù)快結(jié)束時,應(yīng)提前向計(jì)算機(jī)系統(tǒng)發(fā)出完成本次數(shù)據(jù)塊傳送的COMPLETE信號,這樣可保證DMA數(shù)據(jù)塊傳送的正確進(jìn)行。至于提前幾個字節(jié)數(shù)據(jù)可以根據(jù)試驗(yàn)來確定,一般提前2~4個字節(jié)即可。
PCI總線設(shè)計(jì)中定義的雙向信號,均要用OE信號來控制。同時有些信號如地址比較等要進(jìn)行分割,以使用最少的通用邏輯模塊數(shù)來實(shí)現(xiàn)。這些是PCI總線設(shè)計(jì)所要注意的事項(xiàng)。由于LogiCore中對這些情況在邏輯上已經(jīng)進(jìn)行優(yōu)化處理,從而使用戶避免了同復(fù)雜的PCI接口打交道,減少犯錯誤的可能,縮短了開發(fā)周期。
本數(shù)據(jù)采集卡在WINDOWS 98多任務(wù)操作系統(tǒng)下運(yùn)行數(shù)據(jù)傳輸速率可以達(dá)到140Mbps,滿足了實(shí)際要求。
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