在一些高層建筑中，由于客流量較大，往往在該建筑的某一區(qū)域需要兩臺電梯同時使用。如果兩臺電梯采用單梯使用，當(dāng)乘客在某一層等電梯時必將同時召喚兩臺電梯，哪臺先來，就乘坐哪臺。這樣就會產(chǎn)生兩臺電梯去響應(yīng)一個召梯信號，必將有一臺電梯空跑一趟，使得電梯的運行效率降低，同時增加了電梯的運行成本。因此，采用通信模塊和通信線纜將兩臺電梯連接起來，再將電梯的并聯(lián)調(diào)度原則應(yīng)用到電梯控制系統(tǒng)中，使兩臺電梯的運行統(tǒng)一調(diào)度。但是，目前并聯(lián)調(diào)度原則很不完善，在實際并聯(lián)電梯的運行中，經(jīng)常出現(xiàn)一些不合乎最優(yōu)調(diào)度調(diào)度原則的問題，究其原因，主要是因為并聯(lián)調(diào)度原則在設(shè)計之初需求分析研究的深度和廣度不夠，很多因素沒有考慮。比如目前的并聯(lián)調(diào)度原則始終是以一臺電梯為"忙梯"而另一臺為"閑梯"為前提的，因此出現(xiàn)許多需求分析的漏洞。針對以上的問題，臺達IED電梯一體機將調(diào)度原則結(jié)合電梯運行的原理，進行細化，實現(xiàn)了電梯更優(yōu)化并聯(lián)控制。
　　臺達基于自身的研發(fā)實力，并憑借對電梯行業(yè)的深入研究，推出了基于一芯一體的電梯一體化驅(qū)動器，改變了臺達只有電梯驅(qū)動器的單一產(chǎn)品局面；臺達電梯一體機IED采用一顆芯片將電梯驅(qū)動功能和上位機控制融合到一起，不但大大降低了多個MCU之間通訊造成的控制延時及外部干擾導(dǎo)致通訊的故障，而且在成本方面也大大降低，極大提高了電梯廠商的產(chǎn)品競爭力。
　　1 臺達電梯整體解決方案
　　IED、轎頂板、指令板和招板組成了電梯控制的整個系統(tǒng)。如圖1所示，展示了臺達電梯行業(yè)的整體完美解決方案。

圖1 臺達電梯系統(tǒng)圖

　　同時，IED電梯一體機系統(tǒng)搭配臺達的VFD-DD門機控制，以及臺達AFE2000能量回生單元，組成了電梯整體完美解決方案。
　　2 IED基本架構(gòu)
　　IED融合了驅(qū)動和上位機控制為一體，使配線更簡單，井道信號直接接至IED的MI端口，嬌頂板通過CAN和IED相連，同時收集控制轎門信號；指令版通過Modbus和嬌頂板相連，一塊指令版可以連接16層的指令，所以如果更高樓層的使用，可以通過指令版的CN2端口進行級聯(lián)，IED最多可以控制48層樓。IED基本架構(gòu)如圖2所示。

圖2 IED基本架構(gòu)