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          PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用

          作者: 時間:2012-12-29 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          圖11 輸入數(shù)據(jù)的定義


          圖12 :本例中編程的邏輯操作

            圖7是PROFIBUS的標準報文結(jié)構(gòu),報文與報文之間至少要有33Tbit的同步時間,接著是報文分隔符SD (規(guī)定數(shù)據(jù)為68H),LE (數(shù)據(jù)定義報文中“過程數(shù)據(jù)的長度”),LEr (重復(fù)過程數(shù)據(jù)長度),SD分隔符,DA (目標地址),SA(源地址),F(xiàn)C(報文功能碼),報文數(shù)據(jù)部分(1…244個字節(jié)),F(xiàn)CS (楨校驗碼),ED報文結(jié)束符(規(guī)定數(shù)據(jù)為18H)。
            作為安全數(shù)據(jù)的報文結(jié)構(gòu),和標準結(jié)構(gòu)是一樣的,只是在報文數(shù)據(jù)部分的一開始有F過程數(shù)據(jù)(安全過程數(shù)據(jù):12…122字節(jié)),1字節(jié)的的控制字節(jié)(寫報文)或狀態(tài)字節(jié)(讀報文),1字節(jié)的連續(xù)號,CRC2 (循環(huán)冗裕碼校驗:2或4字節(jié)),以上稱為數(shù)據(jù)的槽1部分(Slot 1),剩余部分作為標準報文的數(shù)據(jù)部分,稱為數(shù)據(jù)的槽2部分(Slot 2),但是總的報文數(shù)據(jù)部分的長度最大不得超過244字節(jié),見圖8。



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