PROFIsafe安全總線及其在倫茨公司9400系列伺服控制系統(tǒng)上的應(yīng)用
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對于SM301安全模板，PROFIsafe行規(guī)對槽1部分的數(shù)據(jù)作了更具體的規(guī)定，槽1部分的數(shù)據(jù)長度總是8個字節(jié)，分配如下：
字節(jié)0到字節(jié)3（總共4個字節(jié)）是PROFIsafe的過程數(shù)據(jù)（PROFIsafe輸出數(shù)據(jù)或PROFIsafe輸入數(shù)據(jù)），字節(jié)4是控制字節(jié)或狀態(tài)字節(jié)，字節(jié)5為連續(xù)號，字節(jié)6和字節(jié)7是循環(huán)冗余碼校驗字節(jié)，見圖9。
PROFIsafe行規(guī)對前4個字節(jié)（PROFIsafe輸出數(shù)據(jù)或PROFIsafe輸入數(shù)據(jù)）又作了明確的定義：
?。≒ROFIsafe輸出數(shù)據(jù)是指從安全PLC傳送到安全模板的數(shù)據(jù)（控制數(shù)據(jù)），其字節(jié)的每一個位的的含義是：字節(jié)0
位0: 激活STO（值=0,表示要求激活安全斷開扭矩）
位1: 激活SS1（值=0, 表示要求激活1級安全停機(jī)）
位2: 激活SS2（值=0, 表示要求激活2級安全停機(jī)）
位3: 激活SLS1（值=0, 表示要求激活安全限速1）
字節(jié)1
位1: 激活ES（值=1,表示使能開關(guān)是有效的）
位3: 激活OMS（值=0, 表示選擇正常操作）
字節(jié)2
位0: PS_AIS（值由01, 表示（再）啟動確認(rèn)）
位1: PS_AIE（值由01, 表示故障確認(rèn)）
位7: 激活SSE（值=0, 表示要求激活安全緊急停機(jī)）
字節(jié)3
位0: SD-Out1（值=0, 表示SD-Out1輸出置成ON狀態(tài)）
所有沒有列出的位，表示保留將來作擴(kuò)展的應(yīng)用，但是必須發(fā)送“0”信號
PROFIsafe輸入數(shù)據(jù)是指從安全模板傳送到安全PLC的數(shù)據(jù)（狀態(tài)信息），其字節(jié)的每一個位的的含義是：
字節(jié)0
位0: 在完成SS1之后置位，表示STO的狀態(tài)（值=1,表示STO有效）
位1: 在完成SS1之后復(fù)位，表示SS1的狀態(tài)（值=1, 表示SS1有效）
也在SSE中置位ggf
位2: 在完成SS2之后復(fù)位，表示SS2的狀態(tài)（（值=1, 表示SS2有效）
位3: 表示SLS1的狀態(tài)（值=1, 表示SLS1有效）
字節(jié)1
位1: 表示ES的狀態(tài)（值=1, 表示使能）
位3: 表示OMS的狀態(tài)（值=1, 表示手動操作）
字節(jié)2
位0: 在完成SS1之后置位，表示SOS的狀態(tài)（值＝1, 表示SOS有效）
位1: 在完成SLS1之后置位，表示SLS1的狀態(tài)（值＝1, 表示SLS1有效）
位7: 表示SSE的狀態(tài)（值=1, 表示SSE功能有效）
字節(jié)3
位0: SD-In1（表示連接在I1A和I1B通道上的傳感器狀態(tài)，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態(tài)） 位1: SD-In2（表示連接在I2A和I2B通道上的傳感器狀態(tài)，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態(tài)）
位2: SD-In3（表示連接在I3A和I3B通道上的傳感器狀態(tài)，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態(tài)）
位3: SD-In4（表示連接在I4A和I4B通道上的傳感器狀態(tài)，值=1表示A和B通道上的傳感器是ON狀態(tài)）
位7: 表示錯誤有效（值=1, 表示有錯誤存在）
所有沒有列出的位，表示保留將來作擴(kuò)展的應(yīng)用，但是必須發(fā)送“0”信號，以上是有關(guān)PROFIsafe行規(guī)的一些說明。最后，我們提供一個安全通信的實(shí)例：
上位PLC是西門子公司的S7 300 F PLC，具體配置如表1。
安全通信的從站是倫茨公司的9400伺服控制器，帶SM301安全模板。
應(yīng)用STEP 7編程組態(tài)軟件，完成硬件的組態(tài)，建立符號地址表，建立安全操作的邏輯程序和完整的程序（見圖12）。完成程序的下裝和調(diào)試，通過在線監(jiān)控或變量表可以監(jiān)視PROFIsafe的通信狀態(tài)。
在本文的最后部分，我們提供兩個與本文有關(guān)的術(shù)語和縮寫詞表，以便讀者方便閱讀。
在基于集成安全的傳動系統(tǒng)中將要用到的術(shù)語和縮寫詞表（見表2）
文章編號：070411
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