5結(jié)束語
　　
　　本文設(shè)計(jì)的基于CAN總線的分布式監(jiān)控系統(tǒng)智能節(jié)點(diǎn)經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，可以對(duì)潛水電機(jī)運(yùn)行過程中出現(xiàn)的過流、過熱、短路、滲漏情況做出處理，對(duì)電機(jī)起到了保護(hù)作用;節(jié)點(diǎn)與上位計(jì)算機(jī)之間的數(shù)據(jù)通信穩(wěn)定可靠;可以通過現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置模塊修改節(jié)點(diǎn)的參數(shù)。實(shí)驗(yàn)表明了節(jié)點(diǎn)的適用性和可靠性，開發(fā)過程中所提出的技術(shù)方案和實(shí)現(xiàn)方法可以在分布式監(jiān)控系統(tǒng)及工業(yè)底層監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)的現(xiàn)場(chǎng)智能節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中推廣應(yīng)用。
　　
　　本文作者創(chuàng)新點(diǎn):設(shè)計(jì)了一種基于P87C591的智能監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，在軟/硬件設(shè)計(jì)中均采用了模塊化的結(jié)構(gòu)，具有高度的靈活性和廣泛的適用性。