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          基于前饋控制的雙饋感應(yīng)電機(jī)矢量控制

          作者: 時(shí)間:2012-08-11 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

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          式(5)表明,由定子電壓至定子電流的傳遞函數(shù)是一個(gè)二階環(huán)節(jié)。因此,當(dāng)電網(wǎng)電壓出現(xiàn)一定波動(dòng)時(shí),電網(wǎng)電壓的變化將引起定子電流產(chǎn)生一個(gè)工頻周期振蕩分量,該振蕩分量將引起定子側(cè)輸出功率的振蕩。

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          因此,通過在轉(zhuǎn)子電流中引入一個(gè)與電網(wǎng)電壓振蕩分量相反的參考值恰好可對(duì)由電網(wǎng)電壓波動(dòng)引起的定子電流振蕩形成阻尼作用。令:

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          轉(zhuǎn)子電流的參考值將由功率控制外環(huán)產(chǎn)生的電流給定值ird有功,irq無功與暫態(tài)阻尼電流irdd,irqd共同組成,即irdref=ird有功+irdd,irqref=irq無功+irqd。加入阻尼控制后的系統(tǒng)等效控制框圖如圖3所示。

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          4 實(shí)驗(yàn)
          針對(duì)該策略,設(shè)計(jì)了一套系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1的DFIG實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。系統(tǒng)中雙PWM變換器的逆變級(jí)和整流級(jí)均以PM75RLA120型IPM為主體構(gòu)成??刂葡到y(tǒng)以TMS320F2812微處理器為核心構(gòu)成,實(shí)現(xiàn)雙PWM變換器的控制、通訊與保護(hù)功能。DFIG參數(shù)為:定子額定電壓380 V,額定電流6.8 A,轉(zhuǎn)子側(cè)額定電壓380 V,額定電流3.2 A,極對(duì)數(shù)為2,額定轉(zhuǎn)速1 800 r·min-1,定子電阻1.37 Ω,轉(zhuǎn)子電阻1.65 Ω,定子電感0.161 H。DFIG由一臺(tái)三相異步電機(jī)驅(qū)動(dòng)。
          實(shí)驗(yàn)中,DFIG轉(zhuǎn)速為1 600 r·min-1,基于的DFIG定子側(cè)電壓電流如圖4所示。

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          圖4a為穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)波形。此時(shí)DFIG定子側(cè)穩(wěn)定輸出有功功率2 kW。圖4b為有功功率給定值變?yōu)?.6 kW的動(dòng)態(tài)過程??梢奃FIG定子側(cè)輸出能很好地跟蹤參考信號(hào),系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)快速,且在電網(wǎng)電壓由于有功輸入增加而出現(xiàn)一定波動(dòng)時(shí)定子電流控制獲得了良好的穩(wěn)態(tài)特性。

          5 結(jié)論
          在雙饋的簡化數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,分析了電網(wǎng)電壓波動(dòng)與定子電流工頻周期振蕩分量之間的關(guān)系,提出在轉(zhuǎn)子電流控制中引入,即在轉(zhuǎn)子電流的參考信號(hào)中加入增加系統(tǒng)阻尼的阻尼控制方法,以消除電網(wǎng)電壓波動(dòng)對(duì)定子輸出電流的影響,提高系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。給出雙饋控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)實(shí)驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證了所提控制策略的正確性。


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