四、ControlNet網(wǎng)絡組建與調(diào)試
大豆分離蛋白生產(chǎn)線現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)是以ControlNet網(wǎng)絡為主構(gòu)成的，因此ControlNet網(wǎng)絡的組建與調(diào)試是至關重要的。ControlNet網(wǎng)絡組建的基本步驟如下：
（1）網(wǎng)絡規(guī)劃：根據(jù)系統(tǒng)需要選擇節(jié)點、同軸電纜或光纖介質(zhì)，進行合理布線規(guī)劃；
（2）網(wǎng)絡介質(zhì)測試與硬件設備連接：進行網(wǎng)絡介質(zhì)測試，并將ControlNet網(wǎng)絡節(jié)點設備連接到網(wǎng)絡上；
（3）節(jié)點預配置：ControlNet網(wǎng)絡的通信波特率為5Mbit/s，每個網(wǎng)段最多允許有99個節(jié)點，且不允許有節(jié)點地址重復的設備，因此應當按照網(wǎng)絡規(guī)劃給設備分配節(jié)點地址，地址一般應連續(xù)，并且信息優(yōu)先級高的設備節(jié)點地址應當盡量小，以保證其信息及時傳送；
（4）安裝和啟動羅克韋爾網(wǎng)絡組態(tài)工具軟件RSNetworxforControlNet；
（5）將編程終端連接到網(wǎng)絡上，并建立通信：在編程終端連接到網(wǎng)絡上之后，根據(jù)編程終端所使用的ControlNet通信板卡，在羅克韋爾通信軟件RSLinx下配置相應的ControlNet驅(qū)動程序——1784-KTCXforControlNet、1784-PCCforControlNet或1784-PCIC（S）forControlNet（該操作只能在在線模式下進行）；
（6）配置ControlNet設備和網(wǎng)絡參數(shù)：ControlNet節(jié)點允許通過ControlNet網(wǎng)絡進行設備運行參數(shù)配置，如預定I/O數(shù)據(jù)傳輸、非預定數(shù)據(jù)傳輸及設備本身的運行參數(shù)（如變頻器的啟動方式、最大頻率及其它運行參數(shù)，軟起動器的啟動時間、啟動方式等）。通過掃描網(wǎng)絡上的處理器，RSNetworxforControlNet軟件能計算出網(wǎng)絡的通信負載情況，并給出合理的網(wǎng)絡刷新時間，通過合理配置使網(wǎng)絡性能達到最優(yōu)化；
（7）保存配置參數(shù)：將設備配置參數(shù)下載到節(jié)點設備和ControlNetKeeper中，并保存到網(wǎng)絡組態(tài)工具軟件的配置文件中（用于離線查看網(wǎng)絡信息或配置相同的網(wǎng)絡）。

在進行ContolNet網(wǎng)絡硬件安裝調(diào)試及網(wǎng)絡組態(tài)時應注意：
（1）推薦選用羅克韋爾等公司的ControlNet網(wǎng)絡同軸電纜或光纖及連接組件（這可使硬件安裝大大簡化，并提高可靠性）；
（2）網(wǎng)絡總線兩端應安裝正確的終端電阻（75Ω，可選配羅克韋爾等公司隨系統(tǒng)提供的標準終端電阻），在系統(tǒng)不連接任何節(jié)點時，測試同軸電纜兩信號線之間的電阻值應在35-40Ω；
（3）合理設置最大預定節(jié)點地址Smax和最大未預定節(jié)點地址Umax，以減小網(wǎng)絡掃描時間，并應保證系統(tǒng)的可擴展性；
（4）合理設置ControlNet的網(wǎng)絡刷新周期NUT，因NUT太小時會導致網(wǎng)絡負荷過大，系統(tǒng)響應變慢，NUT太大時可能導致實時數(shù)據(jù)不能及時傳輸。

五、結(jié)論
大豆分離蛋白現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的成功應用，不僅使企業(yè)的產(chǎn)品占領了國內(nèi)市場并遠銷世界各地，給企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益，同時也產(chǎn)生了非常顯著的社會效益。它的應用大大提高了我國農(nóng)業(yè)產(chǎn)品深加工領域的自動化水平，使我國大豆分離蛋白的生產(chǎn)水平和產(chǎn)品質(zhì)量和國外著名企業(yè)形成同等競爭優(yōu)勢，推動了我國大豆及農(nóng)產(chǎn)品深加工行業(yè)的發(fā)展，前景十分廣闊。
本系統(tǒng)在哈爾濱某大豆食品公司的大豆分離蛋白生產(chǎn)線上應用成功后，在社會上相關行業(yè)中影響很大。瑞士雀巢公司經(jīng)過多方考察比較，最后決定在雙城雀巢奶粉生產(chǎn)線上采用同類系統(tǒng)。現(xiàn)系統(tǒng)已投入運行，效果良好，使企業(yè)的生產(chǎn)自動化水平和生產(chǎn)能力大為提高，產(chǎn)品質(zhì)量也有了明顯提高。

參考文獻
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