AUTOSAR是由全球汽車OEM和供應(yīng)商共同推出的一種汽車電子嵌入式軟體分層架構(gòu)。該分層架構(gòu)由微控制器抽象層、ECU抽象層、服務(wù)層、執(zhí)行時環(huán)境(RTE)和應(yīng)用層組成，前叁層被統(tǒng)稱為基礎(chǔ)軟體(BSW)。

AUTOSAR各層軟體的通訊透過叁類介面實現(xiàn)，分別是標準介面、AUTOSAR介面和標準AUTOSAR介面。其中，標準介面用于BSW各個模組之間的通訊，已用C語言定義，如voidAdc_Init(constAdc_ConfigType*ConfigPtr)。AUTOSAR介面用于軟體構(gòu)件(SW-C)之間的通訊或者軟體構(gòu)件和ECU韌體(IO硬體抽象、復雜設(shè)備驅(qū)動)之間的通訊，這類介面命名以‘Rte_’為前綴。標準AUTOSAR介面用于軟體構(gòu)件存取AUTOSAR服務(wù)。依賴這種分層架構(gòu)和介面定義，AUTOSR顯著提高了汽車電子嵌入式軟體的再使用性──層級越高者，再使用性越強。值得注意的是：

*微控制器抽象層層級最低，隨微控制器的更換而更換;
*RTE雖然層級僅低于應(yīng)用層，但由于它負責著應(yīng)用層和BSW之間的橋樑作用，和硬體的耦合性最高，不具有再使用性;
*應(yīng)用層(除感測器、執(zhí)行器相關(guān)的軟體構(gòu)件外)完全獨立于硬體，具有絕對的再使用性。


圖1AUTOSAR分層架構(gòu)

汽車診斷簡介

目前，整車廠和供應(yīng)商採用在線診斷與離線診斷相結(jié)合的診斷方法。在線診斷透過ECU內(nèi)部軟硬體實現(xiàn)自診斷。在汽車執(zhí)行過程中，自診斷系統(tǒng)即時監(jiān)控電子控制系統(tǒng)各組成部份的工作狀態(tài)，因而檢測電子控制系統(tǒng)中的故障。自診斷系統(tǒng)一方面將檢測出的故障透過一定的方式(比如警報指示燈)向駕駛員發(fā)出警告，另一方面將故障程式碼及相關(guān)數(shù)據(jù)存入ECU記憶體。離線診斷透過外部診斷設(shè)備讀取相應(yīng)的診斷資訊，實現(xiàn)診斷作業(yè)。實現(xiàn)離線診斷的關(guān)鍵在于如何實現(xiàn)診斷設(shè)備和ECU之間的通訊機制和診斷服務(wù)，即診斷協(xié)議。

目前，診斷協(xié)議標準主要分為ISO和SAE兩種體系。美國使用SAE標準體系，包括中國在內(nèi)的多數(shù)國家使用ISO標準體系。在乘用車領(lǐng)域，OEM正從自定義診斷協(xié)議逐漸轉(zhuǎn)向ISO標準。在商用車領(lǐng)域，OEM沿用SAE診斷，歐洲OEM在此基礎(chǔ)上增加了ISO診斷。表1列出了部份ISO和SAE標準對照。

AUTOSARCAN診斷實現(xiàn)

1)診斷服務(wù)

目前，AUTOSARV3.1診斷部份支援9個OBD服務(wù)(如表2所示)，14個UDS服務(wù)(如表3所示)。

依據(jù)表2和表3可知，AUTOSAR不支援OBD中的0x05服務(wù)(請求氧感測器監(jiān)測結(jié)果)，塬因在于基于CAN線的0x05服務(wù)在0x06中實現(xiàn)。不支援UDS中的0x28(通訊控制)、0x34(程式下載)、0x35(程式上傳)、0x36(數(shù)據(jù)傳輸)和0x37(請求傳輸煺出)服務(wù)，且0x10服務(wù)不支援編程會話和擴展會話這兩種子功能。這些服務(wù)主要用于ECU重新編程，因此AUTOSAR不支援Bootloader。

圖2AUTOSARCAN診斷相關(guān)模組