3．3 衛(wèi)星信號仿真器應(yīng)用程序框圖及相應(yīng)PCI驅(qū)動的關(guān)鍵代碼分析

根據(jù)仿真器的總體設(shè)計，需要在PC機上實現(xiàn)二個功能模塊；

數(shù)字信號處理模塊該模塊是仿真器的核心模塊，實時仿真導(dǎo)航電文，計算衛(wèi)星偽距、各通道的頻率字和碼控制字等。

通信模塊 該模塊主要是將PC機計算得到的相關(guān)信息通過PCI傳遞給DSP。

考慮到整個仿真器數(shù)據(jù)要求的實時性，通過中斷函數(shù)實現(xiàn)PC機中的程序傳輸數(shù)據(jù)，當(dāng)DSP需要數(shù)據(jù)時，通過RSTSRC寄存器INTREQ位寫1產(chǎn)生一個中斷信號發(fā)送給PC機，但要使該中斷有效，必須要求主機狀態(tài)寄存器(HSR)中的INTAM位為0。因此在上位機程序中，初始化階段必須把該中斷使能位打開。應(yīng)用程序的結(jié)構(gòu)如圖7所示。

中斷處理步驟如下：

(1)應(yīng)用程序打開中斷使能，系統(tǒng)等待中斷；

(2)如果中斷到來，則清除中斷標志，取消中斷源；

(3)在中斷函數(shù)中執(zhí)行數(shù)據(jù)傳輸；

(4)數(shù)據(jù)傳輸完后給DSP發(fā)中斷，實現(xiàn)與DSP的握手；

(5)重新開啟中斷源。

第(2)步和第(5)步在中斷使能函數(shù)中實現(xiàn)。

中斷響應(yīng)函數(shù)的關(guān)鍵代碼如下：

PCI主機給DSP發(fā)中斷是通過將HDCR寄存器的DSPINT位置1實現(xiàn)的，要注意產(chǎn)生該中斷的有效前提條件是PCI的中斷使能寄存器(PCIIEN)HOSTSW位被使能，即HOSTSW=1。

為了便于使用PCI的驅(qū)動函數(shù)和以后驅(qū)動程序發(fā)布的需要，將驅(qū)動函數(shù)封裝在動態(tài)鏈接庫DLL中，它們中主要函數(shù)的關(guān)鍵代碼如下：

為了使PC機能夠正確地捕獲到由DSP傳來的中斷，在動態(tài)鏈接的DSP6416_IntEnable()函數(shù)中，必須設(shè)置內(nèi)核模式下的中斷傳輸命令，因為它的優(yōu)先級比用戶模式下的中斷響應(yīng)函數(shù)高，因而一旦DSP產(chǎn)生中斷，首先執(zhí)行的是內(nèi)核模式下的中斷傳輸命令。由于DSP6416內(nèi)嵌PCI產(chǎn)生的中斷屬于電平敏感中斷，如果不清除中斷它將一直有效，這將會導(dǎo)致中斷響應(yīng)函數(shù)不斷執(zhí)行而死機。因此，必須在中斷使能函數(shù)設(shè)置中斷傳輸命令。在該例中，先從HSR中讀取一個DWORD，然后在中斷傳輸命令中設(shè)置CMD_MASK位。如果前面從HSR中讀出的值為0x04，則屏蔽DSP所產(chǎn)生的中斷，否則不執(zhí)行屏蔽命令，然后在中斷傳輸命令中向DSP的RSTSRC寫入0x10清除中斷。圖6中用到的關(guān)閉中斷使能和關(guān)閉設(shè)備2個函數(shù)可分別通過調(diào)用WinDriver中 WDC_IntDisable()，WDC_PciDe_viceClose()，WDC_DriverClose()的函數(shù)等實現(xiàn)。此外，調(diào)用這些函數(shù)之前要判斷中斷是否存在，設(shè)備是否打開，否則會出現(xiàn)嚴重錯誤。

3．4 衛(wèi)星信號仿真器實驗驗證

設(shè)置衛(wèi)星信號仿真器場景：用戶位置為北緯60°0000，東經(jīng)100°0000，高程300 m，靜止狀態(tài)。GG24接收機的解算結(jié)果如圖8所示。

GG24接收機解算結(jié)果是北緯59°5959．867 52，東經(jīng)99°5957．636 24，高程為308．02 m，與設(shè)置的場景，即北緯60°0000，東經(jīng)100°0000，高程300 m相當(dāng)吻合。因此，這說明了仿真器的正確性和有效性。

4 結(jié) 語

在此設(shè)計的基于DSP6416內(nèi)嵌PCI數(shù)據(jù)傳輸硬件平臺和驅(qū)動開發(fā)方案已用于多模衛(wèi)星信號仿真器中，該方案數(shù)據(jù)傳輸穩(wěn)定，速度快(可達115 MB／s)，采用WinDriver軟件工具包開發(fā)DSP6416內(nèi)嵌的PCI設(shè)備驅(qū)動程序，不但可以極大地縮短開發(fā)周期，而且還提高了衛(wèi)星信號仿真器的開發(fā)效率和整體性能。 function ImgZoom(Id)//重新設(shè)置圖片大小 防止撐破表格 { var w = $(Id).width; var m = 650; if(w