DIY一款具運動狀態(tài)追蹤功能的遙控玩具，做守護天使
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三、方案設(shè)計
3.1 系統(tǒng)功能實現(xiàn)原理
系統(tǒng)主要包括運動狀態(tài)采集模塊，無線通信模塊，飛機硬件模塊。
圖3 守護天使系統(tǒng)硬件架構(gòu)圖
3.1.1運動狀態(tài)采集模塊
守護天使系統(tǒng)的運動采集模塊包括的傳感器是陀螺儀以及加速度及，其中通過陀螺測定轉(zhuǎn)動速度并以微加速度計測定運動狀態(tài)。跟蹤目標（兒童）的運動狀態(tài)信息（加速度，轉(zhuǎn)角）傳給無線通信子系統(tǒng)的發(fā)射模塊。
目標狀態(tài)測定的準確性直接關(guān)系到整個系統(tǒng)的工作性能。
圖4 信息采集系統(tǒng)
3.1.2無線通信子系統(tǒng)
該系統(tǒng)包括兩組無線發(fā)射模塊和無線接收模塊。
第一組無線發(fā)射模塊（置于兒童身上）把陀螺儀及加速度計的采集的目標信號發(fā)射給飛機上的接收裝置，接收裝置直接將信號傳給存儲器。飛機通過無線接收模塊接收傳感器的信號，并通過MCU發(fā)出的命令進行運動，通信的高速性、穩(wěn)定性和準確性至關(guān)重要，它直接影響了整個系統(tǒng)的采樣周期。
第二組無線發(fā)射模塊置于飛機上,將從兒童身上采集的目標信號及自身傳感器采集到的信號發(fā)射給接收裝置,接受裝置將信號顯示在遙控器的LED上。
本系統(tǒng)選用iNEMO系列模塊配備的ZigBee通信協(xié)議來實現(xiàn)這部分功能。
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