母體：ST(意法半導(dǎo)體)ST8S901 32QFP 無法解密 無需74HCXX門電路，直接驅(qū)動(dòng)MOSFET節(jié)約成本，內(nèi)部有EEPROM可做成自學(xué)習(xí)和無霍爾控制

　　1. 電機(jī)模式自識別系統(tǒng)：自動(dòng)識別電機(jī)的換向角度、霍爾相位和電機(jī)輸出相位，只要控制器的電源線不接錯(cuò)，就能自動(dòng)識別電機(jī)的輸入及輸出模式，可以省去無刷電機(jī)接線的麻煩，大大降低了控制器的使用要求。

　　2. 柔性EABS系統(tǒng)：具有反充電/汽車EABS剎車功能，引入了汽車級的EABS防抱死技術(shù)，達(dá)到了EABS剎車靜音、柔和的效果，完全不損傷電機(jī)，減少機(jī)械制動(dòng)力和機(jī)械剎車的壓力,降低剎車噪音，大大增加了整車制動(dòng)的安全性;并且剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程，用戶可根據(jù)自己的騎行習(xí)慣自行調(diào)整EABS的剎車深度。

　　3. 1+1助力功能：用戶可自行調(diào)整采用自向助力或反向助力，實(shí)現(xiàn)了在騎行中輔以動(dòng)力，讓騎行者感覺更輕松。

　　4. 自檢保護(hù)功能：控制器能對剎把、轉(zhuǎn)把、EABS系統(tǒng)、巡航、霍爾、電機(jī)等外部接口進(jìn)行實(shí)時(shí)的自檢，一旦發(fā)現(xiàn)故障能實(shí)施保護(hù)，當(dāng)故障排除時(shí)能自動(dòng)恢復(fù)，對控制器本身也具有自檢及保護(hù)功能，并且能監(jiān)控電機(jī)電樞電流的變化，對功率器件實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)保護(hù)及恢復(fù)，以延長控制器的使用壽命。

　　5. 反充電功能：剎車、減速或下坡滑行時(shí)將EABS產(chǎn)生的能量反饋給電池，起到反充電的效果，從而對電池進(jìn)行維護(hù)，延長電池壽命，增加續(xù)行里程。

　　6. 倒車功能：控制器增加了倒車功能，當(dāng)用戶在正常騎行時(shí)，倒車功能失效，當(dāng)用戶停車時(shí)，按下倒車功能鍵，可進(jìn)行輔助倒車，并且倒車速度最高不超過10km/h。

　　7. 堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力;如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器2秒后將限流值控制在10A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能;如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在2A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?/p>

　　8.功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)功能：控制器在動(dòng)態(tài)運(yùn)行時(shí)，實(shí)時(shí)監(jiān)測功率管的工作情況，一旦出現(xiàn)功率管損壞的情況，控制器馬上實(shí)施保護(hù)，以防止由于連鎖反應(yīng)損壞其它的功率管后，出現(xiàn)推車比較費(fèi)力的現(xiàn)象。

　　9. 防飛車功能：解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性。

　　10. 巡航功能：點(diǎn)動(dòng)式，無源，具有自動(dòng)巡航和手動(dòng)巡航兩種功能可選，8秒進(jìn)入巡航，穩(wěn)定行駛速度，無須手柄控制。

　　11. 電機(jī)鎖功能：用戶在關(guān)掉電門鎖的情況下，控制器能將電機(jī)自動(dòng)鎖死，控制器幾乎沒有電力消耗，對電機(jī)沒有特殊要求，在電池欠壓或其它異常情況下對電動(dòng)車正常推行無任何影響。

　　此款電動(dòng)車控制器在安全性能上，解決了無刷電動(dòng)車控制器由于轉(zhuǎn)把或線路故障引起的飛車現(xiàn)象，提高了系統(tǒng)的安全性，而且結(jié)合電機(jī)鎖功能，在關(guān)閉電門鎖的情況下，控制器能自動(dòng)將電機(jī)鎖死。除此之外，控制器所具有的高速控制功能，倒車功能，自檢保護(hù)，防飛車保護(hù)，堵轉(zhuǎn)保護(hù)，動(dòng)態(tài)缺相保護(hù)，功率管動(dòng)態(tài)保護(hù)等功能都將電動(dòng)車控制器的控制技術(shù)引領(lǐng)到一個(gè)更高層次。

(本文轉(zhuǎn)自蘇州艾思科技有限公司基于STM32的解決方案)