說(shuō)玩轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)這話，其實(shí)有點(diǎn)過(guò)頭，玩驅(qū)動(dòng)是個(gè)長(zhǎng)期積累的過(guò)程，寫(xiě)出來(lái)是一回事，調(diào)試起來(lái)也是一種磨練。為了讓大家明白玩驅(qū)動(dòng)的樂(lè)趣和掌握編寫(xiě)驅(qū)動(dòng)的捷徑，我分享一些經(jīng)驗(yàn)，算是拋磚引玉。不過(guò)正所謂一口吃不了個(gè)胖子，只有寫(xiě)夠了足夠多的代碼，調(diào)試了足夠多的模塊，玩轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)也不再話下。希望今天的嘮叨對(duì)想踏入或者即將踏入驅(qū)動(dòng)行業(yè)的你有些幫助。

linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解（linux不再難懂）

　　我們很明白Linux 設(shè)備驅(qū)動(dòng)的學(xué)習(xí)是一項(xiàng)浩大的工程，正是由于這個(gè)原因，一些人不免望而生畏，其實(shí)，只要我們有足夠的積累和全面的知識(shí)，玩轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，也是早晚的事。閑話少說(shuō)，開(kāi)始來(lái)干貨。

　　對(duì)于驅(qū)動(dòng)工程師來(lái)說(shuō)，首先要明白驅(qū)動(dòng)在整個(gè)系統(tǒng)中的作用，

　　大家從上圖中可以看出，linux驅(qū)動(dòng)②在這個(gè)構(gòu)架中起到承上硬件①啟下應(yīng)用程序③的作用。在程序的編寫(xiě)中，我們常用高內(nèi)聚低耦合的標(biāo)準(zhǔn)，因此，驅(qū)動(dòng)的引入顯得意義更加重大：一方面，使嵌入式應(yīng)用工程師不用考慮過(guò)多的硬件差異，另一方面，通過(guò)將設(shè)備驅(qū)動(dòng)融入內(nèi)核，面向操作系統(tǒng)內(nèi)核的接口，這樣的接口由操作系統(tǒng)規(guī)定，對(duì)一類設(shè)備而言結(jié)構(gòu)一致，獨(dú)立于具體的設(shè)備。同時(shí)由于linux操作系統(tǒng)有內(nèi)存管理和進(jìn)程管理，因此對(duì)于多任務(wù)并發(fā)的要求時(shí)，操作系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)的引入使得任務(wù)變得簡(jiǎn)單。但是對(duì)于不需要多任務(wù)調(diào)度、文件系統(tǒng)、內(nèi)存管理等復(fù)雜功能時(shí)，在一個(gè)大while(1)循環(huán)中既可以完成相關(guān)的任務(wù)。

　　上面分析了驅(qū)動(dòng)的意義，那么，玩轉(zhuǎn)linux驅(qū)動(dòng)需要那方面的知識(shí)呢，現(xiàn)在羅列下：

　　? 第一、Linux 驅(qū)動(dòng)工程師要有良好的硬件基礎(chǔ)。

　　這個(gè)要求不言而喻，linux驅(qū)動(dòng)工程師的主要任務(wù)就是隱藏硬件的差異，給應(yīng)用工程師一個(gè)統(tǒng)一的接口，因此需要能看懂電路圖，理解SRAM、Flash、SDRAM、磁盤等模塊的讀寫(xiě)方式，知道UART、I2C、USB 等設(shè)備的接口以及常規(guī)操作，了解輪詢、中斷、DMA 的原理，PCI 總線的工作方式以及CPU 的內(nèi)存管理單元(MMU)等。不過(guò)對(duì)于這種常見(jiàn)的模塊，linux內(nèi)核中有相關(guān)的配置，因此需要有閱讀linux內(nèi)核的能力和修改linux內(nèi)核的能力。

　　? 第二 、Linux驅(qū)動(dòng)工程師具有良好的C 語(yǔ)言基礎(chǔ)。

　　作為一個(gè)面向硬件底層和應(yīng)用層的關(guān)鍵人物，C語(yǔ)言功底是必須要牢固的。在編寫(xiě)linux的字符設(shè)備和塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)中常用的fopen()、fwrite()、fread()、fclose()以及內(nèi)存分配中經(jīng)常使用結(jié)構(gòu)體和指針。因此能靈活地運(yùn)用C 語(yǔ)言的結(jié)構(gòu)體、指針、函數(shù)指針及內(nèi)存動(dòng)態(tài)申請(qǐng)和釋放顯現(xiàn)的尤為重要。

　　例如字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)中的讀函數(shù)函數(shù)的定義

　　/* 讀設(shè)備*/

　　ssize_t xxx_read(struct file *filp, char _ _user *buf, size_t count,loff_t*f_pos)

　　{

　　...

　　copy_to_user(buf, ..., ...);

　　...

　　}

　　從中看出C語(yǔ)言功底的重要性。

　　?第三、 Linux 驅(qū)動(dòng)工程師具有一定的Linux 內(nèi)核基礎(chǔ)，雖然并不要求工程師對(duì)內(nèi)核各個(gè)部分有深入的研究，但至少要了解設(shè)備驅(qū)動(dòng)與內(nèi)核的接口，尤其是對(duì)于塊設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備、Flash設(shè)備、串口設(shè)備等復(fù)雜設(shè)備。

　　現(xiàn)在工作起來(lái)，嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師的工作量相對(duì)會(huì)小一點(diǎn)，因?yàn)橐话愠Ｒ?jiàn)的硬件設(shè)備供應(yīng)商都會(huì)提供相應(yīng)的linux版本驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)工程師的任務(wù)就是調(diào)試這些驅(qū)動(dòng)能正常運(yùn)行在自己的系統(tǒng)中，同時(shí)保證系統(tǒng)的穩(wěn)定。

　　? 第四、 Linux 驅(qū)動(dòng)工程師具有良好的操作系統(tǒng)知識(shí)。

　　這個(gè)要求對(duì)于沒(méi)有學(xué)習(xí)過(guò)操作系統(tǒng)的人來(lái)說(shuō)唯一的痛苦之處就是對(duì)于專有名詞不是很理解，例如上半部，下半部，原子操作等。其實(shí)剛開(kāi)始或許是個(gè)痛苦的過(guò)程，但是只要認(rèn)真的分析了一個(gè)或者幾個(gè)驅(qū)動(dòng)程序后，你就會(huì)發(fā)現(xiàn)其中的規(guī)律。畢竟linux驅(qū)動(dòng)大體分為字符設(shè)備驅(qū)動(dòng)、塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動(dòng)三類，正所謂抓其綱要，舉一反三，便可融會(huì)貫通。因此linux中多任務(wù)并發(fā)控制和同步等基礎(chǔ)很重要，因?yàn)樵谠O(shè)備驅(qū)動(dòng)中會(huì)大量使用自旋鎖、互斥、信號(hào)量、等待隊(duì)列等并發(fā)與同步機(jī)制。

　　第五、動(dòng)手能力。

　　紙上得來(lái)終覺(jué)淺，因此，看再多的書(shū)也沒(méi)有真正的調(diào)試一個(gè)驅(qū)動(dòng)來(lái)的認(rèn)識(shí)深刻。這時(shí)你需要搭建宿主機(jī)平臺(tái)，購(gòu)買開(kāi)發(fā)板。不要好大喜功，從簡(jiǎn)單的小驅(qū)動(dòng)開(kāi)始一步一步走，以螞蟻啃骨頭的精神進(jìn)行學(xué)習(xí)，收獲會(huì)很大。

　　經(jīng)歷了痛苦的折磨，現(xiàn)在看下嵌入式驅(qū)動(dòng)工程師的甜蜜吧，工作個(gè)三五年，你已經(jīng)是大師了，可以去招聘網(wǎng)站瀏覽下，這方面的待遇都是面議獎(jiǎng)金都是大大的，紅色票票也隨心所愿了。想到這些，你還不下定決心來(lái)經(jīng)受linux驅(qū)動(dòng)的虐待，相信只要以“驅(qū)動(dòng)虐我千百遍，我待驅(qū)動(dòng)如初戀”的決心，相信你可以玩轉(zhuǎn)linux驅(qū)動(dòng)。