自去年世強基于瑞薩圖像識別SoC SH7766的360度環(huán)視ADAS方案在市場廣受好評后——“此方案已經(jīng)在國內(nèi)一個領先的大巴車上得到批量使用。”世強高級市場經(jīng)理胡越強表示。術業(yè)有專攻，在今年的慕尼黑上海電子展上，世強基于瑞薩車載SoC——R-Car系列的新成員R-Car V2H的全新先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案再度成為業(yè)內(nèi)人士關注的焦點。

　　最尖端的車載SoC——R-Car H2

　　"R-Car"是瑞薩車載SoC的一種昵稱，它面向在全新綜合SoC平臺上開發(fā)的車載信息系統(tǒng)。Renesas R-Car 系列為包括嵌入式導航裝置在內(nèi)的、從低端到高端的各種車載信息娛樂系統(tǒng)提供了一個高性能的平臺。R-Car系列為音頻和視頻、先進的3D圖形，以及圖像識別等駕駛輔助功能提供了增強的多媒體處理功能。

　　這些增強的功能使第二代的R-Car系列非常適合針對高清顯示器和先進駕駛輔助系統(tǒng)ADAS等不斷進化的車載信息系統(tǒng)的開發(fā)，實現(xiàn)汽車導航和TV/DVD等信息娛樂、與云聯(lián)網(wǎng)的IT信息、前后方視野等的駕駛輔助。

　　R-Car H2的最大特點是CPU搭載了多個高性能ARM內(nèi)核、4個低功耗內(nèi)核構成了高規(guī)格的“R-Car”。尤其是作為車載信息系統(tǒng)LSI，R-Car H2在世界上最早支持“big.LITTLE計算”技術并且實現(xiàn)了低功耗和高性能。另一方面，通過將SH-4A固定用于實時處理，并確保了駕駛輔助等要求的實時性。

　　而針對ADAS應用，瑞薩有專門的汽車圖像處理器R-Car V系列，如下圖1所示為瑞薩的ADAS產(chǎn)品線。瑞薩電子擁有明確的產(chǎn)品路線圖來支持汽車行業(yè)不斷增加的新需求。

　　圖1. 世強代理的瑞薩電子ADAS產(chǎn)品路線圖。

　　“世強此次帶來的高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案就是基于R-Car V2H，它是在R-Car H2的基礎上針對ADAS應用而專門定制的芯片，其在R-Car H2的基礎上做了精簡，例如R-Car V2H的CPU只搭載了 ARM 內(nèi)核，但這已經(jīng)足夠滿足目前ADAS系統(tǒng)對數(shù)據(jù)處理能力的需求了。” 胡越強在展會現(xiàn)場表示。

　　世強ADAS方案從SH7766升級到R-Car V2H

　　而在展會同期舉辦的“國際汽車電子創(chuàng)新技術大會”上，胡越強還做了題為“以無人駕駛為目標的汽車ADAS解決方案”的演講。重點講述了世強此次帶來的基于R-Car V2H的高級汽車環(huán)視輔助駕駛系統(tǒng)方案的特點及其與前代基于SH7766的ADAS方案在性能上的對比。

　　圖2. 世強專家在上海“國際汽車電子創(chuàng)新技術大會”上演講。

　　全新R-CarV2H SoC與SH7766共用架構、IP內(nèi)核以及軟件，并可進行擴展，構筑配備圖像識別和視點轉換功能的ADAS應用。

　　“目前，ADAS正以每2年4倍的性能提升速度在快速發(fā)展，可以說，每一代技術的更新進步，都使得我們離無人駕駛的最終目標又更進了一步。” 胡越強表示，“從SH7766到R-CarV2H，世強新的ADAS方案在性能上主要有4個方面的提升。” 如下圖3所示為世強ADAS系統(tǒng)比較。

　　圖3. 世強ADAS的系統(tǒng)比較。

　　1、圖像顯示：2D—>3D Top View。

　　SH7766 配備瑞薩圖像識別引擎IMP-X2，而R-CarV2H則配備瑞薩最新的實時圖像處理單元IMP-X4內(nèi)核，IMP-X4在與IMP-X2保持數(shù)據(jù)庫兼容性的同時，將處理性能提高至約八倍以上。對于一些應用，R-CarV2H還支持最多六個獨立的輸入攝像頭通道，允許輕松實現(xiàn)360度攝像頭視圖和標志識別。另外，通過IMP-X4與進行處理判斷的同一芯片上的CPU之間的協(xié)作，在保持低功耗的同時實現(xiàn)了先進的圖像識別性能。

　　“由于R-CarV2H的圖像處理能力是通過硬核引擎實現(xiàn)，處理速度較DSP方式(軟件算法)會更快，這就節(jié)省了大量的系統(tǒng)資源，相比而言，競爭方案只是實現(xiàn)了圖像的環(huán)視，世強的這個方案是真正意義上的輔助駕駛系統(tǒng)。”胡越強強調(diào)。

　　基于SH7766的ADAS方案只能支持4通道的模擬攝像頭，而新的以R-CarV2H為基礎的ADAS方案將支持 6路數(shù)字攝像頭。由于處理性能的提升，新的方案將能實現(xiàn)3D Top View并且還可以隨時改變視角。

　　2、處理器內(nèi)核：SH4A—>ARM Cortex-A15雙核

　　瑞薩電子與ARM已有10年的合作，早在2003年就與ARM締結多處理器行業(yè)戰(zhàn)略合作伙伴合約。NEC電子(瑞薩電子的前身) 參與多處理器ARM11的開發(fā)，并且已經(jīng)應用于包括R-Car等在內(nèi)的多個ASSP產(chǎn)品。瑞薩電子實現(xiàn)了世界頂級的ARM多核集成技術，R-Car H2擁有當前世界最小面積的8核ARM core。

　　而搭載兩個ARM內(nèi)核的R-CarV2H將工作頻率由配備瑞薩自己的SH4A系列內(nèi)核的533MHz提高到了2GHz。胡越強進一步指出：“采用ARM雙核，不只提高了處理速度，同時也使得用戶可以更加靈活的進行移植，使得各種外設資源更加豐富。未來，我們會向著8核的方向發(fā)展。”

　　由于開發(fā)人員對ARM架構很熟悉，即使缺乏經(jīng)驗的汽車應用工程師，也能利用世強提供的ADAS參考方案，針對不同的車型和級別實現(xiàn)不同的功能和特性的擴展。

　　3、功能安全(Functional safety)：ASIL-A—>ASIL-B

　　安全是汽車電子永恒的主題，為了實現(xiàn)系統(tǒng)的安全目標，對系統(tǒng)架構中的各個要素(Element)，如傳感器、控制單元和執(zhí)行單元(電機)，都有功能安全需求。世強新的基于R-CarV2H的ADAS方案滿足車輛-功能安全國際標準ISO26262 ASIL-B等級，而去年推出的方案只滿足ASIL-A等級。

　　4、攝像頭網(wǎng)絡：NTSC—>Ethernet AVB

　　隨著智能手機與車載設備的聯(lián)動，云和大數(shù)據(jù)的運用，以及ADAS的普及，利用車載以太網(wǎng)傳輸車載攝像頭影像成為發(fā)展的趨勢，SH7766 支持 NTSC攝像頭，而R-CarV2H則轉換到了Ethernet AVB模式。傳輸速度也從100Mbit/s提升到1Gbit/s，新的方案還能夠減少車內(nèi)網(wǎng)絡布線，提高車輛的數(shù)據(jù)傳輸安全性。