上一篇《一分鐘找到CAN總線的問(wèn)題節(jié)點(diǎn)》引起了諸多CAN應(yīng)用者的共鳴，上海通用汽車用這個(gè)功能，進(jìn)行焊接機(jī)器人的日常維護(hù)，監(jiān)測(cè)機(jī)器人CAN通信的信號(hào)質(zhì)量，及時(shí)更換有隱患的節(jié)點(diǎn)。如圖1所示。因?yàn)楹附訖C(jī)器人工作在比較嚴(yán)酷的電磁環(huán)境中，其CAN通信好壞直接影響汽車生產(chǎn)的效率和品質(zhì)。所以快速找到問(wèn)題節(jié)點(diǎn)并且予以更換是非常重要的。

　　圖 1 上海通用焊接機(jī)器人

　　CANScope分析儀廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司研發(fā)的一款綜合性的CAN總線開發(fā)與測(cè)試的專業(yè)工具，集海量存儲(chǔ)示波器、網(wǎng)絡(luò)分析儀、誤碼率分析儀、協(xié)議分析儀及可靠性測(cè)試工具于一身，并把各種儀器有機(jī)的整合和關(guān)聯(lián);重新定義CAN總線的開發(fā)測(cè)試方法，可對(duì)CAN網(wǎng)絡(luò)通信正確性、可靠性、合理性進(jìn)行多角度全方位的評(píng)估;幫助用戶快速定位故障節(jié)點(diǎn)，解決CAN總線應(yīng)用的各種問(wèn)題，是CAN總線開發(fā)測(cè)試的終極工具。

　　CANScope的 “信號(hào)質(zhì)量”分析插件可以通過(guò)分析每個(gè)CAN節(jié)點(diǎn)發(fā)出的波形，自動(dòng)對(duì)其的最小電壓幅值、最大電壓幅值、信號(hào)幅值、波形上升沿時(shí)間、波形下降沿時(shí)間、信號(hào)時(shí)間進(jìn)行綜合“評(píng)分”，然后通過(guò)柱狀圖來(lái)直觀顯示出每個(gè)CAN幀ID的信號(hào)質(zhì)量。用戶無(wú)需深入了解CAN總線協(xié)議、眼圖、斜率、幅值、振鈴、地彈等等專業(yè)知識(shí)。只需使用CANScope采集一段時(shí)間后，點(diǎn)擊鼠標(biāo)即可自動(dòng)完成分析工作。如圖2所示。為六個(gè)測(cè)量評(píng)價(jià)的參數(shù)。

　　圖 2 CANScope信號(hào)質(zhì)量分析參數(shù)

　　最新的信號(hào)質(zhì)量功能，加入了幅值、擾動(dòng)、斜率的權(quán)值設(shè)定。幅值為評(píng)價(jià)信號(hào)幅值;擾動(dòng)是評(píng)價(jià)最大幅值、最小幅值與信號(hào)幅值的比例;斜率是評(píng)價(jià)上升時(shí)間、下降時(shí)間與信號(hào)時(shí)間的比例。用戶可以把所關(guān)心的部分權(quán)值設(shè)大，便于發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，如圖3所示，為浙江某車廠傳統(tǒng)車上測(cè)試的信號(hào)分析，所有權(quán)值相等的情況。這樣看，所有節(jié)點(diǎn)好像都沒(méi)有問(wèn)題。

　　圖 3 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析——權(quán)值相等時(shí)

　　如果我們將幅值的權(quán)值設(shè)置為100，其他兩項(xiàng)都設(shè)置為10。如圖4所示，可以發(fā)現(xiàn)有四個(gè)ID的節(jié)點(diǎn)信號(hào)質(zhì)量分?jǐn)?shù)偏低，說(shuō)明這幾個(gè)ID對(duì)應(yīng)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)幅值偏小。雖然不影響整體數(shù)據(jù)傳輸(沒(méi)有錯(cuò)誤幀)，但在精益求精的原則下，建議查看一下節(jié)點(diǎn)接口電路設(shè)計(jì)，是否串聯(lián)了電阻?和CAN收發(fā)器的供電大小，以及使用的線纜情況等導(dǎo)致幅值偏低的原因。

　　圖 4 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析示意圖——幅值權(quán)值大

　　同理，設(shè)置擾動(dòng)的權(quán)值為100，其他兩個(gè)設(shè)置為10，如圖5所示。所有節(jié)點(diǎn)的分?jǐn)?shù)都不錯(cuò)，可見所有節(jié)點(diǎn)的信號(hào)擾動(dòng)，即幅值的變化并不強(qiáng)烈。總線匹配良好，沒(méi)有明顯的干擾。

　　圖 5 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析示意圖——擾動(dòng)權(quán)值大

　　同理，設(shè)置斜率的權(quán)值為100，其他兩個(gè)設(shè)置為10，如圖6所示，每個(gè)ID的分?jǐn)?shù)都挺好，說(shuō)明此車型每個(gè)節(jié)點(diǎn)的斜率正常，沒(méi)有明顯的邊沿時(shí)間太長(zhǎng)的情況，總線波特率非常準(zhǔn)。

　　圖 6 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析示意圖——斜率權(quán)值大

　　此外，信號(hào)質(zhì)量評(píng)估，還添加了按DeviceNet源地址分類和按J1939源地址分類功能，更方便用戶非常直觀地對(duì)應(yīng)查看節(jié)點(diǎn)的信號(hào)質(zhì)量。如圖7所示。

　　圖7 CANScope信號(hào)質(zhì)量解析示意圖——斜率權(quán)值大