LLC諧振變換器的軌跡控制研究
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編者按： 摘要：針對LLC諧振變換器諧振槽有多個諧振元件、工作過程復(fù)雜、難以對其實現(xiàn)有效控制的問題,本文提出了一種最優(yōu)軌跡控制方法，根據(jù)變換器的具體諧振過程，給出了其多諧振過程的時域方程，并以此推導出其軌跡方程，繪制了其狀態(tài)軌跡圖，給出了詳細的控制法則。軟件仿真和實驗結(jié)果表明系統(tǒng)動態(tài)性能良好，驗證了該控制方法的可行性和有效性。
引言
LLC 諧振變換器因可以實現(xiàn)ZVS、開關(guān)頻率高、易于集成等優(yōu)點而受到歡迎。但由于其諧振元件較多，對其實現(xiàn)簡單有效的控制依然并不簡單。文獻[1]將變頻控制、滑膜控制和軌跡
LLC諧振電路因含有多個諧振元件，其時域公式和軌跡方程推導起來復(fù)雜得多，為此，在推導LLC諧振電路相應(yīng)時段的時域公式和軌跡方程前，先做必要的假設(shè)：1)所有元器件均為理想元件;2)工作過程中輸入輸出電壓均為恒值。為了便于書寫，簡化時域方程的表示形式，定
為推導諧振變換器的軌跡方程，繪制其軌跡轉(zhuǎn)換圖，定義Ibase=Uin/Z，Ubase=Uin作為推導軌跡方程的基準變量。將上述得出的時域方程(1)-(3)以Ibase和Ubase為基準，推導得到以iLN和uCN為狀態(tài)變量的軌跡方程，并繪制其相應(yīng)的狀態(tài)軌跡圖如圖4所示。
在圖3所示的各諧振電路中， 為諧振電容Cr的電壓，因LLC諧振變換器有3個諧振元件，不同的諧振模態(tài)所對應(yīng)參與諧振的元件也不相同，因此在諧振模態(tài)
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