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          基于DSP的室內(nèi)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

          作者: 時(shí)間:2015-05-23 來(lái)源:電子產(chǎn)品世界 收藏

            在電源設(shè)計(jì)中,考慮到TPS767D318芯片可以產(chǎn)生復(fù)位信號(hào),所以在核心板上并沒(méi)有再另外為設(shè)計(jì)復(fù)位電路。

          本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/274609.htm

            2.1.2 下載口電路設(shè)計(jì)

            圖3為電路,按照仿真器的通信引腳選擇14腳的仿真接口,同時(shí)要注意EMU0和EMUl信號(hào)必須通過(guò)上拉電阻連接至電源,其中上拉電阻為10kΩ。

            

           

            圖3 電路設(shè)計(jì)

            2.2小車(chē)驅(qū)動(dòng)板設(shè)計(jì)

            在本裝置中,我們采用BTS7960作為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片。BTS7960是集成的大電流半橋驅(qū)動(dòng),其內(nèi)部包含了一片NMOS、一片PMOS和一片半橋門(mén)集驅(qū)動(dòng),在IOUT = 9 A,VS= 13.5V,Tj = 25°C時(shí),其內(nèi)阻抗為17mΩ。裝置采用了兩個(gè)直流大電機(jī),如圖4所示為驅(qū)動(dòng)單個(gè)電機(jī)前后轉(zhuǎn)向的電路圖。

            

           

            圖4驅(qū)動(dòng)模塊電路設(shè)計(jì)

            在電機(jī)驅(qū)動(dòng)這里,需要注意一個(gè)細(xì)節(jié),就是電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中有可能會(huì)產(chǎn)生反向的電動(dòng)勢(shì),使電流一瞬間過(guò)大,導(dǎo)致單片機(jī)復(fù)位甚至有可能燒壞芯片。因此在設(shè)計(jì)過(guò)程中,可以考慮在單片機(jī)PWM輸入到電機(jī)驅(qū)動(dòng)接口的地方添加光耦器件隔離或者二極管。如圖5所示,驅(qū)動(dòng)板選擇了tlp521-4這種光耦器件設(shè)計(jì)隔離電路,減小電壓的干擾,減化電路的設(shè)計(jì),同時(shí)也把四路PWM的I/O電平從3.3上拉到5V.

            

           

            圖5 TLP521隔離電路



          關(guān)鍵詞: DSP JTAG

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