多核嵌入式系統(tǒng)的節(jié)能機遇與策略
本文列舉了多核嵌入式系統(tǒng)存在的一些主要局限,并對解決這些局限的可行方案進行了探討。將以一些嵌入式系統(tǒng)為例,指出利用現(xiàn)有架構(gòu)改進系統(tǒng)節(jié)能效果的機遇。多核處理器與新興的嵌入式平臺的結(jié)合能夠滿足現(xiàn)代嵌入式應用所需的高計算能力。但是,此類嵌入式應用需要進行高頻切換,這將導致功耗較大、芯片溫度過高,以及電源接地噪聲。開發(fā)人員可以通過本文找出改進現(xiàn)代嵌入式系統(tǒng)節(jié)能效果的機會,并了解實現(xiàn)電源效率最大化的可行方案。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/274627.htm多核處理器的自主節(jié)能
本文以甲骨文(Oracle)/SunMicrosystem公司的UltraSPARC T1處理器為例展開論述。選擇UltraSPARC T1的原因是,其設(shè)計源代碼、仿真工具及設(shè)計驗證套件均為開源,而且可以從Oracle公司網(wǎng)站上下載。本文將利用此案例討論從哪方面以及通過何種方式實現(xiàn)節(jié)能。
圖1顯示了與處理器每個內(nèi)核相關(guān)的陷阱邏輯單元。陷阱實現(xiàn)了軟件從低級到高級特權(quán)模式(例如從用戶模式到管理或監(jiān)督模式)的控制矢量傳遞。就UltraSPARC T1處理器而言,Tcc指令以及因指令引起的異常、復位、異步錯誤或中斷請求均會導致陷阱的發(fā)生。
圖1:陷阱邏輯單元
通常,陷阱會導致SPARC流水線被沖刷(Flush)。處理器狀態(tài)將被存儲在陷阱寄存器堆棧中,而陷阱處理程序代碼則將被執(zhí)行。控制的實際傳遞是通過含有每個陷阱處理程序前八個指令的陷阱表來實現(xiàn)的。用于將陷阱傳遞到特權(quán)模式中的表格的虛擬基址在陷阱基址(TBA)寄存器中被指定。表格中的位移則取決于陷阱的類型和當前的陷阱級別。當遇到DONE(完成)或RETRY(重試)指令時,陷阱處理程序代碼執(zhí)行完畢。陷阱可能與SPARC內(nèi)核流水線同步或異步。圖2顯示了與SPARC內(nèi)核其他硬件模塊相關(guān)的TLU中的陷阱控制和數(shù)據(jù)流。從IFU、EXU、LSU及TLU傳入的陷阱的優(yōu)先級最先被解析,解析的陷阱類型被確定。根據(jù)陷阱類型,以及在隊列中沒有其他更高優(yōu)先級的中斷或異步陷阱待處理的情況下,系統(tǒng)將向LSU發(fā)送沖刷信號,以提交之前未完成的所有命令。此外,陷阱類型也決定了什么樣的處理器狀態(tài)寄存器需要被存儲到陷阱寄存器堆棧中。之后,將選擇陷阱基址并將其發(fā)往流水線做進一步執(zhí)行。
圖2:芯片框圖
圖2顯示了多核嵌入式處理器的芯片布局。該處理器有可變數(shù)量的內(nèi)核、L2緩存體(bank)、內(nèi)核外浮點單元(FPU)及輸入輸出邏輯,而且它們通過芯片上的網(wǎng)絡(luò)互連。在CASPER仿真環(huán)境中,設(shè)計師可以對各種架構(gòu)參數(shù)進行修改。
節(jié)能機遇
對于上述多核嵌入式處理器,已確定了以下內(nèi)核級和芯片級節(jié)能候選元素(PSC):
1.寄存器文件,即線程專用單元。每個線程都有一個160雙字(64位)的寄存器文件,而且當線程的某個任務被阻塞或空轉(zhuǎn)時可以節(jié)省大量功耗。
2.數(shù)據(jù)緩存未命中時,用以排列數(shù)據(jù)的加載未命中隊列(LMQ)。線程之間可以共享加載未命中隊列,但通過這種方法節(jié)省的功耗較少。
3.分支預測器。分支歷史表可以是線程專用的,因此可以節(jié)省大量功耗。
4.當內(nèi)核中所有線程的所有任務發(fā)生阻塞或空閑時,或沒有任務被調(diào)度到內(nèi)核中的任何線程時,整個內(nèi)核可以節(jié)省大量功耗。
5.內(nèi)核中用于硬件和軟件中斷的陷阱單元。研究結(jié)果顯示,在UltraSPARC T1處理器中,用于典型SPECJBB網(wǎng)絡(luò)處理應用的陷阱指令在所有指令中所占的百分比還不到1%.這表明,陷阱單元是非常好的潛在節(jié)能元素。請注意,雖然在大部分時間內(nèi)其余的陷阱邏輯可能處在節(jié)能模式下,接收陷阱的輸入接收隊列需一直保持在活躍狀態(tài),但隊列的功耗可以忽略不計。
6.在緩存體和輸入輸出緩沖器之間控制數(shù)據(jù)流的用于L2緩存的DMA控制器。
7.內(nèi)核和L2緩存體之間的命令和數(shù)據(jù)隊列。
8.當需要訪問片外緩存或主存儲器時,只有在片上L2緩存有緩存未命中時才會被激活的緩存未命中路徑邏輯。
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