基于DSP和CPLD的電力參數(shù)檢測終端的設計
摘 要:本文介紹了電力參數(shù)檢測終端的硬件結構以及參數(shù)的計算,著重講述了采樣脈沖的產(chǎn)生過程、抗混疊軟件濾波、缺相檢測原理、測頻方法和諧波計算原理。
關鍵詞:DSP;軟件濾波;缺相檢測;諧波分析;FFT
引言
在供電系統(tǒng)中,對諧波、負荷電流、功率因數(shù)等電力參數(shù)進行合理的估算并采取相應的措施是非常必要的。本文設計了一種基于DSP和CPLD的電網(wǎng)質(zhì)量的監(jiān)控裝置。該裝置通過采集這些參數(shù),計算并判斷電能質(zhì)量的優(yōu)劣,同時與監(jiān)測主站進行通訊,接收主站下達的各種命令,傳送主站所需的各種參數(shù),達到實時監(jiān)控的目的。本文詳細分析了DSP的硬件及軟件實現(xiàn)、FFT算法的實現(xiàn)、諧波分析、軟件濾波、參數(shù)計算以及由CPLD實現(xiàn)的缺相檢測、采樣脈沖產(chǎn)生、鍵盤消抖、地址譯碼等邏輯實現(xiàn)的問題。
硬件設計
系統(tǒng)框圖如圖1所示。變壓器監(jiān)測終端首先把經(jīng)過CT、PT的三相電壓和電流轉換為標稱值為100V和5A的電壓、電流,再把該信號經(jīng)過傳感器轉換為跟隨式的標稱值為5V的電壓信號。信號經(jīng)過過零比較器生成頻率相同的方波,以利于測頻和實現(xiàn)缺相檢測。同時由CPLD和DSP控制可同時對ADS7864完成六路信號的數(shù)據(jù)采集。然后由DSP完成軟件濾波、FFT運算以及各電網(wǎng)參數(shù)的計算檢測并進行各種判斷,將需要的數(shù)據(jù)存貯于掉電保護的NVRAM中。系統(tǒng)時鐘由可編程萬年歷時鐘芯片DS2000提供,同時由控制中心精確對時。如果判斷讀出的數(shù)據(jù)值越限,DSP就控制相應的輸出繼電器動作,進行外部電容器的投切及報警信息的發(fā)送。終端與主站通過RS-232、RS-485傳送信息,RS-232主要做為當?shù)卣{(diào)試接口,RS-485用于遠程通訊。系統(tǒng)配有鍵盤輸入和LCD顯示。
信號調(diào)理電路
RC濾波器的輸出信號范圍為-5V~+5V,而ADS7864的模擬輸入信號范圍為0~+5V,因此需要進行信號的調(diào)理。圖2所示是其調(diào)理電路。
采樣脈沖的產(chǎn)生
本系統(tǒng)中采用以數(shù)字鎖相環(huán)為核心的采樣脈沖產(chǎn)生器。將待測信號經(jīng)過過零比較器LM339,得到一個方波作為數(shù)字鎖相環(huán)的輸入。設輸入信號頻率為fi,反饋頻率為ff,輸出信號的頻率為fo。根據(jù)閉環(huán)控制理論ff=fi,需要128倍頻,通過分頻器選擇分頻比(128倍分頻器由CPLD實現(xiàn)),使ff=(1/128)fo,從而得到f0=128fi。所以采樣信號周期T=156.25ms(設基頻為50Hz)。將f0=128fi做為采樣頻率送至ADS7864的采樣保持輸入引腳。
A/D轉換器ADS7864
ADS7864是TI的6通道全差分輸入雙12位A/D轉換器。這種模數(shù)轉換器能以500kHz的采樣率同時進行六通道信號的采樣。ADS7864的六路輸入通道可以分成三對,分別用于電網(wǎng)的三相電壓和三相電流的輸入,并可將模擬信號轉換成DSP或微處理器所需的數(shù)字信號。輸入到片內(nèi)六個采樣-保持放大器的信號經(jīng)過全差分可在ADC輸入期間保持,以使其在50kHz時仍然提供高達80dB的良好模抑制比,這一點對高噪聲時的輸入噪聲抑制可起到非常重要的作用。另外,ADS7864特有的并行接口能夠與六個FIFO寄存器進行連接,從而可以更快速地捕獲數(shù)據(jù)。
本設計中將f0=128fi接至ADS7864的采樣保持信號HOLDa、HOLDb、HOLDc。當其為0時,可以同時保持六路輸入信號,然后按工作模式設定的先后次序分別進行A/D轉換。為了提高系統(tǒng)的效率,將ADS7864的/BUSY信號接至CPLD,由其判斷ADS7864產(chǎn)生三個/BUSY信號后產(chǎn)生一個中斷,通知DSP一次性讀走ADS7864的FIFO中六個轉換好的數(shù)據(jù)。
缺相檢測的實現(xiàn)
解決缺相檢測問題的設計思想如框圖3所示。CPLD對經(jīng)過過零比較器整成方波的三相信號進行判斷,根據(jù)判斷結果,選取某一相信號送入到倍頻電路,同時把判斷的結果傳送給DSP,由DSP根據(jù)結果發(fā)出報警。在此給出CPLD的A相判斷程序。
process(reset,f42,Fa) ----------------f42=610.352Hz
begin
if reset='0' then
sum5<=0;
sd(0)<='1';
elsif (f42'event and f42='1') then
if(Fa='0')then
if sum5=9 then
sd(0)<='0';
sum5<=0;
else
sum5<=sum5+1;
end if;
else
sd(0)<='1';
sum5<=0;
end if;
end if;
end process;
假設在16.384ms內(nèi)沒有高電平信號就判斷為該相無信號,即本系統(tǒng)的測量頻率下限為30.52Hz。
數(shù)據(jù)結果的傳輸與判斷
DSP根據(jù)采樣數(shù)據(jù)進行計算后得到的結果保存在掉電不丟失的RAM里,根據(jù)上行站點的要求通過GSM引擎模塊發(fā)送出數(shù)據(jù),或通過RS-232串口直接從系統(tǒng)中讀取數(shù)據(jù)。DSP也根據(jù)設定的參數(shù)標準,用計算所得的數(shù)據(jù)與之比較,判斷各種參數(shù)是否合格。如果不合格則做出相應的動作,如控制電容的投切、向上行站點報警、記錄不合格數(shù)據(jù)等,從而實現(xiàn)無人監(jiān)控。
信號的軟件濾波
本系統(tǒng)的頻率測量范圍以A級為標準,截止頻率選為2.5kHz,并在頻帶寬度內(nèi)特性應盡可能平坦。當頻率高于截止頻率時應盡快衰減。
DSP的FIR濾波器的差分方程為:y(n)=h(k)
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