利用PWM給單片機(jī)應(yīng)用增加語音功能
隨著嵌入式領(lǐng)域的拓展,目前許多微控制器芯片一般都不具備數(shù)據(jù)一模擬的雙向通道,但幾乎都集成有PWM產(chǎn)生模塊。本文利用飛思卡爾公司HCSl2單片機(jī)的PWM模塊,還原存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的聲音采樣數(shù)據(jù),在幾乎不增加成本的情況下,實(shí)現(xiàn)嵌入式應(yīng)用中的擴(kuò)展語音功能。
本文引用地址:http://cafeforensic.com/article/77961.htmHCSl2系列單片機(jī)未包含數(shù)/模轉(zhuǎn)換的模塊。要給其擴(kuò)展語音功能,通常的做法是增加一塊數(shù)/模轉(zhuǎn)換芯片。雖然這樣做可以得到非常好的音質(zhì)(取決于數(shù)/模轉(zhuǎn)換芯片的性能),但由于耍多使用一塊數(shù)/模轉(zhuǎn)換芯片,在對(duì)音質(zhì)要求不太高的應(yīng)用中,會(huì)給設(shè)計(jì)增加額外的成本,同時(shí)也使電路設(shè)計(jì)相對(duì)復(fù)雜。
本文介紹利用PWM還原聲音的解決方案,可以很好地解決這個(gè)矛盾。例如安全報(bào)警應(yīng)用中,系統(tǒng)通常已經(jīng)包含了一塊微控制器(用來處理人機(jī)交互以及系統(tǒng)的控制等),當(dāng)發(fā)出警報(bào)時(shí),可以是“BB”或“當(dāng)當(dāng)”的蜂鳴聲;當(dāng)然,更好的做法是發(fā)出清晰的語音。
用PWM產(chǎn)生聲音的基本原理,是使用存儲(chǔ)在Flash中的音頻采樣數(shù)據(jù)或通過某種算法產(chǎn)生的聲音數(shù)據(jù),來控制PWM每個(gè)波形的占空比;接下來通過一低通濾波器濾波,就可將聲音從PWM的脈沖波里分離出來,驅(qū)動(dòng)揚(yáng)聲器發(fā)出聲音。
1 從WAV文件中提取聲音采樣數(shù)據(jù)
一般來說,可以從WAV文件中提取聲音數(shù)據(jù),標(biāo)準(zhǔn)的WAV格式的聲音文件含有聲音的采樣數(shù)據(jù)和文件頭。文件頭描述了后面聲音數(shù)據(jù)的一些信息,如通道數(shù)、采樣頻率、采樣位數(shù)以及數(shù)據(jù)的長度等。
通道數(shù),是指聲音的采樣路數(shù),如單聲道、立體聲等。采樣頻率,是指每秒鐘對(duì)聲音的采樣次數(shù),采樣頻率越高,還原出來的聲音越接近原始聲音,如表l所列。要精確還原出某種頻率的波形,其最小采樣率應(yīng)為該波形的2倍。
采樣位數(shù),指的是每次采樣的采樣精度。采樣位數(shù)越高,還原出來的聲音的量化噪聲越小,波形也越接近原波形。WAV文件的文件頭定義:
提取聲音數(shù)據(jù)時(shí),請(qǐng)注意采樣頻率、采樣位數(shù)、存儲(chǔ)容量與存儲(chǔ)時(shí)間的關(guān)系,如表2所列。通常,11.025 kHz的采樣頻率和8位的采樣位數(shù)可獲得清晰的語音以及較好的音樂聲,并且占有較少的存儲(chǔ)空間。
通過了解和分析WAV文件的格式,可以將文件中的聲音采樣數(shù)據(jù)讀取出來,并轉(zhuǎn)換為C語言格式的數(shù)組結(jié)構(gòu),以便和其他程序一并編譯和下載到芯片中去。例如:
2 產(chǎn)生PWM波形
要還原聲音,最低要求是HCSl2系列微控制器具備一個(gè)PWM模塊,芯片選擇的另一個(gè)細(xì)節(jié)是要有足夠的Flash存儲(chǔ)容量,來存儲(chǔ)聲音的采樣數(shù)據(jù)。MC9S12DP256具有一個(gè)16位的PWM模塊.可產(chǎn)生16位解析精度的PWM波形,這意味著nr以使用16位的采樣數(shù)據(jù)來產(chǎn)生PWM。MC9S12DP256還具備256 KB的Flash,能夠存儲(chǔ)23 78 s八位11.025 kHz的采樣數(shù)據(jù)。
產(chǎn)生PWM波形的步驟:
?、僭O(shè)置定時(shí)器.產(chǎn)生定時(shí)中斷:如采樣率為ll.025 kHz.則設(shè)置定時(shí)器的定時(shí)中斷頻率為11.025 kHz。
②初始化PWM模塊,產(chǎn)生11.025kHz的PWM波形。
?、鄣却〞r(shí)器中斷,在中斷處理程序中取采樣數(shù)據(jù),并設(shè)置PWM占空比寄存器,判斷聲音是否播放完成。若完成,則關(guān)定時(shí)器巾斷,并停止PWM輸出。
3 低通濾波
PWM輸出后須通過低通濾波器濾波,才能還原成人耳能識(shí)別的聲音。低通濾波器的類型和參數(shù)取決于聲音的采樣頻率和價(jià)格預(yù)算。最簡單的要數(shù)RC濾波器。這種濾波器的優(yōu)點(diǎn)是儀需要兩個(gè)元件,另一種是有源濾波器,濾波效果好,但相對(duì)復(fù)雜。
濾波器截止頻率的選擇,對(duì)于音頻輸出是非常重要的,推薦設(shè)置在采樣頻率的一半。若要獲得更佳的濾波器截止頻率,就要進(jìn)一步對(duì)采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,找出最大具有有效聲音數(shù)據(jù)的頻率。當(dāng)然,在一般應(yīng)用中并沒有要求這么嚴(yán)格,甚至在某些場合中,即使用參數(shù)不非常明確的元件也能獲得很好的聲音輸出,這時(shí)RC濾波器將是最好的選擇。
推薦使用圖1所示的濾波器,其截止頻率為5.5 kHz(11.025 kHz/2)。這個(gè)設(shè)計(jì)中,使用了2個(gè)運(yùn)算放大器,足夠驅(qū)動(dòng)一小型揚(yáng)聲器。
圖2也給出一種簡單直接的接法:僅使用一22μF的電容用于低通濾波,驅(qū)動(dòng)一5 kHz、8Ω的小揚(yáng)聲器。
結(jié)語
利用MC9S12DP256微控制器的PWM功能可為單片機(jī)的應(yīng)用增加語音功能。對(duì)聲音采樣數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)方式是用直接的、原始的采樣數(shù)據(jù)。在具體的實(shí)際應(yīng)用中,為存儲(chǔ)更長時(shí)間的聲音數(shù)據(jù),還可對(duì)聲音數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮,具體算法請(qǐng)參考相關(guān)資料。
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評(píng)論