引言

　　在數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，前級(jí)放大器的零點(diǎn)漂移是探測(cè)誤差的主要來(lái)源，特別是在環(huán)境惡劣的條件下。例如，用于鐵路軸溫檢測(cè)的紅外探頭，要在環(huán)境溫度—40℃至+55℃的范圍內(nèi)可靠的工作，其零點(diǎn)的溫漂范圍很大，是很難采用簡(jiǎn)單的軟件修正和硬件補(bǔ)償技術(shù)完全解決的。本文介紹利用C8051F007單片機(jī)，在進(jìn)行溫度數(shù)據(jù)采集和處理的同時(shí)，通過(guò)片上DAC對(duì)前級(jí)放大器進(jìn)行零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整，采用“軟硬兼施”的閉環(huán)調(diào)整方法，補(bǔ)償了系統(tǒng)的零點(diǎn)漂移。

　　根據(jù)本課題的特點(diǎn)，由于環(huán)境溫度變化的速度十分緩慢，當(dāng)采集時(shí)間相對(duì)環(huán)境溫度變化較短時(shí)，可以認(rèn)為在采集過(guò)程中零點(diǎn)的漂移量是相對(duì)固定的。那么，當(dāng)傳感器差動(dòng)放大器的輸入端上產(chǎn)生零點(diǎn)漂移時(shí)，我們可以在非數(shù)據(jù)采集時(shí)間內(nèi)動(dòng)態(tài)地調(diào)整放大器的輸出參考點(diǎn)，抵消掉零點(diǎn)漂移帶來(lái)的影響。

　　此種方法同樣可用于其它傳感器零點(diǎn)漂移范圍較大、信號(hào)變化較慢的情況。

　　零點(diǎn)誤差的產(chǎn)生

　　傳感器輸出電壓VS由零點(diǎn)電壓VZ和信號(hào)電壓VR組成，

　　VR是與被測(cè)量物理量直接相關(guān)的電壓，要通過(guò)ADC轉(zhuǎn)換成數(shù)字量。VZ是零點(diǎn)電位，從長(zhǎng)時(shí)間來(lái)看，VZ往往是隨環(huán)境溫度緩慢變化的，但在較短的采集時(shí)間內(nèi)，也可以近似看作不變。

　　為了只將VR進(jìn)行放大采集，我們將另行提供一個(gè)補(bǔ)償電壓VN，并且使VN=VZ，將VS和VN輸入到一個(gè)差模放大器的兩輸入端。設(shè)放大器的增益為G，則放大器輸出為(VZ+VR-VN)G。如果VN=VZ，則輸出為VRG，直接得到我們需要的電壓。但實(shí)際中，VZ會(huì)隨時(shí)間緩慢變化，我們無(wú)法時(shí)刻做到VN=VZ。而一旦VN≠VZ，輸出就會(huì)產(chǎn)生零點(diǎn)誤差(VZ-VN)G，尤其是在G很大的時(shí)候，誤差會(huì)十分明顯。

　　根據(jù)探測(cè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，平時(shí)無(wú)列車(chē)通過(guò)，探頭暫停采集的時(shí)候，我們可以利用ADC不停地捕捉零點(diǎn)漂移，并通過(guò)DAC輸出補(bǔ)償電壓VN，隨時(shí)去掉零點(diǎn)誤差。而當(dāng)列車(chē)通過(guò)探頭的時(shí)間內(nèi)，單片機(jī)停止校正并鎖存DAC調(diào)零輸出，探頭以此刻DAC調(diào)整的輸出狀態(tài)作為探測(cè)零點(diǎn)開(kāi)始進(jìn)行工作。

　　主要器件介紹

　　儀表放大器AD620

　　儀表放大器是一個(gè)雙端輸入的差動(dòng)放大器，除了高精度，高穩(wěn)定性的特點(diǎn)外，其輸出零點(diǎn)參考電壓可以通過(guò)REF管腳的電壓任意設(shè)置，這就為我們調(diào)整零漂提供了可能。

　　AD620的輸入端有著高達(dá)109Ω的輸入阻抗；輸入失調(diào)電壓30uV，輸出失調(diào)電壓400uV。輸入偏置電流很低，通常在0.5nA最高不超過(guò)2nA；增益為100時(shí)，增益誤差0.15%；增益100時(shí)的共模抑制比高達(dá)130dB；輸入噪聲9nV/，輸出噪聲72nV/。除此以外，AD620的溫度穩(wěn)定性也十分優(yōu)異：增益大于1時(shí)，增益的溫度系數(shù)為-50ppm，輸入失調(diào)電壓和輸出失調(diào)電壓的平均溫度系數(shù)分別為0.3uV/℃和5.0uV/℃。

　　與通用運(yùn)放不同的是，通用運(yùn)放大多用連接在輸入與輸出間的外部電阻控制自身閉環(huán)增益，而儀表放大器采用內(nèi)部反饋網(wǎng)絡(luò)，它的增益控制電阻是不與輸入、輸出端連接在一起的，有專(zhuān)門(mén)用來(lái)連接增益設(shè)置電阻的引腳。AD620通過(guò)接在1、8腳之間的電阻來(lái)設(shè)置增益大小，增益G與增益設(shè)置電阻之間的關(guān)系如公式1。

 

　　一般通用運(yùn)放的輸出都是對(duì)地輸出，而儀表放大器的輸出是相對(duì)于放大器的輸出參考引腳電位的。通過(guò)在輸出參考引腳施加不同的電壓可以設(shè)置對(duì)地輸出電壓的輸出零點(diǎn)。儀表放大器的對(duì)地輸出電壓公式如公式2。

　　C8051F007單片機(jī)

　　本設(shè)計(jì)方案需要用到高速M(fèi)CU和高精度ADC、DAC，Silicon Laboratories公司的高性能單片機(jī)C8051F007正好滿足這一需要。該單片機(jī)集成了8051內(nèi)核，但時(shí)鐘頻率更高，處理能力更強(qiáng)。片上集成8通道12位ADC和2個(gè)12位DAC，除了完成采集和處理任務(wù)之外，還有足夠的模擬部件進(jìn)行零漂調(diào)整。比用分離元件既提高了可靠性，又簡(jiǎn)化了電路，也降低了成本。

　　·片上集成DAC

　　C8051F007片上集成的兩個(gè)DAC使用方法十分簡(jiǎn)單，DAC可以用單片機(jī)內(nèi)部提供的2.43V參考電壓，也可以外部提供。我們?cè)谶@里使用內(nèi)部參考電壓。參考電壓配置寄存器是REF0CN，地址是0xD1。無(wú)論使用DAC0還是DAC1，都需要將寄存器的0、1位置“1”。

　　在本應(yīng)用中，bit2到bit0設(shè)置成“000”，也就是12位轉(zhuǎn)換數(shù)值的MSB到LSB存在DAC0H的bit3到DAC0L的bit0。

　　DAC1的設(shè)置過(guò)程與DAC0相同，不再贅述。

　　·片上集成ADC

　　C8051F007片上集成了一個(gè)8通道12位ADC。8個(gè)通道既可以單獨(dú)設(shè)置成單通道，也可以兩兩設(shè)置成雙端差動(dòng)采集。在ADC的輸入端還有一個(gè)前端放大器，放大倍數(shù)可以編程。ADC參考電壓可以外部提供，也可以使用內(nèi)部參考電壓。內(nèi)部參考電壓2.43V?？梢赃x擇多個(gè)ADC轉(zhuǎn)換開(kāi)啟信號(hào)。
ADC使用前，也要先設(shè)置參考電壓，內(nèi)部參考電壓的設(shè)置過(guò)程可以參考DAC。

　　接著設(shè)置ADC的輸入方式寄存器AMX0CF(地址0xBA)和通道選擇寄存器AMUX0SL(0xBB)。8個(gè)輸入通道兩兩分成一組(通道0和通道1、通道2和通道3、通道4和通道5、通道6和通道7)。AMX0CF的bit0到bit3可以分別設(shè)置這四組輸入的方式。置“1”將該組兩個(gè)輸入設(shè)置成雙端輸入方式，清0則該組兩通道各自為單端輸入方式。AMUX0SL的bit3到bit0為輸入端口選擇位，控制多路器是外部某一輸入端口與ADC相連。具體設(shè)置方式可以參考C8051F007的數(shù)據(jù)手冊(cè)。

　　寄存器ADC0CF，用來(lái)設(shè)置ADC的轉(zhuǎn)換速率和輸入增益。地址0xBC，復(fù)位初始數(shù)值0x60，表1給出了寄存器ADC0CF的配置說(shuō)明。

　　Bit7- Bit 5：   ADC轉(zhuǎn)換時(shí)鐘設(shè)定，通過(guò)設(shè)定000至1xx來(lái)控制ADC的轉(zhuǎn)換周期分別為1、2、4、8和16倍時(shí)鐘。

　　Bit4- Bit 3：   無(wú)用

　　Bit2- Bit 1：   ADC內(nèi)部前置放大器增益設(shè)置，通過(guò)設(shè)定000至1xx來(lái)控制放大器分別為1、2、4、8和16倍的增益。

　　ADC0CN寄存器，用于控制ADC的各種轉(zhuǎn)換功能。地址0xE8，復(fù)位初始數(shù)值0x00，表2給出了ADC0CN寄存器的配置說(shuō)明

　　Bit7：      ADC開(kāi)啟位
     　　0：ADC進(jìn)入掉電狀態(tài)
     　　1：ADC進(jìn)入激活狀態(tài)，可以隨時(shí)進(jìn)行轉(zhuǎn)換

　　Bit6：      采樣跟蹤模式設(shè)定

　　0：在下一次采樣之前，ADC一直在跟蹤

　　1：按照ADSTM1-0(Bit3-2)設(shè)定的方式跟蹤  ADSTM1-0(Bit3-2)

　　00：向ADBUSY寫(xiě)入1時(shí)開(kāi)始跟蹤，需要3個(gè)轉(zhuǎn)換周期

　　01：定時(shí)器3溢出開(kāi)始跟蹤，需要3個(gè)轉(zhuǎn)換周期

　　10：管腳CNVTS上升沿開(kāi)始跟蹤，需要3個(gè)轉(zhuǎn)換周期

　　11：定時(shí)器2溢出開(kāi)始跟蹤，需要3個(gè)轉(zhuǎn)換周期

　　Bit5：      轉(zhuǎn)換完成中斷標(biāo)志
　　　   　　  0：自上次中斷標(biāo)志清除后，沒(méi)有轉(zhuǎn)換完成
   　　  1：ADC完成一次轉(zhuǎn)換

　　Bit4：      ADC忙碌位
                讀：
         0：轉(zhuǎn)換完成或自復(fù)位后無(wú)轉(zhuǎn)換；當(dāng)中斷開(kāi)啟時(shí)，該位由1變到0時(shí)觸發(fā)中斷
         1：ADC正在忙于轉(zhuǎn)換
         寫(xiě)：
         0：無(wú)效果
         1：如果ADSTM1-0(Bit3-2)=00b時(shí)，觸發(fā)一次轉(zhuǎn)換

　　Bit3-2：     轉(zhuǎn)換觸發(fā)模式：
          00：向ADBUSY寫(xiě)1觸發(fā)轉(zhuǎn)換
          01：定時(shí)器3溢出觸發(fā)
 　　     10：管腳CNVTS上升沿觸發(fā)
          11：定時(shí)器2溢出觸發(fā)

　　Bit1：      窗口比較中斷標(biāo)志(軟件清零)
         0：窗口比較不滿足匹配條件
                1：窗口比較滿足匹配條件

Bit0：      數(shù)據(jù)寄存器左對(duì)齊設(shè)置位
     0：數(shù)據(jù)寄存器右對(duì)齊
     1：數(shù)據(jù)寄存器左對(duì)齊

　　零漂校正過(guò)程

　　首先我們?cè)O(shè)定在某一環(huán)境下，探頭輸出沒(méi)有零點(diǎn)漂移，那么根據(jù)公式2，我們得到初始狀態(tài)儀表放大器輸出為(V+-V-)G+VREF。DAC0輸出中點(diǎn)電位1.2V，即VREF=1.2V。我們可以調(diào)節(jié)放大器反相輸入端的可調(diào)電位器，使放大器輸出電壓VC，該電壓在零到ADC最大采集電壓之間，略高于0V即可，這樣為的是使ADC可以采集到放大器輸出在這個(gè)電壓上下變化的情況。由于ADC不能采集0V以下的電壓，所以該電壓不能選擇0V。在這里我們選擇0.5V，太高了會(huì)縮小電壓采集的范圍。此時(shí)

　　當(dāng)環(huán)境改變時(shí)，設(shè)此時(shí)傳感器產(chǎn)生零點(diǎn)漂移為DVS。放大器輸出(V+-V-)G+DVSG+VREF，零點(diǎn)漂移DVS·G。此時(shí)通過(guò)ADC采集放大器輸出電壓，如果輸出大于VC，則減小DAC0的輸出，即減小VREF；相反，如果輸出小于VC，則增大DAC0的輸出，即增大VREF，這樣如此采集－>調(diào)整－>采集.......使放大器輸出電壓穩(wěn)定在。

　　比較式3和式4可以看出，我們完全是靠DAC0的變化量DVREF將DVS·G抵消掉。

　　消除零點(diǎn)漂移是一個(gè)逐漸逼近的過(guò)程，每次逼近的步長(zhǎng)可以通過(guò)軟件設(shè)定，但由于受到DAC分辨率的影響，最小步長(zhǎng)是DAC的1LSB代表的電壓，所以我們最小只能將零漂控制在0到最小步長(zhǎng)之間。受DAC輸出范圍的限制，初始時(shí)DAC0輸出1.2V，若設(shè)此時(shí)的零漂為VD(通常我們認(rèn)為是零)，那么，我們能夠調(diào)節(jié)的最大零點(diǎn)漂移范圍是[VD-1.2/G，VD+1.2/G]。當(dāng)單片機(jī)的系統(tǒng)時(shí)鐘為16M時(shí)，完成一個(gè)采集，調(diào)整的周期最多用數(shù)百u(mài)S。列車(chē)通過(guò)時(shí)間一般在十分鐘以內(nèi)，在此時(shí)間內(nèi)完成的數(shù)據(jù)采集，對(duì)緩慢的零點(diǎn)漂移來(lái)說(shuō)影響是不大的。

　　硬件、軟件實(shí)現(xiàn)

　　放大器零點(diǎn)校正的硬件原理圖如圖1所示。

　　儀表放大器的同相輸入端接紅外傳感器輸出電壓；反相輸入端輸入調(diào)零電壓。放大器1、8腳間接入增益設(shè)置電阻。5腳的參考電壓輸入，連接單片機(jī)C8051F007片上DAC0的輸出，通過(guò)DAC的輸出來(lái)自動(dòng)校正放大器的零點(diǎn)。實(shí)際電路中VREF也可通過(guò)電位器分壓來(lái)取得調(diào)整電壓，以提高調(diào)整細(xì)度。放大器輸出電壓經(jīng)AIN0送至單片機(jī)片上的ADC轉(zhuǎn)化為數(shù)字量。

　　單片機(jī)C語(yǔ)言編程框圖如圖2所示。

　　系統(tǒng)在不采集傳感器輸出電壓的時(shí)候自身進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)零，先將放大器參考點(diǎn)電壓設(shè)置為0.5V，也就是讓DAC0輸出0.5V。然后采集放大器的輸出電壓，如果輸出電壓大于0.5V，可以減小參考電壓抵消漂移；相反，如果輸出電壓小于0.5V，說(shuō)明有負(fù)向零點(diǎn)漂移產(chǎn)生，則要增大參考電壓抵消漂移。

　　結(jié)語(yǔ)

　　根據(jù)儀表放大器的輸出公式我們可以看出，當(dāng)放大倍數(shù)很高時(shí)，零點(diǎn)漂移也會(huì)同時(shí)被放大。這樣，如果零點(diǎn)漂移本身范圍過(guò)大時(shí)，有可能超出DAC的調(diào)節(jié)范圍。通常有效調(diào)節(jié)零漂的跨度要略小于DAC的輸出范圍，可在DAC輸出范圍的兩頭各劃出一段數(shù)據(jù)區(qū)作為超限標(biāo)志。程序中每次調(diào)節(jié)DAC0輸出后，要隨時(shí)檢測(cè)被轉(zhuǎn)化數(shù)字量的大小，一旦發(fā)現(xiàn)DAC輸出值超出調(diào)節(jié)范圍，可以及時(shí)對(duì)外發(fā)出超限警告。

　　實(shí)際設(shè)計(jì)中，零點(diǎn)的調(diào)整只是解決本傳感器的一個(gè)問(wèn)題，其它例如不同環(huán)溫下的非線性問(wèn)題還需要另行解決，好在采用C8051F007高性能單片機(jī)，其功能和速度均可同時(shí)滿足上述要求。 ■

　　參考文獻(xiàn)：

　　1 .C8051F00x datasheet http://www.silabs.com/public/documents/tpub_doc/dsheet

　　2.AD620 datasheet http://www.analog.com/UploadedFiles/Data_Sheets/897653854AD620_g.pdf

　　3.王鐵流等，“紅外軸溫監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中列車(chē)信號(hào)的計(jì)算機(jī)模擬”，《電子技術(shù)應(yīng)用》，1995.9