前言

　　當今,在設計與建立控制系統(tǒng)時，工程師們總是希望能使用比較少的設備來實現(xiàn)更多的功能。尤為當今,他們需要的控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I／O和運動，而且還可以集成用于自動化監(jiān)控和測試的視覺功能和模塊化儀器,同時還必須能實時地處理控制算法和分析任務,并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。這就是說要求產品能結合高級的功能和可靠性，對于這復雜的應用,僅單靠PLC或PC的不全面解決方案是困難的。因基于PC的工業(yè)控制有以下弱點：

　　·穩(wěn)定性-通用的操作系統(tǒng)常常不夠穩(wěn)定并且生產線會受到系統(tǒng)崩潰和無法預料的重啟的影響。

　　·可靠性-由于磁性硬盤的旋轉和有像電源這樣的部件，其堅固程度達不到工業(yè)標準，PC容易發(fā)生故障。

　　·不熟悉的編程環(huán)境-當系統(tǒng)停止時，工廠的操作人員需要恢復系統(tǒng)。對于梯形邏輯，操作人員能知道采用人工方法啟動一個線圈或者補充代碼來快速恢復一個系統(tǒng)。但是使用PC系統(tǒng)，操作人員需要學習新工具。

　　使PLC增加視覺、運動、儀器和分析功能等全方位的自動化技術，顯而易見是望塵莫及。

　　必須希望同時擁有PC的功能和PLC(可編程控制器)的可靠性的最佳方案,則可編程自動控制器(PAC-Programmable Automation Controller)就是這樣的平臺，它能最佳結合PC和PLC兩者的優(yōu)勢(見圖1所示)，它提供了開放的工業(yè)標準,可擴展的領域功能,一個通用的開發(fā)平臺和一些高級性能。這是當今設計與建立控制系統(tǒng)發(fā)展的需要,是工業(yè)自動化領域中比較完善的新興控制器。

　　PAC定義了一種新類型的控制器，該控制器結合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢，以及PLC固有的可靠性、堅固性和分布特性。PAC采用現(xiàn)有的商業(yè)化技術(COTS)，非常適合于工業(yè)化環(huán)境，它具有可伸縮性，易于維護和具有較低的發(fā)生故障時間等特性。