0 引言

　　一個典型的水下圖像傳輸系統(tǒng)采用DSP(數字信號處理器)作為實時圖像處理的核心單元，并用PC機建立良好的人機界面，以完成圖像的采集和顯示。因此，PC上位機與DSP間需進行一種高效、快速的數據傳輸。目前PC機和DSP常采用RS-232串口通信方式實現數據交換，其通信協(xié)議簡單，但在大數據量的圖像信息傳輸中，很難滿足系統(tǒng)的實時性要求。此外，PC機本身串口資源也十分有限。而USB(通用串行總線)作為一種快速且有彈性的新式接口，可以滿足多數情況下大數據量實時交換的要求。

　　本文提出一種基于USB接口的圖像傳輸系統(tǒng)方案，介紹DSP和上位機間的USB接口設計，利用TI公司的DSP芯片TMS320VC5502和Cypress公司Ez-USB SX系列芯片CY7C68001，完成USB接口擴展的軟硬件設計，實現DSP與上位機間的高速數據傳輸。

　　1系統(tǒng)整體方案

　　系統(tǒng)整體結構如圖1所示。

　　在發(fā)送端，PC機將待發(fā)送圖像轉換為數據比特流送到USB總線上，同時，在主機屏幕上顯示原圖像。圖像數據經DSP和外圍電路的處理后送人信道。接收機對接收信號進行處理后，通過USB總線把圖像數據傳回上位機并顯示接收圖像。其中，DSP和上位機間的USB接口設計是本文的重點。

        
 
　　2硬件設計

　　USB接口擴展的硬件設計如圖2所示。

　　TMS320VC5502是一款定點16位芯片，作為TI公司TMS320C5000 DSP平臺上性價比最佳的新型產品，其運算速度高達600億次乘加運算每秒。它具有1條32 bit的程序讀總線和5條16 bit的數據總線，片上集成有ROM(16 k×16 bit)、DARAM(32 k×16 bit)等存儲器和豐富的外設資源，可滿足大數據量的圖像處理要求。此外，芯片低功耗(不到200 mW)的特點使它可以應用到水下圖像傳輸系統(tǒng)中。

　　由于DSP的I／O口資源有限，系統(tǒng)采用FP-GA芯片EPF10k10A完成地址譯碼。它具有66個用戶IO口，將DSP的部分地址線連接到FPGA的IO口并配置為輸入端口，通過FPGA程序模擬譯碼器邏輯，可以產生Flash存儲器、SDRAM、USB、UART等所有與DSP通信的模塊片選信號，從而實現DSP的I／O口擴展。

　　USB通信協(xié)議較復雜，因此，本系統(tǒng)采用Cypress公司的CY7C68001芯片實現USB2.0接口，該芯片集成了USB2.0收發(fā)器和SIE(串行接口引擎)，分別完成物理層和鏈路層的數據通信管理，USB的應用層協(xié)議由TMS320VC5502編程實現。

　　CY7C68001芯片支持高速(480 Mbit／s)或全速(12 Mbit／s)USB數據傳輸；內部有4個端點(End-point)共享4 kB的FIFO，每個端點對應的FIFO空間大小及FIFO狀態(tài)可編程；芯片還具有智能SIE功能，可在不借助微處理器中斷的前提下完成枚舉。

　　CY7C68001具有16根數據總線FD[15：0]，3根地址線FIFOADR[2：0]用于選通命令接口或指定的FIFO。此外，／INT信號表明CY7C68001有中斷事件發(fā)生，或通知DSP對CY7C68001的讀操作結束；READY信號表明CY7C68001處于可讀寫狀態(tài)。

　　3軟件編程

　　3.1主機端程序

　　USB協(xié)議中包含控制型(contro1)、等時型(Isoch-ronous)、中斷型(Interrupt)和批量型(Bulk)4種基本的數據傳輸類型。其中，批量傳輸特別適合大數據量的傳輸，在沒有帶寬和間隔時間要求時，可以保證快速準確的傳輸。因此，本系統(tǒng)采用批量傳輸方式進行PC機與DSP間的圖像數據傳輸。

　　主機端軟件包括3個部分：

　　a)CY7C68001的驅動程序，用于實現USB設備的發(fā)現、配置和關閉，實現數據傳送接口與控制等功能。結合EZ-USB的GPD(通用設備驅動程序)，在Windows WDM DDK環(huán)境下編譯生成驅動程序的系統(tǒng)文件(.sys)。

　　b)安裝USB時的信息文件(.inf)，用于將驅動程序綁定到特定設備的Verdor ID(VID)和Product ID(PID)。當USB設備插入計算機時，計算機檢測到設備插入后自動發(fā)出查詢請求；USB設備回應該請求，并送出設備的VID／PID。計算機根據這兩個ID裝載相應設備驅動程序，完成枚舉。

　　c)系統(tǒng)上位機(PC)處理程序，采用Microsoft Vis-ual C++軟件編寫，通過對界面上控件的操作產生消息，使CPU執(zhí)行相應的動作。以發(fā)送端為例，主機程序流程如圖3所示。

        
 
　　驅動程序與應用程序的接口函數定義如下：

　　對用戶而言，所有應用程序均通過IO控制來訪問EZ-USB GPD。以上接口函數主要調用兩個Win32API函數：首先通過CreatFile()連接USB設備并獲取訪問設備驅動程序的句柄；再調用DeviceIoControl()提交I／O控制碼(IOCTL)，向驅動程序發(fā)送相應命令，并為CreatFile()返回的設備句柄設置I／O緩沖區(qū)。部分源代碼如下： 
 
　　
　　
　　3.2 DSP端程序

　　USB主機與設備間的數據傳輸是通過設備中的端點(Endpoint)進行的。這些端點通過端點號和輸入輸出方向來進行標識，并為數據傳輸分配固定FIFO存儲區(qū)。本系統(tǒng)在初始化時將CY7C68001的4個端點配置為批量傳輸類型。其中，FIF02、FIF04為輸出端點，用于接收上位機傳來的數據；FIF06、FIF08為輸入端點，用于存放待發(fā)送的數據。各個FIFO設置為異步工作模式。

　　DSP經初始化后打開USB外部中斷，向CY7C68001寫入描述符表，等待其枚舉中斷。枚舉成功后，DSP對CY7C68001進行其他配置并清空FIFO，然后等待主機發(fā)送用戶請求并進行相應處理。

　　程序流程如圖4所示。程序在TI CCS 2.2集成開發(fā)環(huán)境下進行編譯并調試通過。

        
 
　　3.2.1 USB的初始化

　　在每個USB設備的內部都有一個設備描述符(descriptor)表，它包含了設備的全部要求和特性。通過主機與設備間的控制傳輸來辨識并配置新連接上的USB設備的過程稱為設備枚舉(enumeration)。CY7C68001芯片內有一個大小為500字節(jié)的描述符RAM，用于存放描述符表，內部寄存器DESC用于存放描述符表的長度。

　　CY7C68001的枚舉方式有EEPROM自舉和通過DSP自舉(默認)2種。本系統(tǒng)采用默認方式，先由DSP向DESC寄存器寫入2字節(jié)的描述符表長度，再通過命令口將描述符表按字節(jié)寫入描述符RAM。描述符表寫入后，DSP等待CY7C68001的枚舉成功中斷。枚舉成功后，CY7C68001完成對各端點的配置。

　　3.2.2 CY7C68001的寄存器讀寫

　　DSP采用二次尋址方式對CY7C68001寄存器進行讀寫，即首先通過命令口將要尋址的寄存器子地址和操作類型(讀／寫)寫入，然后通過命令口將數據讀出或寫入。具體步驟可參考CY7C68001芯片手冊。

　　3.2.3 CY7C68001的中斷

　　SX2共有以下6個中斷源：

　　SETUP：SX2收到無法自動處理的上位機請求；
　　EPOBUF：端點0的緩沖區(qū)處于可讀／寫狀態(tài)；
　　FLAGS：OUT端點FIFO轉為非空狀態(tài)；
　　ENUMOK：SX2枚舉成功；
　　BUSACTIVITY：總線掛起／恢復；
　　READY：從低功耗通過WAKEUP引腳被喚醒。

　　當有中斷事件發(fā)生時，CY7C68001通過INT信號觸發(fā)：DSP中斷。DSP在USB的ISR(中斷服務子程序)中通過讀命令口來判斷中斷源，并設置相應中斷標志。若為SETUP中斷，即SX2收到無法自動處理的用戶請求(如用戶定義的批量讀／寫)，則在隨后的中斷處理中，ISR從命令口依次讀入8個字節(jié)，存入用戶命令緩沖區(qū)中，再由主程序解析執(zhí)行。

　　4結束語

　　本系統(tǒng)利用USB2.0接口芯片CY7C68001實現上位機和DSP的高速圖像數據傳輸，為水下圖像傳輸系統(tǒng)建立良好的人機界面，用戶利用PC機將待發(fā)送的圖像送入發(fā)送機的DSP，接收機的DSP將收到的圖像數據送回PC機并顯示，用戶可對發(fā)送和接收到的圖像進行直觀對比。